不卷大模型，這家科技企業吃透感知賽道

曾幾何時，我們以為感知就是給機器裝上攝像頭，讓它“看見”世界。

但在自動駕駛進入深水區、人形機器人開始走進工廠的今天，行業突然意識到，傳統的“看”已經不夠用了。強光致盲、黑夜瞎眼、高速運動模糊，這些Corner Cases（極限場景）像幽靈一樣纏繞著算法工程師。而更讓機器人頭疼的是，它們至今沒有一雙像人類那樣靈敏的手，抓雞蛋怕碎，抓水杯怕滑。

感知的天花板，卡住了智能化的脖子。

在這個背景下，一家名叫柏銳智芯的成都公司闖入了視野。他們不做機器人本體，也不造整車，而是死磕一個聽起來很科幻的方向——類腦視觸覺融合感知。簡單來說，就是利用事件相機技術，給機器裝上“電子視網膜”和“電子皮膚”。

成立剛滿一年，這家公司就完成了種子輪和天使輪融資，背后站著電子科大和諾基亞、西門子的資深專家。他們到底在做什么？這項技術真能解決行業的痛點嗎？帶著這些疑問，我們和柏銳智芯CTO趙洋聊了聊。

給機器裝上“生物眼”

在智能駕駛下半場，感知系統是保障行車安全、決定智駕可靠性的第一道關卡，也是高階智駕落地的核心根基。目前市面新能源車搭載的車載相機，沿用傳統幀成像模式，原理與膠卷相機別無二致，這也是極限場景感知失效的核心根源。

趙洋以通俗比喻點明傳統相機短板：“傳統相機如同按部就班的畫師，無論畫面是否變化，都會以固定幀率持續拍攝記錄。這種機械成像模式，不僅產生大量無效靜止畫面、造成數據冗余，還會因成像速率限制，導致高速場景畫面模糊、信息滯后。”

這一缺陷直接影響高速行車安全：車輛高速行駛時，車載相機拍攝的動態目標易出現拖影、模糊，智駕算法無法精準識別目標、測算距離速度，極大干擾行車決策，埋下安全隱患。

針對行業痛點，柏銳智芯主攻事件相機（DVS，神經擬態視覺傳感器），模仿人類視網膜的生物感知原理，徹底顛覆傳統幀成像邏輯，為機器打造仿生“生物眼”。

“事件相機核心邏輯是只記錄變化、忽略靜止。”趙洋介紹，其每個像素點均可獨立感知，畫面無變化時不輸出數據；一旦出現行人竄出、異物闖入等動態場景，對應像素即刻激活，以微秒級速度傳輸感知信號，徹底擺脫固定幀率的桎梏。

獨特的仿生機制，讓事件相機擁有傳統車載相機無法比擬的核心優勢，精準破解智駕極限場景難題。

首先是超高動態范圍，解決明暗場景感知失效問題。傳統車載相機動態范圍僅60-80dB，車輛進出隧道、夜間遭遇遠光燈直射時，極易出現過曝、欠曝與短暫致盲問題。而柏銳智芯事件相機動態范圍可達120dB以上，可適配強光、弱光、光線驟變等極端場景，清晰捕捉目標輪廓與動態變化，實現全場景穩定感知。

其次是消除運動模糊，提升高速行車安全性。時速120公里的高速場景下，傳統相機幀率不足、時間分辨率低，動態目標拖影嚴重，無法為AEB自動緊急制動提供精準數據。事件相機具備上萬幀等效時間分辨率，全程無拖影、無模糊，可將AEB響應時間縮短數十毫秒，這一毫秒級的差距，是高速行車規避事故的關鍵。

超低功耗、低算力消耗的特性，更是精準契合車企核心需求。當前端到端智駕大模型普及，車載芯片算力被極致壓榨，高功耗、高硬件成本成為車企普遍痛點，行業對感知設備的能耗與適配性要求持續提升。

趙洋表示，事件相機僅傳輸動態變化的稀疏化有效數據，摒棄傳統相機稠密數據的冗余消耗，實際應用中可降低90%以上的傳輸帶寬與運行功耗。這意味著智駕系統無需搭載高端高算力芯片，普通邊緣計算芯片即可適配，既優化車載溫控與能耗，又大幅降低車企硬件采購與研發成本，量產落地價值極高。

在趙洋看來，事件相機并非傳統傳感器的替代品，而是智駕感知系統的優質補充者，不會顛覆現有硬件體系。傳統RGB相機擅長識別色彩、路標、紅綠燈等靜態語義信息，激光雷達主打高精度3D建模與測距，三者各司其職、優勢互補。

基于此，柏銳智芯推出“Frame + Event”混合視覺方案，融合傳統幀相機的語義優勢與事件相機的動態響應優勢，聯動激光雷達、毫米波雷達，構建高冗余、高安全的多模態感知體系，全方位保障高階智駕在復雜極限場景的穩定運行。

從“看見”到“摸得準”

視覺是機器人認知世界的“眼睛”，觸覺則是機器人交互物理世界的“雙手”，是實現精細化作業的核心基礎。隨著具身智能快速發展，人形機器人逐步落地工廠分揀、螺絲裝配、家庭衣物整理等場景，這類精細化作業，高度依賴精準的觸覺感知與力控能力。

但傳統觸覺感知技術成為行業最大瓶頸。市面上主流的電阻、電容式電子皮膚，為保證精度需布設密集線路，結構復雜、易損壞、維護難度高；且響應速度滯后，無法捕捉瞬時微小受力與滑移變化，往往在物品滑落之后才感知異常，完全無法適配精細操作需求。

針對痛點，柏銳智芯實現跨界創新，將自研事件相機技術應用于觸覺傳感器研發，打造全新視觸覺融合方案，突破傳統觸覺技術壁壘。

傳統視觸覺方案依靠普通相機拍攝凝膠形變測算觸覺信息，但常規相機幀率有限，無法捕捉接觸瞬間的微滑移與高頻形變，存在天然感知缺陷。而柏銳智芯的跨界方案徹底解決了這一問題。

“我們將事件相機引入觸覺體系，依托微秒級響應速度，精準捕捉凝膠皮膚的微小形變與瞬時滑移，僅記錄有效動態變化。”趙洋解釋，這套方案為人形機器人打造出超高靈敏度“電子皮膚”，可感知百萬分之一秒級的細微滑動，實現媲美人類的觸覺感知能力。

技術落地效果十分顯著，該傳感器可在1毫秒內識別抓取微滑移趨勢，提前預判受力變化并實時調整抓取力度，徹底解決捏碎雞蛋、滑落水杯等操作失誤。同時方案摒棄復雜布線，核心為高集成事件相機芯片，結構極簡、穩定性與耐用度更高，適配工業化量產需求。

區別于多數單一硬件研發企業，柏銳智芯打造“硬件-感知-模型”全棧閉環技術體系。依托電子科技大學科研資源，融合DVS動態視覺、滑動觸覺感知與SNN脈沖神經網絡，構建完整的機器人技術架構。

硬件層，自研機器人上肢硬件平臺，提升場景適配性與操作穩定性；感知層，依托DVS視觸覺融合方案，精準捕捉力覺、紋理、滑動趨勢等高維信號；模型層，專屬研發精細運動控制“小腦算法”，搭配場景化垂類技能庫，協同頂層大模型，實現從任務理解到動作執行的全閉環控制。同時企業自主搭建視觸覺開源數據集與場景能力庫，筑牢具身智能精細操作的技術底座。

目前，柏銳智芯的核心技術已完成產業化落地，與智元、優必選、長虹集團、川酒集團等頭部企業達成深度合作。依托其技術引領，四川本地逐步完善機器人上游核心零部件產業鏈，填補區域高端傳感產業空白，助力國內具身智能產業擺脫核心零部件進口依賴。

堅守硬科技長期主義

對于前沿硬科技而言，實驗室技術突破只是起點，從理論性能優勢到工業級、車規級量產落地，存在極高的工程化壁壘，這也是多數前沿技術難以商用的核心原因。

趙洋坦言，技術落地最大的挑戰，是多模態感知的深度融合與高等級可靠性驗證。實驗室單一設備性能優異，但車載、工業場景對設備兼容性、協同性、穩定性要求嚴苛，如何讓事件相機、視觸覺傳感器與RGB相機、激光雷達等設備實現毫秒級時空同步、高效協同，是團隊核心攻克的工程難題。

在浮躁的創投圈中，柏銳智芯始終堅守長期主義，拒絕跟風風口、內卷大模型參數，沉心深耕智能感知最核心的底層物理難題。其“打開時間維度，探索感知邊界”的Slogan，并非營銷口號，而是企業深耕技術的初心，也是智能感知行業的迭代方向。

當前多數AI企業聚焦上層算法與模型迭代，試圖通過參數堆疊提升智能性，卻無法突破物理感知的底層瓶頸。柏銳智芯另辟蹊徑，回歸感知本源，從硬件、感知邏輯、算法模型全方位突破，持續抹平機器與人類的感知鴻溝，讓機器人擁有媲美人類的動態視覺、精細觸覺與本能反應。

從實驗室原型到商業化產品，從單一技術突破到全棧體系搭建，柏銳智芯始終堅持技術立身、務實創新。企業以類腦感知為核心引擎，持續突破機器人感知極限，致力成為全球領先的類腦感知與智能傳感創新企業。未來將持續深耕自動駕駛、具身智能、低空經濟等賽道，以硬核技術賦能具身智能與智能制造產業升級。

智觸無界，芯啟未來。這家扎根成都的硬科技新銳企業，以極致的技術堅守與前瞻布局，深耕類腦視觸覺融合感知藍海賽道，為國內智能感知產業突破核心技術、實現自主可控注入全新動能，值得全行業期待。