桂海潮：時刻準備再上太空『航天視窗』（1642）

今天是太空與您相伴的【第2995期】

國 內 航 天

桂海潮：時刻準備再上太空

7月3日下午，國新辦舉行“新征程上的奮斗者”中外記者見面會，邀請五位“最美科技工作者”代表與記者交流。

會上，北京航空航天大學宇航學院教授、博士生導師桂海潮回憶，二十多年前，他在云南邊陲讀高中時聽到了神舟五號成功發射的消息，深受鼓舞，考入北航，學習航天，畢業后留校從事航天領域的教學和科研工作，圓了航天夢。2023年，他作為載荷專家執行了神舟十六號任務。

“回到地面以后，我又重新回到了熱愛的講臺和實驗室，帶領團隊開展空間機器人和太空交通領域的研究。”桂海潮說，自己也在保持身心狀態，持續學習，時刻準備再上太空，去探索更多科學奧秘。

從高校科研工作者成長為中國空間站首位載荷專家，這段“從地面實驗室到太空空間站再回歸校園”的經歷，最大的收獲是什么？

“這段經歷讓我深刻體會到，實際需求和具體的任務場景是科研選題的源頭活水。”桂海潮指出，空間開發和利用很多地方都需要人的能力，但是人去做，代價和風險很大，或者說人根本就到不了。回到北航以后，他組建了“太空智能操作技術創新中心”，帶領50余名師生組成團隊，開展空間機器人和太空交通領域的研究。在空間站里，失重的體會給設計空間機器人帶來了很多啟發，希望通過努力，能夠讓機器人在太空發揮更大作用。

桂海潮還提到，太空活動越來越多，也帶來了大量的“太空垃圾”，給太空中的航天器和航天員帶來越來越突出的風險。他帶領團隊研制了一套空間態勢感知系統，能夠對軌道安全進行預警，同時提供碰撞規避的方案。我也在嘗試結合飛行的收獲和體會，提出具體的研究課題，指導學生科創。

工作之余，桂海潮也積極投身航天科普教育。

“在這里我向大家報告一下，回到地面以后，我到了全國多所大中小學，包括很多偏遠地區的學校，比如云南的瀾滄一中，講了50余場次的航天科普課，希望能夠把高大上的、高精尖的東西，講得通俗易懂，鮮活有趣。”桂海潮說，希望能夠給學生們、給廣大的青少年傳遞科學和夢想的種子，傳遞“載人航天精神”。

（來源：長安街知事 公眾號）

國 際 航 天

NASA月球探測車原型完成沙漠自主導航試驗

近日，美國國家航空航天局（NASA）發布公告，確認“極端陡峭地形導航探測車”（ERNEST）原型車在加利福尼亞州科羅拉多沙漠成功完成高速自主導航現場試驗。此次測試于今年早些時候進行，原型車在為期七天的間歇性測試窗口中累計自動駕駛約16英里（約26公里），總主動行駛時長為37小時。

該原型車由NASA噴氣推進實驗室（JPL）研制，采用主動懸掛系統，每個車輪均配備驅動關節，可獨立調整重量分配并切換行駛模式，具備翻越垂直障礙物的能力，在平坦路面行駛時可切換至被動懸掛模式以降低能耗。

本次測試覆蓋黎明、黃昏及夜間等不同光照條件，用于模擬月球極地環境。原型車搭載經強化學習訓練的自主導航算法，該算法此前已在仿真環境中完成數千小時驗證。實測表明，原型車持續行駛速度可達0.6英里/小時（約1公里/小時），較現役火星探測車的導航速度提升一個數量級。

ERNEST項目于2022年啟動，初期由JPL內部資金支持，目前由NASA火星探測計劃及科學任務理事會下屬探測科學戰略整合辦公室提供資助，JPL由加州理工學院（Caltech）代NASA管理。項目團隊計劃基于本次測試數據，將探測平臺尺寸擴展至原有兩倍，以滿足月球南極永久陰影區等復雜地形的長距離探測需求。

（ 來源：航天長城 公眾號）

來源 | 我們的太空（ID：ourspace0424）

編輯 | 彭宗榮、李文輝

校對 | 謝榆、樊瀚文

主編 | 張文軍

郵箱 | ourspace0424@163.com