<blockquote id="g5mpq"><rt id="g5mpq"></rt></blockquote>

    1. <pre id="g5mpq"></pre>
      <i id="g5mpq"><legend id="g5mpq"></legend></i>
      浪漫女家教主演:黛比地区:台湾 ,日本jiZz,爸爸的种子在线观看,特别的酒店2免费,哇嘎在线,荒野渔夫高清免费观看,新有菜在线免费观看,哇嘎美国
      網(wǎng)易首頁(yè) > 網(wǎng)易號(hào) > 正文 申請(qǐng)入駐

      對(duì)話Momenta曹旭東:創(chuàng)業(yè)十年,就像我們的一場(chǎng)喜馬拉雅

      0
      分享至



      十年創(chuàng)業(yè),極致取舍。“物理AI的GPT時(shí)刻快到了。”

      《中國(guó)企業(yè)家》記者 李艷艷
      見習(xí)編輯|李原 編輯|何伊凡

      頭圖攝影|鄧攀

      7月8日,Momenta在港交所掛牌上市,成為“物理AI第一股”。股價(jià)開盤漲超6%,總市值突破700億港元。此前一日,Momenta宣布,其量產(chǎn)業(yè)務(wù)搭載規(guī)模已突破100萬(wàn)臺(tái)。

      “對(duì)于人工智能的癡迷與好奇,讓我們的人生‘生機(jī)勃勃’。”上市儀式現(xiàn)場(chǎng),曹旭東有些動(dòng)情。

      身著深色西裝外套、藍(lán)色牛仔褲的他站在臺(tái)上,高舉起敲鑼的紅錘。他的核心團(tuán)隊(duì)里,好幾個(gè)人來自清華山野協(xié)會(huì)和登山隊(duì)。他們一起登過四川雀兒山,6168米。

      他把創(chuàng)業(yè)比作登山。不是阿爾卑斯式的快速登頂,而是喜馬拉雅式——穩(wěn)扎穩(wěn)打,建大本營(yíng)、C1、C2營(yíng)地,一站一站往前走。“任何難的事,可能都要這樣。”上市之際,曹旭東對(duì)《中國(guó)企業(yè)家》說。

      來源:受訪者



      十年前剛起步時(shí),沒幾個(gè)人覺得這條路能走通。

      1986年出生的曹旭東,是甘肅慶陽(yáng)人。他上學(xué)時(shí),全縣只有一個(gè)幼兒園、一個(gè)小學(xué)、一個(gè)初中、一個(gè)高中。那屆學(xué)生考上一個(gè)清華、一個(gè)北大,他是前者,卻在工程力學(xué)系直博不到一年退了學(xué)。他習(xí)慣“l(fā)earn by doing”(在實(shí)踐中學(xué)習(xí)),但不是為了拿第一。亦如創(chuàng)業(yè),“像打了一局游戲,大家都很開心,有種智力的愉悅感”。

      在微軟實(shí)習(xí)時(shí),他的老板是計(jì)算機(jī)科學(xué)家孫劍。孫劍給了他一個(gè)special offer(特殊錄用),讓他僅憑本科學(xué)歷就進(jìn)了微軟研究院。他在微軟那五年,發(fā)了十幾篇頂會(huì)論文,但收獲最大的,是從孫劍身上學(xué)到的兩樣?xùn)|西:一是問題導(dǎo)向,二是務(wù)實(shí)研究,去一線。“經(jīng)得起一手?jǐn)?shù)據(jù)檢驗(yàn)的,才是好東西。”

      2016年,30歲的曹旭東從商湯科技離職創(chuàng)業(yè)。雖然在商湯只待了一年多,但那是“一段激情燃燒的歲月”,經(jīng)常月初跑客戶“吹牛”,月底交付。有好幾個(gè)月,他睡在辦公室,第二天聽著叮叮當(dāng)當(dāng)?shù)纳习嗦暎瑥纳嘲l(fā)上跳起來接著干的情景,至今想來仍印象深刻。

      創(chuàng)業(yè)前夕,他去硅谷跟Waymo交流。他的判斷和別人不同:自動(dòng)駕駛要做到規(guī)模化L4,一定需要海量數(shù)據(jù)。他選了“一個(gè)飛輪,兩條腿”路線,通過L2量產(chǎn)積累數(shù)據(jù),反哺L4。那年頭,L4 Robotaxi(自動(dòng)駕駛出租車)才是主流敘事,其他玩家高舉全無人駕駛旗幟。他的選擇顯得不合時(shí)宜。

      但這亦是曹旭東的性格。“有的道理如果我自己沒想明白,這個(gè)話我不會(huì)說,也不會(huì)跟風(fēng)。”

      2018年底,他覺得公司“太像一個(gè)松散的研究院”,團(tuán)隊(duì)沒法形成合力,決定把文化從“研究感”掰成“創(chuàng)業(yè)感”。自己很糾結(jié),搞得大家也痛苦。折騰了大半年,很多人離開了。他后來意識(shí)到,絕大部分人是因?yàn)榭匆姡韵嘈牛澳愕米尨蠹铱匆姡呐驴匆姷牟皇墙K極目標(biāo),而是道路上的小勝利。”

      這場(chǎng)痛苦的自我訓(xùn)練,逼著他學(xué)了大量的組織管理。公司高管定期讀《基業(yè)長(zhǎng)青》《從優(yōu)秀到卓越》,也讀任正非的講話和會(huì)議紀(jì)要——他用這些書搭建團(tuán)隊(duì)的“思想平臺(tái)”。不然,大家都是很聰明的年輕人,每個(gè)人都有自己的獨(dú)特想法,如果沒有共識(shí),只會(huì)互相打架。

      2021年,首個(gè)項(xiàng)目量產(chǎn)交付。曹旭東又提出“主線剃刀”原則,要求團(tuán)隊(duì)用最簡(jiǎn)單的方案解決最多的問題。剛量產(chǎn)時(shí),行業(yè)架構(gòu)正從分布式向集中式轉(zhuǎn),泊車、行車是兩套方案,要合成一套。“大家不知道怎么做,但用主線原則來看,就必須這么做。就算有風(fēng)險(xiǎn),也只能這么干。”

      曹旭東是獅子座,INTP(邏輯學(xué)家),自詡“共情力不強(qiáng)”。一次銷售在群里寫了一段話“懟他”,他看完點(diǎn)了個(gè)贊。同事震驚。他說:“我第一沒反應(yīng)出來。我覺得他說的有道理。”

      但有些事,他放在心里很深的位置。父親是開貨車的,曾在路上出過事故。后來,Momenta的“三個(gè)10年”愿景中,第一條就是“10年挽救百萬(wàn)生命”。

      十年后的今天,量產(chǎn)數(shù)據(jù)成了最厚的壁壘。搭載Momenta系統(tǒng)的量產(chǎn)車已超100萬(wàn)輛,年底接近200萬(wàn),2028年底可能超1000萬(wàn)。1000萬(wàn)輛車一年跑1000億公里,一個(gè)人開一輩子車也就百萬(wàn)公里。“解法簡(jiǎn)單、暴力,數(shù)據(jù)量要足夠大。”

      數(shù)據(jù)規(guī)模帶來了財(cái)務(wù)模型的質(zhì)變。Momenta營(yíng)收從7.43億元(2023年)增至24.13億元(2025年),三年翻三倍。毛利率從17.5%躍至71.6%。許可服務(wù)收入從2300萬(wàn)元增至9.68億元,漲了41倍,占比從3.1%升至40.1%。從“賣項(xiàng)目”到“賣產(chǎn)品”,邊際成本趨近于零。

      攝影:鄧攀



      Momenta很早就用深度學(xué)習(xí)做規(guī)劃決策,從2020年一直干到2023年才量產(chǎn)。曹旭東說,那幾年,團(tuán)隊(duì)不斷看到驚艷效果,盡管有些問題沒完全解決,但大家對(duì)這個(gè)方向的相信感越來越強(qiáng)。“這不是單純的‘我相信’。”在他眼中,空中樓閣的信念很脆弱,只有建立在事實(shí)和正反饋之上,信念才會(huì)越來越強(qiáng)。

      “‘better AI, better life’這條路,就像我們的一場(chǎng)喜馬拉雅。”曹旭東說,這也是公司的百年愿景。自動(dòng)駕駛的“三個(gè)10年”目標(biāo),可能到2030年就能完成,但產(chǎn)品商業(yè)生態(tài)成熟大概要到2036年。那時(shí)他50歲,核心骨干也才40多歲。他相信,一起打過硬仗、打過勝仗的那撥人,肯定愿意持續(xù)探索。

      上市不是終點(diǎn)。

      物理世界常識(shí)的預(yù)訓(xùn)練、因果的理解、從“看見世界”到“理解世界”的跨越……真正的競(jìng)賽才剛剛開始。Momenta的R7已經(jīng)用上了world model(世界模型),曹旭東說,公司下一階段將瞄準(zhǔn)智能化場(chǎng)景。

      “未來十年,我們將為每個(gè)家庭帶來專職的阿姨、醫(yī)生、教師等機(jī)器人的服務(wù)場(chǎng)景,開創(chuàng)物理AI的‘GPT時(shí)刻’。”上市儀式現(xiàn)場(chǎng),他說,“希望和所有的中國(guó)AI公司一起,書寫東方的硅谷傳奇,擁抱全世界,也讓全世界來?yè)肀е袊?guó)的技術(shù)。”

      雀兒山登完了,下一座山更高。而曹旭東和他心中的喜馬拉雅越來越近了。

      以下為《中國(guó)企業(yè)家》對(duì)Momenta創(chuàng)始人、CEO曹旭東的采訪實(shí)錄(有刪減):

      談“共識(shí)”:“物理AI的GPT時(shí)刻快到了”

      《中國(guó)企業(yè)家》:Momenta不是以智駕公司的概念上市,而是以“物理AI第一股”上市。這種敘事邏輯的不同,你有何考慮?

      曹旭東:物理AI對(duì)應(yīng)的是數(shù)字AI。數(shù)字AI突破的時(shí)間點(diǎn)是2022年底2023年初,代表性工作就是ChatGPT。通過海量數(shù)據(jù)與訓(xùn)練,它能把整個(gè)數(shù)字世界的知識(shí)、常識(shí)全都?jí)嚎s到整個(gè)模型里。所以它也叫pre-training(預(yù)訓(xùn)練),之后就帶來了數(shù)字AI的很大發(fā)展。

      從GPT到Chatbot(聊天機(jī)器人),再到Agent(智能體),再到后面的物理AI。你可以認(rèn)為數(shù)字AI的Agent實(shí)際上就是物理AI的Robot,就是物理的一個(gè)機(jī)器人。

      現(xiàn)在行業(yè)逐漸形成一個(gè)共識(shí):物理AI的GPT時(shí)刻快到了,對(duì)應(yīng)的模型就是“世界模型”。通過它能預(yù)測(cè)未來會(huì)發(fā)生什么。它能把整個(gè)物理世界的規(guī)律和常識(shí),全部預(yù)訓(xùn)練到整個(gè)模型里。

      來源:受訪者



      《中國(guó)企業(yè)家》:跟李飛飛他們?cè)谡f的類似嗎?

      曹旭東:李飛飛講的是物理空間智能。但物理AI包含的不止于空間,還包括更大的范疇。比如,如何去理解物理世界,如何基于物理世界做決策、規(guī)劃。

      《中國(guó)企業(yè)家》:構(gòu)建世界模型有很多技術(shù)路徑。你們?cè)趺慈∩幔?/p>

      曹旭東:這些技術(shù)路線彼此之間不矛盾,而且可以結(jié)合起來。

      比如,3D高斯更側(cè)重于三維重建,或者空間智能非常高。另外也可以跟世界模型結(jié)合起來。因?yàn)槭澜缒P涂梢灶A(yù)測(cè)視頻,也可以預(yù)測(cè)3D空間。

      所以這些方法不完全是一個(gè)非此即彼的關(guān)系。更多是基于一個(gè)大框架,它有很多不同組合和選擇。

      《中國(guó)企業(yè)家》:物理AI有一個(gè)比較現(xiàn)實(shí)的挑戰(zhàn)。它有可能要避免把統(tǒng)計(jì)上的相關(guān)性,直接推導(dǎo)成路徑。在自動(dòng)駕駛中,會(huì)不會(huì)遇到這樣的問題?

      曹旭東:這個(gè)問題一定會(huì)遇到。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛是一個(gè)輸入非常高維、輸出也相對(duì)高維的任務(wù)。如果學(xué)習(xí)不好,很容易出現(xiàn)因果混淆或者因果倒置問題。

      但如果結(jié)合世界模型,能極大緩解這個(gè)問題。為什么?世界模型預(yù)測(cè)未來的能力,不光是說能預(yù)測(cè)那么一條軌跡。如果只是預(yù)測(cè)軌跡,那是一個(gè)很低維的任務(wù)。

      但如果你用特別特別海量的數(shù)據(jù),去做世界模型的預(yù)訓(xùn)練,是很難over fitting(擬合)的。因?yàn)閷W(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)量太大了。

      就有點(diǎn)像大語(yǔ)言模型,你很難擬合互聯(lián)網(wǎng)所有的數(shù)據(jù)。同樣,世界模型的話,你也很難擬合整個(gè)物理世界的海量數(shù)據(jù)。這樣,你就能用海量的數(shù)據(jù),倒逼模型學(xué)會(huì)因果。

      因?yàn)橹挥袑W(xué)會(huì)因果,才能實(shí)現(xiàn)更好的預(yù)測(cè)。這并不是說應(yīng)該怎么開車,而是說對(duì)物理世界未來會(huì)發(fā)生什么,你有更好的預(yù)測(cè)。

      談“世界模型”和“R7”:“世界模型預(yù)訓(xùn)練很重要”

      《中國(guó)企業(yè)家》:清華大學(xué)張亞勤博士說,駕駛中的長(zhǎng)尾問題沒有辦法窮盡。他選擇創(chuàng)造虛擬場(chǎng)景來嘗試。但你們選的是真實(shí)數(shù)據(jù)。怎么面對(duì)長(zhǎng)尾無法窮盡的問題?

      曹旭東:我們的解法比較簡(jiǎn)單、暴力。數(shù)據(jù)量要足夠大。我們現(xiàn)在量產(chǎn)車規(guī)模已經(jīng)超過100萬(wàn)輛,而且還在快速增加,預(yù)估今年底可能接近200萬(wàn)。到2028年底,很可能會(huì)超過1000萬(wàn)。

      1000萬(wàn)輛車,按一年1萬(wàn)公里累計(jì),當(dāng)年的駕駛里程就有1000億公里。這些數(shù)據(jù)足以覆蓋很多場(chǎng)景。這里面涉及的問題,人開一輩子車可能都不會(huì)遇到。

      你想想,一個(gè)人開一輩子車可能也就差不多百萬(wàn)公里。如果就開私家車,也很難到百萬(wàn)公里。開商用車的話有可能。千億公里,相當(dāng)于你個(gè)人經(jīng)驗(yàn)的10萬(wàn)倍。

      正常情況下,人開車差不多1萬(wàn)公里左右,會(huì)遇到一次難以處理的場(chǎng)景。

      《中國(guó)企業(yè)家》:但這些數(shù)據(jù)屬于車企,車不是你們自己的。你們享有哪一部分權(quán)利?

      曹旭東:我們的數(shù)據(jù)使用主要是脫敏之后的,用于改進(jìn)駕駛的安全性和自動(dòng)駕駛的體驗(yàn)。從數(shù)據(jù)中沒辦法獲得任何關(guān)于車主個(gè)人的信息。

      《中國(guó)企業(yè)家》:世界模型對(duì)算力消耗比較大,但車端芯片要求的是實(shí)時(shí)推理,這中間有一定的矛盾。你怎么處理云端訓(xùn)練和車端推理之間的模型架構(gòu)?

      來源:受訪者



      曹旭東:首先,車端芯片算力在快速提升,速度已超過摩爾定律。

      摩爾定律說,18個(gè)月算力翻一番。但在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,大模型的有效算力或等效算力,甚至有可能在兩年時(shí)間內(nèi)提升5到10倍。所以進(jìn)步的速度還是挺快的。

      第二,云端的話,我可以訓(xùn)練一個(gè)大模型。再通過車端蒸餾,也可以使得車端的模型相對(duì)小,但性能很強(qiáng)。如果有一部分算力確實(shí)受到瓶頸,那就可以建立一個(gè)小模型或者建立一個(gè)學(xué)生模型。

      《中國(guó)企業(yè)家》:但云端模型到了端側(cè),會(huì)做一些局部推理嗎?

      曹旭東:會(huì)。世界模型主要預(yù)測(cè)“未來會(huì)發(fā)生什么”。但當(dāng)你真實(shí)使用時(shí),只需要“怎么去開車”。這就相當(dāng)于,你把關(guān)于未來會(huì)發(fā)生什么的那部分預(yù)測(cè),像剪枝一樣剪掉了,只保留自動(dòng)駕駛規(guī)劃和決策的那部分。

      《中國(guó)企業(yè)家》:你曾說海量數(shù)據(jù)是“含礦量很低的鐵礦石”。Momenta的“煉鋼”體系,核心壁壘是什么?是算法、工具鏈,還是組織流程?

      曹旭東:首先,車端數(shù)據(jù)絕大部分都是commodities(可批量交易的原材料、初級(jí)材料)。

      在車端,我們會(huì)有篩選器。含礦量比較高的,可能渲染出來的,都是一些有意思的產(chǎn)品。比如說施工場(chǎng)景回傳回來,這個(gè)數(shù)據(jù)還需要做進(jìn)一步分級(jí),并對(duì)行為進(jìn)行標(biāo)注,最后才會(huì)拿來做訓(xùn)練。

      我們最終訓(xùn)練的數(shù)據(jù),都是非常非常高級(jí)的數(shù)據(jù)。

      整個(gè)行為標(biāo)注、數(shù)據(jù)分析和清洗過程,相當(dāng)于把富礦加工成鋼鐵。鋼鐵加工成發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)又變成一輛跑車。最終,跑車就是我們生產(chǎn)出來的產(chǎn)品,對(duì)應(yīng)的是我們的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的體驗(yàn)。

      《中國(guó)企業(yè)家》:你說過R7“在系統(tǒng)層面與FSD V14對(duì)齊”。但特斯拉從未完整披露FSD V14的架構(gòu)細(xì)節(jié)。兩種架構(gòu)的根本差異是什么?

      曹旭東:性能目標(biāo),我們?cè)诮衲昴甑卓隙ㄊ菍?duì)齊的。至于架構(gòu)上是不是完全一樣,它沒披露,我不是那么確定。只能說大方向上,大家都在往共同的方向走。

      我們的認(rèn)知是,世界模型預(yù)訓(xùn)練很重要。做到這一點(diǎn),你才能真正把物理世界的海量數(shù)據(jù)用起來,并且使得這個(gè)模型擁有物理世界的常識(shí)。

      這樣,它就很容易學(xué)習(xí)駕駛,并且很容易學(xué)習(xí)駕駛里面的好的行為。一旦沒有常識(shí),它特別容易出現(xiàn)因果混淆問題。這就有點(diǎn)像大學(xué)教授給大學(xué)生上課。他會(huì)假設(shè)你已經(jīng)上過小學(xué)、上過中學(xué),基礎(chǔ)知識(shí)都已具備。但如果這個(gè)人根本就沒接受過從小學(xué)到中學(xué)的所有教育,你要教他的話會(huì)特別費(fèi)勁。

      談“求學(xué)時(shí)光”:“突然悟道的那種感覺,很美妙”

      《中國(guó)企業(yè)家》:今年恰好是你創(chuàng)業(yè)十年。聊聊你創(chuàng)業(yè)之前的經(jīng)歷。你老家是哪里的?從小學(xué)習(xí)怎么樣?

      曹旭東:我老家是甘肅慶陽(yáng)縣。小時(shí)候,全縣只有一個(gè)幼兒園,一個(gè)小學(xué),一個(gè)初中,一個(gè)高中。沒得選。我中學(xué)好多同學(xué),既是幼兒園同學(xué),又是小學(xué)同學(xué),又是初中同學(xué),又是高中同學(xué)。

      我從小學(xué)習(xí)還可以,但不是最好的。我記得從小學(xué)、初中到高中,只有高三的時(shí)候,我才拿過第一名,之前一直徘徊在前5或前10。但我比較喜歡學(xué)習(xí)。打游戲跟學(xué)習(xí)都挺有意思,我游戲打得也還湊合,沒啥天分,就是喜歡。那時(shí)候我們經(jīng)常打即時(shí)戰(zhàn)略,星際魔獸。

      這跟我的創(chuàng)業(yè)有點(diǎn)像。坦率說,我決定創(chuàng)業(yè)時(shí)沒想過,這家公司一定要在行業(yè)里拿第一。我覺得這件事挺有意思,也挺有意義,就愿意花更多時(shí)間思考,怎么把這件事做得更好。

      Momenta創(chuàng)始人、CEO曹旭東 攝影:鄧攀



      尤其有跟你志同道合的人一起,大家能把這件事做得更精彩。就像你打了一局游戲,自己在這個(gè)游戲里面有很多精彩表現(xiàn),大家都很開心,有種智力的愉悅感,而不是為了拿第一、打排位。

      《中國(guó)企業(yè)家》:當(dāng)時(shí)只有你一個(gè)人考上了清華嗎?

      曹旭東:還不是。從隴東中學(xué)考清華或者北大都不容易。一般好幾年才考上一個(gè)。

      但我們那屆蠻神奇。有一個(gè)清華,一個(gè)北大。我們倆關(guān)系很好,父母之間的關(guān)系都挺好。我們從小一起踢球,一直是小學(xué)、初中和高中同學(xué)。

      還有兩個(gè)同學(xué),其實(shí)應(yīng)該都能考上清華或北大。他們一個(gè)考上了西安交大,現(xiàn)在是北大教授。還有一個(gè)當(dāng)年考得不是特別好,后來是第二年的全省文科狀元。

      還有一個(gè)同學(xué)現(xiàn)在是南大教授。他從初中到高中一直是第一名,我們小學(xué)是同班同學(xué)。我經(jīng)常到他家打紅白機(jī)(游戲),還經(jīng)常一起打乒乓球。當(dāng)時(shí)我們五個(gè)人的關(guān)系都非常好。

      《中國(guó)企業(yè)家》:你們這屆的運(yùn)氣這么好嗎?

      曹旭東:更重要的是,我們彼此之間關(guān)系很好,興趣愛好都一樣。可以互相學(xué)習(xí),共同提高。

      我特別喜歡用這個(gè)詞:“互相學(xué)習(xí),共同提高”。而且我們這幾個(gè)人都不是那種單純的“為了學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí),為了好成績(jī)而學(xué)習(xí)”。我們還是發(fā)自內(nèi)心,對(duì)于學(xué)習(xí)這件事很感興趣,很多問題都會(huì)一起交流。

      集體智慧會(huì)激發(fā)個(gè)人智慧,個(gè)人智慧也會(huì)貢獻(xiàn)于集體智慧。

      《中國(guó)企業(yè)家》:你在清華工程力學(xué)系,學(xué)數(shù)值模擬、物理建模這類硬核工科。為什么后來轉(zhuǎn)向AI?

      曹旭東:大二時(shí),我們上統(tǒng)計(jì)物理課。當(dāng)時(shí)就覺得統(tǒng)計(jì)物理太有意思了。基于微觀,結(jié)合統(tǒng)計(jì),就會(huì)涌現(xiàn)很多宏觀物理規(guī)律。這太神奇了。當(dāng)你把微觀和宏觀打通后,突然悟道的那種感覺,很美妙。

      然后我順著這個(gè)邏輯,又去研究統(tǒng)計(jì)學(xué),發(fā)現(xiàn)統(tǒng)計(jì)學(xué)更妙。它能從數(shù)字里提煉出或?qū)W習(xí)出來知識(shí),甚至能學(xué)習(xí)出來智慧。

      后來我才知道,統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)是人工智能的一個(gè)分支。現(xiàn)在它已經(jīng)變成最主流的分支了。一個(gè)很重要的原因是,統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)的天花板要顯著高于其他人工智能分支。

      神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也是統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)中的一個(gè)分支,包括現(xiàn)在大模型也是人工智能的子概念,因?yàn)樗男Ч浅:茫饾u變成了主流。

      《中國(guó)企業(yè)家》:當(dāng)時(shí)為什么沒有轉(zhuǎn)系,直接去學(xué)計(jì)算機(jī)?

      曹旭東:本科畢業(yè)后,我選了直博,還是在工程力學(xué)系。AI是在校期間自學(xué)的。

      當(dāng)時(shí)學(xué)院的任老師對(duì)我很關(guān)心,建議我讀完博士,或者博士轉(zhuǎn)碩士。清華航院畢業(yè),工作機(jī)會(huì)還是很好的。而且2008年那個(gè)時(shí)點(diǎn),人工智能還沒取得大的突破。

      但我下定決心后,他對(duì)我還是很支持。我后來到微軟研究院工作,還專門給任老師發(fā)郵件表達(dá)感謝。期間我還發(fā)表了一篇很有影響力的論文,也專門把論文發(fā)了一封郵件,發(fā)給老師表達(dá)感謝。

      談“微軟經(jīng)歷”:“問題導(dǎo)向、產(chǎn)品導(dǎo)向,而不是方法導(dǎo)向”

      《中國(guó)企業(yè)家》:你博士讀了一年就退學(xué)了。微軟為什么會(huì)要你?

      曹旭東:得到微軟的工作機(jī)會(huì)很偶然,當(dāng)時(shí)我也沒想到能進(jìn)。

      那時(shí)候,微軟研究院屬于全亞洲人工智能的殿堂和尖峰。我既不是科班出身,也沒有相關(guān)學(xué)歷和論文。憑什么可以去那兒工作?非常難。

      所以我那時(shí)候想的是,干脆先退學(xué),然后申請(qǐng)美國(guó)的人工智能PhD(博士)。我一邊在微軟實(shí)習(xí),一邊在籌備申請(qǐng),同時(shí)再走退學(xué)流程。

      后來就特別機(jī)緣巧合。因?yàn)槲以谖④泴?shí)習(xí)期間工作做得非常好,當(dāng)時(shí)我的老板是孫劍。大家都尊稱他“孫老大”。他很受尊敬,在整個(gè)微軟研究院很有影響力。他非常欣賞我的工作。

      盡管我在學(xué)歷上、過往論文背景上都沒有什么特別亮眼的東西,但他覺得,我的工作做得非常好,就給了我一個(gè)special offer。相當(dāng)于我用本科學(xué)歷,就能在微軟研究院工作。

      《中國(guó)企業(yè)家》:那你怎么學(xué)習(xí)的?

      曹旭東:我對(duì)學(xué)習(xí)感興趣,但我不是那種特別喜歡上課、讀書的學(xué)生。更多是有什么問題,我們從問題出發(fā)。要么自己想辦法,要么就找解決方案,確認(rèn)是不是書里或者論文里的東西。

      我也不會(huì)一下子全讀完,不追求百分百明白。

      只要針對(duì)這個(gè)問題,我大概搞明白了,我就會(huì)試。如果發(fā)現(xiàn)能解決問題,那可能就意味著我懂了。如果還有問題,那我再去看看書,再去看看論文,反復(fù)思考一下。

      learn by doing,我發(fā)現(xiàn)我的腦子更適合這樣,我并不那么喜歡去讀一個(gè)PhD。反倒是在微軟工作更適合我,因?yàn)槟抢镉袑?shí)際問題。

      孫老大的研究風(fēng)格我特別喜歡。他是那種非常問題導(dǎo)向、產(chǎn)品導(dǎo)向的研究風(fēng)格,而不是方法導(dǎo)向。他不會(huì)熱衷那種學(xué)界流行或錦上添花的工作,而是說你有什么重要問題,我們抓問題。行業(yè)里如果有方法能解決,就用這個(gè)方案。如果沒有現(xiàn)成方案,那就發(fā)明一個(gè)新方法。

      后來,我就在孫劍的組里工作了。

      《中國(guó)企業(yè)家》:在微軟亞洲研究院計(jì)算機(jī)視覺組期間,你發(fā)表過十余篇頂會(huì)論文。成就感大嗎?

      曹旭東:在微軟,發(fā)論文屬于基操。坦率講,這并不是我最感興趣的工作。但整個(gè)過程和收獲挺大的。但我收獲最大的,還是從孫劍身上學(xué)到的,就是非常務(wù)實(shí)或者非常踏實(shí)的研究風(fēng)格。

      我原來覺得,好的研究應(yīng)該像愛因斯坦那樣。我有一個(gè)特別fundamental(根本性的)的假設(shè),基于此,我可以推演整個(gè)世界。

      后來真的做研究后,發(fā)現(xiàn)這樣很難形成超一流的工作。你頂多做到一流。因?yàn)槭澜缟系穆斆魅藢?shí)在太多了。如果大家認(rèn)知都一樣,那我從底層原理能推演出的新發(fā)現(xiàn),別人也能想出來。

      那什么會(huì)帶來超一流的工作呢?是你在做海量實(shí)驗(yàn)的時(shí)候,你會(huì)有一些新的實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)。基于發(fā)現(xiàn),會(huì)有一些新結(jié)果,又會(huì)形成一些新理論。這些理論可能會(huì)給整個(gè)產(chǎn)業(yè)或?qū)W術(shù)界帶來一些重大意義。

      現(xiàn)在在公司,我經(jīng)常跟大家強(qiáng)調(diào):一定要看一手?jǐn)?shù)據(jù),到一線去。不要形而上地去想一個(gè)理論或者方法,自圓其說,就覺得自己對(duì)了?不行。經(jīng)得起一手?jǐn)?shù)據(jù)和一線問題檢驗(yàn)的,那才是好東西。

      談“創(chuàng)業(yè)起點(diǎn)”:“要做一個(gè)真正規(guī)模化產(chǎn)品,海量數(shù)據(jù)是必須的”

      《中國(guó)企業(yè)家》:后來你去商湯工作一年多,有什么新認(rèn)知?商湯帶給你什么?

      曹旭東:我在商湯更偏向產(chǎn)品研發(fā)。所有跟產(chǎn)品相關(guān)的研發(fā)都是我在帶。

      商湯對(duì)我的能力培養(yǎng)非常全棧。它和微軟研究院完全不一樣。微軟研究院也做產(chǎn)品,但整體偏研究。整個(gè)環(huán)境非常松散,也沒有任何客戶產(chǎn)品壓力。商湯作為一個(gè)創(chuàng)業(yè)公司,一定要打仗拿結(jié)果。我在那兒只待了一年多,但真是一段激情燃燒的歲月。

      我剛?cè)ド虦珪r(shí),公司還在初創(chuàng)期。北京辦公室沒幾個(gè)全職員工。整個(gè)產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊(duì),全職員工可能就我一個(gè)人。那時(shí)候,我月初去跑客戶,月底就要交付了。當(dāng)然,跟現(xiàn)在比,那時(shí)產(chǎn)品形態(tài)還沒那么復(fù)雜。

      我從清華招了好多實(shí)習(xí)生。我真的非常感嘆商湯的品牌影響力。那時(shí)候的AI公司鳳毛麟角,商湯又是其中的佼佼者。我招實(shí)習(xí)生的時(shí)候,不是年級(jí)前10的簡(jiǎn)歷,我一般都不看。

      然后我?guī)е@些實(shí)習(xí)生去打仗。從開春一直持續(xù)到六七月份,經(jīng)常睡在辦公室。有時(shí)候晚上困得不行,打個(gè)車半路就睡著了。等到家了,司機(jī)把我叫起來。

      實(shí)在太晚,就往公司沙發(fā)倒頭一睡。那時(shí)候身體好,才29歲。第二天,有人來上班了,聽著辦公室有點(diǎn)叮叮當(dāng)當(dāng)了,我就突然從沙發(fā)上跳起來,帶著大家接著干。

      《中國(guó)企業(yè)家》:2016年,你30歲,決定去創(chuàng)業(yè)。當(dāng)時(shí)是怎么考慮的?

      曹旭東:商湯主要做人臉識(shí)別、人體檢測(cè)。應(yīng)用場(chǎng)景偏一些改良性技術(shù)。

      但那時(shí)候我就想做自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛不光是感知智能,還有認(rèn)知智能。這件事情非常有挑戰(zhàn)。我就想做更加有挑戰(zhàn)的事。而且這個(gè)賽道同時(shí)有特別大的商業(yè)價(jià)值和社會(huì)價(jià)值。

      起初我在商湯內(nèi)部推進(jìn)這個(gè)事時(shí),有個(gè)問題我一直回答不好,就是三年內(nèi),這件事情的商業(yè)化怎么辦。我也做過幾版材料,親自跑過客戶。其實(shí)這些材料現(xiàn)在來看,都不太行。

      當(dāng)時(shí)我就下了決心,自己出來創(chuàng)業(yè),風(fēng)險(xiǎn)我自己承擔(dān)。

      《中國(guó)企業(yè)家》:聽說最初創(chuàng)業(yè)時(shí),團(tuán)隊(duì)像“做博士論文選題”一樣把AI潛在應(yīng)用領(lǐng)域掃了一遍。還看過醫(yī)療AI、金融AI?

      曹旭東:金融沒看,看過醫(yī)療。因?yàn)槲矣X得醫(yī)療的價(jià)值比較大。我也研究過教育,但最終還是覺得,自動(dòng)駕駛方向更合適。

      《中國(guó)企業(yè)家》:“合適”指什么?市場(chǎng)潛力最大嗎?

      曹旭東:醫(yī)療的話,數(shù)據(jù)是一個(gè)巨大問題。在微軟和商湯,我建立了一個(gè)認(rèn)知:要做一個(gè)真正規(guī)模化產(chǎn)品,海量數(shù)據(jù)是必須的。而醫(yī)療方面很難獲得海量的數(shù)據(jù)。

      另外,當(dāng)時(shí)的醫(yī)療主要還是感知智能,讀一些片子,做一些輔助。從方向上,我不是那么感興趣。

      《中國(guó)企業(yè)家》:彼時(shí)的自動(dòng)駕駛賽道被L4 Robotaxi的宏大敘事統(tǒng)治,你卻選擇“一個(gè)飛輪,兩條腿”戰(zhàn)略,通過L2量產(chǎn)積累數(shù)據(jù),反哺L4。當(dāng)時(shí)要面對(duì)哪些壓力?

      來源:受訪者



      曹旭東:其實(shí)在創(chuàng)業(yè)之前,我專門去了趟硅谷,跟Waymo的人交流。

      我發(fā)現(xiàn),對(duì)于工具實(shí)現(xiàn)規(guī)模化L4的最本質(zhì)判斷,他們好像沒有相關(guān)思考。不是說他們的思考是錯(cuò)的,他們對(duì)這個(gè)方向思考更多的是:大老板想做,那就做。

      而我在創(chuàng)業(yè)之前就覺得,自動(dòng)駕駛?cè)绻罱K要做到規(guī)模化L4,一定需要海量數(shù)據(jù)。第一要數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng),第二要海量數(shù)據(jù)。在微軟時(shí),我就已經(jīng)有了這個(gè)信念。去了商湯做產(chǎn)品,信念進(jìn)一步加強(qiáng)。

      “一個(gè)飛輪+兩條腿”的理念,就是從那個(gè)時(shí)候確定下來的,直到2018年底被總結(jié)出來。

      《中國(guó)企業(yè)家》:但你的思路跟當(dāng)時(shí)的宏大敘事有些背離。會(huì)不會(huì)影響融資、找團(tuán)隊(duì)?

      曹旭東:會(huì)。但這樣的選擇跟我這個(gè)人的性格有關(guān)。有的道理,如果我自己沒想明白,這個(gè)話我不會(huì)說,也不會(huì)跟風(fēng)。除非這件事情,我自己真想明白了,或者我發(fā)自內(nèi)心的認(rèn)同。

      當(dāng)然,我發(fā)自內(nèi)心的認(rèn)同不一定百分百對(duì),但我一定經(jīng)過了仔細(xì)思考。

      談“生死時(shí)刻”:謠言與貴人

      《中國(guó)企業(yè)家》:2019年到2020年,聽說有段時(shí)間你差點(diǎn)“斷糧”,公司資金鏈跟不上?

      曹旭東:都是網(wǎng)上的負(fù)面?zhèn)餮浴.?dāng)時(shí)我們內(nèi)部沒有太多管理經(jīng)驗(yàn),不知道怎么回應(yīng)。

      坦率說,我們現(xiàn)金流一直挺健康。2018年資本環(huán)境好,我們?nèi)诘腻X比較多,有2億美元。而我們那時(shí)候每年?duì)I收就有四五千萬(wàn)美元,賬上的錢足夠我們花至少三年。

      但在調(diào)整過程中,還是有很多問題處理得不好,所以內(nèi)外部負(fù)面消息一起發(fā)酵。我記得那時(shí)候網(wǎng)上傳播最廣的兩個(gè)事,一個(gè)就是公司賬上的錢只夠到當(dāng)年底了;另一個(gè)是說,我們所有人全搬到蘇州去了。

      這個(gè)謠言就太假了。那時(shí)候我們?cè)诒本┺k公室的人很多,員工超過了蘇州。我們確實(shí)將總部放在蘇州重點(diǎn)建設(shè)。但謠言還是不停在傳,說公司在北京已經(jīng)沒人了。

      投資人也好,要招聘的候選人也好,客戶也好,我每次見面,都要針對(duì)這個(gè)問題回答他們。當(dāng)時(shí)我對(duì)市場(chǎng)一點(diǎn)概念都沒有,也不知道要對(duì)外回應(yīng)。回頭來看,只覺得自己當(dāng)時(shí)幼稚得有點(diǎn)可愛。

      《中國(guó)企業(yè)家》:但你中間有過兩年沒有融資?

      曹旭東:也不是。我們2018年底融了2億美元,2019年底又融了。2020年也融了5000萬(wàn)美元,這5000萬(wàn)美元有很大一部分來自豐田和博世,豐田大概投了4000多萬(wàn)美元。

      2020年上半年簡(jiǎn)直“冰火兩重天”,股市多次熔斷。巴菲特說終生未見,結(jié)果“終生未見”來了兩三次。緊接著又貨幣“放水”,一下子漫灌到各個(gè)行業(yè)。

      基本上到2020年下半年,因?yàn)槲覀兞慨a(chǎn)業(yè)務(wù)做得比較好,對(duì)上汽的定點(diǎn)也有了。所以2021年,上汽也跟我們簽了投資合同。

      2022年初,有一筆奔馳的融資。2023年沒融資。2024年底和2025年又有很多融資進(jìn)來。

      基本上就沒有兩年沒融資的情況,沒有這么長(zhǎng)的空檔期。只是我們有些融資沒宣傳。比如2022年初奔馳的那筆投資,和2024年底2025年那些融資,大概10億美元,也沒宣傳。

      《中國(guó)企業(yè)家》:你有沒有遇到資本上的貴人,或是誰(shuí)在關(guān)鍵時(shí)刻托舉過你們?

      曹旭東:Momenta的成長(zhǎng)離不開所有伙伴的信任與加持,大家都是我們創(chuàng)業(yè)路上的貴人。

      如果說創(chuàng)業(yè)路上的“貴人”,我非常感恩上汽,它對(duì)Momenta的意義是里程碑式的。2021年行業(yè)環(huán)境充滿不確定性,上汽逆勢(shì)領(lǐng)投C輪并持續(xù)加碼,成為我們核心機(jī)構(gòu)股東。后續(xù)雙方深度協(xié)同,聯(lián)合打磨端到端輔助駕駛方案,今年4月ID. ERA 9X成功落地,讓物理AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)全球首次量產(chǎn)上車。

      奔馳和比亞迪也是我們非常珍貴的長(zhǎng)期伙伴。奔馳2017年領(lǐng)投我們B輪融資,2021年C輪融資持續(xù)加碼,本次IPO更是以2500萬(wàn)美元基石投資,錨定長(zhǎng)期信心。比亞迪也是我們的“老股東”和核心伙伴,是我們本次港股全球發(fā)售中14家基石投資者之一,認(rèn)購(gòu)了我們1500萬(wàn)美元。

      豐田那筆投資對(duì)我們幫助也挺大。他們很少做這種投資。我們那時(shí)候要做量產(chǎn),他們?cè)?018年找到我們,做了大量技術(shù)驗(yàn)證工作。到了2019年后半年,就決定投了。他們還親自把投資內(nèi)部決議帶來中國(guó),跟我們當(dāng)面表達(dá)誠(chéng)意。

      來源:受訪者



      《中國(guó)企業(yè)家》:拿下上汽智己的量產(chǎn)項(xiàng)目,是Momenta從0到1的跨越。當(dāng)時(shí)上汽內(nèi)部也有人主張自研。你怎么說服陳虹董事長(zhǎng),把“靈魂”的一部分交給你這個(gè)“外人”?

      曹旭東:并不是說我們做了很多的工作去說服上汽。更多是說,上汽它就有兩條腿走路的戰(zhàn)略。然后就在行業(yè)里面去找最好的合作伙伴,最好的供應(yīng)商,就找到了我們。

      談“組織變革”:“你得讓大家看見,哪怕看見的不是終極目標(biāo)”

      《中國(guó)企業(yè)家》:從一個(gè)研究者變成一個(gè)真正的創(chuàng)業(yè)者和決策者,很多人過不去這一關(guān)。創(chuàng)業(yè)后,角色轉(zhuǎn)換痛苦嗎?

      曹旭東:2018年底2019年初那段時(shí)間,我意識(shí)到,整個(gè)公司還是太像一個(gè)松散的研究院了。每個(gè)人做的方向都不一樣,沒法形成合力。更沒法帶來產(chǎn)品的進(jìn)步,從而給客戶創(chuàng)造價(jià)值。

      那時(shí)候我要調(diào)整整個(gè)團(tuán)隊(duì)的文化。就是怎么讓這個(gè)公司更像一個(gè)創(chuàng)業(yè)公司,更加以客戶為中心,更加產(chǎn)品導(dǎo)向。現(xiàn)在來看,這個(gè)方向毫無疑問是對(duì)的,不然公司早就沒了。

      但在轉(zhuǎn)向過程中,如何去調(diào)整?如果讓我現(xiàn)在去做這件事,讓我穿越回去,我覺得一個(gè)月的時(shí)間,我肯定搞定。但那個(gè)時(shí)間點(diǎn),真的是各種糾結(jié),自己也很痛苦,搞得大家也很痛苦。前后折騰了大半年,整個(gè)團(tuán)隊(duì)才調(diào)整過來,進(jìn)入一個(gè)比較好的狀態(tài)。

      《中國(guó)企業(yè)家》:如果你穿越回去,行為會(huì)做哪些調(diào)整?要不要更堅(jiān)決?

      曹旭東:更多還是如何引導(dǎo)整個(gè)組織的變革,讓它更像是一個(gè)全盤變革。你看中國(guó)改革開放也是先有特區(qū)。怎么用標(biāo)桿案例牽引整個(gè)組織,其實(shí)都是有方法的。但我當(dāng)時(shí)不懂。

      我就覺得,原來的方向問題和風(fēng)險(xiǎn)很大,就應(yīng)該去往新方向。也沒想第一步第二步第三步到底應(yīng)該怎么走,每一步的小勝利怎么變成大勝利。

      絕大部分人是因?yàn)榭匆姡韵嘈拧5愕米尨蠹铱匆姡呐驴匆姷牟皇墙K極目標(biāo),而是道路上的小勝利。但你得讓大家看見。當(dāng)時(shí)我沒有這方面的意識(shí),就想著讓大家呼呼全轉(zhuǎn)過來,才知道原來狀態(tài)是這樣的,原來慣性是這樣的。

      來源:受訪者



      所以,轉(zhuǎn)過來后,哪怕你方向是對(duì)的,也不一定代表會(huì)取得好結(jié)果。可能在新方案下,好多人還是看不到勝利。大家就開始質(zhì)疑,你的方向到底對(duì)不對(duì)。這個(gè)過程就會(huì)傷筋動(dòng)骨。

      《中國(guó)企業(yè)家》:假設(shè)有客戶要求下個(gè)月就要交付,但內(nèi)部作為一個(gè)研究型組織,他們可能告訴你周期至少需要三個(gè)月。你當(dāng)時(shí)會(huì)經(jīng)常面對(duì)這種沖突嗎?怎么辦?

      曹旭東:一定會(huì)有一些人覺得,這事不可能、不現(xiàn)實(shí)。但肯定還會(huì)有人愿意嘗試。

      你得在組織里挑選,找到愿意去挑戰(zhàn)的人。這些人可能只占組織里的20%。當(dāng)然,現(xiàn)在這個(gè)組織里你可以隨便挑。但在那個(gè)時(shí)間點(diǎn),可能只有20%,甚至10%的人愿意去挑戰(zhàn)。

      這時(shí)候,你要把這些人識(shí)別出來,組織一個(gè)“特種兵”部隊(duì),而且需要CEO直接帶部隊(duì)去打仗。

      《中國(guó)企業(yè)家》:你第一次讓一個(gè)人離開,是不是在那個(gè)階段?

      曹旭東:對(duì)。因?yàn)檫@樣的原因,離開的人多一些。

      我的感受里,樹立一個(gè)組織的文化,就是誰(shuí)上誰(shuí)下,誰(shuí)去誰(shuí)留,誰(shuí)獲得更多回報(bào),誰(shuí)沒有獎(jiǎng)勵(lì)。

      《中國(guó)企業(yè)家》:你怎么獲得組織管理的能力?

      曹旭東:我們沒上過組織管理的課。但那段時(shí)間,公司高管定期會(huì)讀一些跟管理相關(guān)的書。

      比如《基業(yè)長(zhǎng)青》《從優(yōu)秀到卓越》(吉姆·柯林斯著),還有稻盛和夫的書。包括任正非也有幾本特別厚的書,是他內(nèi)部的一些講話和會(huì)議紀(jì)要。還有一些特別經(jīng)典的書,里面談到實(shí)事求是,團(tuán)隊(duì)一致向前看,從個(gè)別到一般等等,這些工作方法都很牛。

      《中國(guó)企業(yè)家》:你希望通過這種學(xué)習(xí),在內(nèi)部建立一種共識(shí)平臺(tái)。效果明顯嗎?

      曹旭東:大家都是很聰明的年輕人,每個(gè)人都有自己獨(dú)特的想法。這些獨(dú)特的想法如果長(zhǎng)在一個(gè)共同的思想平臺(tái)上,就能形成合力和積累,不然只會(huì)互相打架,沒辦法形成合力,整個(gè)組織的合作效率也會(huì)非常差。

      尤其是一群特別年輕的聰明人組成的組織,一定需要有一個(gè)共識(shí)性的東西。不管是方向原則也好,還是一些做事的方法也好,要有一些底層共識(shí)。

      談“極致取舍”:“解決一個(gè)問題,一定要用最簡(jiǎn)單的方案”

      《中國(guó)企業(yè)家》:從哪個(gè)時(shí)間點(diǎn),你感覺自己逐漸從一個(gè)科研人員變成了比較成熟的管理者?

      曹旭東:要說是特別成熟的管理者,我現(xiàn)在也不一定。但基本上每經(jīng)歷一段,都能成熟一丟丟。

      比如說2018年、2019年,現(xiàn)在看對(duì)很多事情的處理,你就會(huì)覺得人怎么那么傻。那時(shí)候我就感覺自己成熟了一些。2021年首個(gè)項(xiàng)目量產(chǎn)交付的時(shí)候,也遇到很多困難。放到兩三年后再回看,好多事情其實(shí)不需要那么費(fèi)勁,不需要干得那么痛苦。

      在做量產(chǎn)交付時(shí),我們提出一個(gè)理念。這個(gè)理念行業(yè)現(xiàn)在可能很多家也在借鑒,就是怎么把產(chǎn)品主線做好,用一條主線去解決量產(chǎn)過程中方方面面的問題。

      來源:受訪者



      我們那時(shí)候提出一個(gè)理念叫“復(fù)用主線,發(fā)展主線”。最近我們又提出主線的原則:主線剃刀、主線合力、主線積累。

      主線剃刀,簡(jiǎn)單說,解決一個(gè)問題,一定要用最簡(jiǎn)單的方案。這件事說起來容易,尤其你的人非常多,團(tuán)隊(duì)需求特別多,問題也特別多的時(shí)候。

      你要極致取舍。用最簡(jiǎn)單的方案,用最少量的工作,去解決最多的問題。這需要你對(duì)問題本質(zhì)和底層有非常深入的思考,再通過組織碰撞。

      主線合力和主線積累,相當(dāng)于說,在時(shí)間上要有積累,在組織上要有合力。

      《中國(guó)企業(yè)家》:舉個(gè)例子,怎么在量產(chǎn)過程中實(shí)現(xiàn)這種極致的取舍?

      曹旭東:我們剛實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)時(shí),整個(gè)自動(dòng)駕駛的架構(gòu)還在從分布式向集中式轉(zhuǎn)。

      當(dāng)時(shí)做泊車,它有一個(gè)專門的攝像頭,有一套專門方案。做行車可能是另外一套方案。如何通過一套方案來實(shí)現(xiàn)所有任務(wù)?

      放在那個(gè)時(shí)間點(diǎn),大家不知道怎么做,以及這個(gè)方向到底能不能做成,不確定性很大。所以在那個(gè)時(shí)間點(diǎn),用主線原則來看,就必須這么做。就算有風(fēng)險(xiǎn),也只能這么干。

      前段時(shí)間,我跟智己CEO蔣俊總開玩笑,說當(dāng)時(shí)真的是每周都跟他開會(huì)。蔣總說,你們相當(dāng)于把原來那套老方案推翻,自己重做了。我說對(duì),你看行業(yè)第一個(gè)世界模型就是跟我們一起做出來的。

      談“股東關(guān)系”和“行業(yè)格局”:“股東沒有排他,F(xiàn)SD入華是好事”

      《中國(guó)企業(yè)家》:你們的大客戶名單里,上汽、豐田、奔馳既是股東,又是智駕賽道的直接玩家。比如上汽是你們股東,那比亞迪找你們合作時(shí),股東會(huì)有排他嗎?

      曹旭東:第一,股東沒有排他。這些車企客戶是我們非常好的戰(zhàn)投。在公司經(jīng)營(yíng)上,沒有太多干預(yù)或約束。因?yàn)閷?duì)于兩邊如何長(zhǎng)期合作的期待,我們講得非常清楚,要加深業(yè)務(wù)合作,不能有排他。

      另一方面,我們合作的車企,包括投資我們的車企,不管是國(guó)內(nèi)的上汽、奇瑞、比亞迪,還是海外的奔馳、豐田,都是非常受人尊敬的企業(yè)。他們更多想的是如何幫助我們,而不是從自己的利益出發(fā)限制公司。這方面他們非常得體。坦率來說,超出我們想象。

      我們一開始確實(shí)擔(dān)心“排他”。但走下來發(fā)現(xiàn),并沒有。

      《中國(guó)企業(yè)家》:有人說2026年下半年是智駕公司港股IPO的“最后窗口期”。因?yàn)镕SD進(jìn)來,格局就變了。

      曹旭東:首先,對(duì)于中國(guó)所有自動(dòng)駕駛公司來說,特斯拉FSD入華肯定都是好事。至少對(duì)于頭部的公司來說。原因很簡(jiǎn)單,特斯拉是一個(gè)典型的卷價(jià)值、向上卷的公司。

      特斯拉當(dāng)年電動(dòng)車入華的時(shí)候,就拉動(dòng)了整個(gè)中國(guó)的新能源產(chǎn)業(yè)。電動(dòng)車也在往上漲。那些真正去做高品質(zhì)的公司反而活得越來越好,比如“蔚小理”、比亞迪,大家越活越好了。

      反倒是那些搞“老頭樂”騙補(bǔ)的公司都沒了。

      談“登山”和“未來”:“‘better AI, better life’這條路,就像我們的一場(chǎng)喜馬拉雅”

      《中國(guó)企業(yè)家》:你喜歡登山,公司核心團(tuán)隊(duì)大多來自清華登山隊(duì)。你登過最高的山是哪個(gè)?

      曹旭東:四川的雀兒山,6168米。

      《中國(guó)企業(yè)家》:你將創(chuàng)業(yè)比作“喜馬拉雅式攀登”,要穩(wěn)扎穩(wěn)打,建大本營(yíng),而非“阿爾卑斯式攀登”,追求快速登頂。回顧十年走過的路,這種感覺怎么產(chǎn)生的?

      曹旭東:任何難的事,可能都要這樣。尤其公司一把手,一定要找到一條路徑。要保證說,即使外面對(duì)于這個(gè)方向不認(rèn)可,但公司內(nèi)部的人對(duì)這件事是認(rèn)可的。你不能說未來5年10年內(nèi)讓他們純靠堅(jiān)持、純靠信念。你一定要有正反饋給他們,要有對(duì)應(yīng)的階段性milestone(里程碑、成果)。

      來源:受訪者



      有的milestone被大家看到方向,最后也是能成事的。這個(gè)事不一定是說你對(duì)整個(gè)行業(yè)了解。你甚至對(duì)整個(gè)行業(yè)都不了解,甚至不認(rèn)同。但公司內(nèi)部,尤其在做這件事的人,他是充分相信的。因?yàn)樗谶@件事上已經(jīng)取得了非常大的進(jìn)展。

      這有點(diǎn)像我們2020年開始推的Deep Learning(深度學(xué)習(xí))概念,要通過深度學(xué)習(xí)做自動(dòng)駕駛的規(guī)劃決策。這個(gè)事我們從2020年一直干到2023年,才實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

      整個(gè)過程中,我們不斷看到這件事帶給我們的驚喜。當(dāng)然,也有些問題沒有完全解決,所以整個(gè)研發(fā)周期蠻長(zhǎng)。但因?yàn)槲覀冊(cè)谶^程中持續(xù)看到了進(jìn)步,拿到了正反饋,獲得了經(jīng)驗(yàn),所以大家對(duì)于這個(gè)方向的相信感越來越強(qiáng)。

      這不是單純說“我相信”。空中樓閣的信念力量非常薄弱。但一旦建立在事實(shí)基礎(chǔ)上,建立在正反饋上,信念感就會(huì)越來越強(qiáng),就會(huì)激發(fā)大家不斷往前走。

      《中國(guó)企業(yè)家》:聽說你的MBTI是INTP,邏輯學(xué)家。這樣的人容易犯的錯(cuò)都跟用人相關(guān)。因?yàn)檫壿嬓蕴珡?qiáng),有時(shí)會(huì)顯得同理心不足。你有體感嗎?

      曹旭東:我們這個(gè)人格類型,可能共情力沒那么強(qiáng)。我的經(jīng)驗(yàn)和心得就是,招盡可能優(yōu)秀的人。他們不光智力超群,更多的是有很強(qiáng)的熱情,對(duì)做的事有使命、愿景。

      這樣的人,他對(duì)共情這種東西不敏感。我也不敏感。

      大概一年前,我們公司來了一個(gè)chief of staff(辦公室主任)。有一次他私下找我聊,說“旭東你真有意思,我特別納悶”。

      有一次在一個(gè)群里,我們有個(gè)非常優(yōu)秀的銷售在聊一個(gè)客戶的什么事。然后就在群里艾特我,還寫了一段話。我看完,給他點(diǎn)了一個(gè)贊。

      他就很震驚,說那個(gè)人的話有點(diǎn)懟你的意思,你為什么還點(diǎn)贊。

      我說,我第一沒反應(yīng)出來。因?yàn)槠綍r(shí)比較忙。而且,如他言下之意,如果沒有得到支持,可能會(huì)有什么特別嚴(yán)重的后果。我覺得他說的有道理,就點(diǎn)個(gè)贊。他需要支持的話,我就支持他們。

      后來我又把那個(gè)消息翻出來,重新讀了一遍,似乎有那么點(diǎn)感覺,但在我們公司,這都沒關(guān)系。

      《中國(guó)企業(yè)家》:你現(xiàn)在要做物理AI,會(huì)嘗試機(jī)器人領(lǐng)域嗎?如果進(jìn)入,會(huì)從哪個(gè)場(chǎng)景切?

      曹旭東:自動(dòng)駕駛就是一個(gè)最早實(shí)現(xiàn)規(guī)模化、商業(yè)化的具身智能。它的身體非常成熟,就是汽車。它能跟物理世界交互,而且數(shù)據(jù)量非常大。

      如果我們做機(jī)器人的話,可能會(huì)直接做家庭服務(wù)機(jī)器人。

      兩個(gè)原因。第一,我們希望在認(rèn)知智能上更進(jìn)一步。相比自動(dòng)駕駛,機(jī)器人的認(rèn)知智能可能會(huì)往上提升至少10倍。這樣,基于我們公司使命,這個(gè)事真的會(huì)讓大家很有passion(激情)。

      我們會(huì)覺得,自己對(duì)于智能的理解更深了。

      另外,我們做自動(dòng)駕駛,相當(dāng)于給每個(gè)家庭一個(gè)智能出行助手。做機(jī)器人的話,相當(dāng)于給每個(gè)家庭一個(gè)AI阿姨、老師、醫(yī)生,這樣也能給每個(gè)家庭帶來更好的生活。

      《中國(guó)企業(yè)家》:你在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域積累的能力,未來能復(fù)用的比例會(huì)多嗎?

      曹旭東:底層很多能力是可以的。比如數(shù)據(jù)飛輪,包括整個(gè)的Data Infra(數(shù)據(jù)基建)、Training Infra(訓(xùn)練基建),以及整個(gè)大模型的架構(gòu)、訓(xùn)練和迭代方法,這些能高度復(fù)用。

      《中國(guó)企業(yè)家》:有人說Momenta靠“物理AI”講故事,你接受嗎?

      曹旭東:“better AI, better life”這句話,是我們公司的百年愿景。

      當(dāng)時(shí)為什么要定這樣一個(gè)mission(使命)?我們希望做一個(gè)100年的企業(yè)。自動(dòng)駕駛的話,我們有“三個(gè)10年”的目標(biāo),比如“10年挽救百萬(wàn)生命”等等。這些目標(biāo)可能到2030年,我們就完成了。

      等整個(gè)產(chǎn)品商業(yè)生態(tài)成熟的話,可能也就2036年,那時(shí)候的我才50歲。我們公司的很多核心骨干,包括聯(lián)合創(chuàng)始人,可能就40多歲。“better AI, better life”這條路,就像我們的一場(chǎng)喜馬拉雅。可能完成了自動(dòng)駕駛和三個(gè)10年后,我們才能把“大本營(yíng)”建起來。

      接下來,我們還有C1、C2、C3的攀登計(jì)劃。剛好有這樣一撥人,在這個(gè)事情上,我們一起打過硬仗、打過勝仗。這真的是燃燒激情、燃燒熱血的一群人,也是志同道合的一群人。我們肯定也愿意,在這個(gè)方向上持續(xù)探索,取得更大成績(jī)。

      一方面,對(duì)于智能到底是什么,我們有更深入、更本質(zhì)的理解。另一方面,我們希望通過更好的人工智能,創(chuàng)造更美好的生活,創(chuàng)造更多價(jià)值。

      《中國(guó)企業(yè)家》:你怎么看待你和上一代AI創(chuàng)業(yè)者的不同?

      曹旭東:我每一代都經(jīng)歷過,我想共性是非常有激情。并且我相信如果做得好,一定要在一線。要在問題的一線、數(shù)據(jù)的一線、算法的一線。現(xiàn)場(chǎng)有神明。

      我們有時(shí)候遇到特別大困難的時(shí)候,就是到一線去。哪怕剛開始沒什么解決方案,也沒什么靈感,哪怕是為了緩解焦慮,也是有用的。

      但一般你只要到了一線,看到一手問題,真的,答案就出來了。

      特別聲明:以上內(nèi)容(如有圖片或視頻亦包括在內(nèi))為自媒體平臺(tái)“網(wǎng)易號(hào)”用戶上傳并發(fā)布,本平臺(tái)僅提供信息存儲(chǔ)服務(wù)。

      Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.

      相關(guān)推薦
      熱點(diǎn)推薦
      醫(yī)院的實(shí)習(xí)生能闖多大的禍?網(wǎng)友:世界就是個(gè)巨大的草臺(tái)班子

      醫(yī)院的實(shí)習(xí)生能闖多大的禍?網(wǎng)友:世界就是個(gè)巨大的草臺(tái)班子

      康富貴碎碎念
      2026-07-21 13:23:22
      日本人評(píng)價(jià)抗美援朝:中國(guó)若是不出兵,美國(guó)根本打不到鴨綠江邊,可中國(guó)偏偏去了,這仗西方復(fù)盤了70多年都沒搞懂

      日本人評(píng)價(jià)抗美援朝:中國(guó)若是不出兵,美國(guó)根本打不到鴨綠江邊,可中國(guó)偏偏去了,這仗西方復(fù)盤了70多年都沒搞懂

      磊子講史
      2026-07-15 15:33:52
      在哪一瞬間,你意識(shí)到那個(gè)人不能深交?

      在哪一瞬間,你意識(shí)到那個(gè)人不能深交?

      康富貴碎碎念
      2026-07-20 13:42:06
      中國(guó)球員4人入圍美網(wǎng)單打正賽!鄭欽文等10人將從資格賽打起!

      中國(guó)球員4人入圍美網(wǎng)單打正賽!鄭欽文等10人將從資格賽打起!

      7號(hào)觀察室
      2026-07-21 05:25:21
      英媒:恩佐是本屆世界杯“最令人反感球員”,補(bǔ)時(shí)染紅全場(chǎng)僅2射門

      英媒:恩佐是本屆世界杯“最令人反感球員”,補(bǔ)時(shí)染紅全場(chǎng)僅2射門

      宇宙來信發(fā)
      2026-07-20 14:15:03
      9月中小學(xué)開學(xué)新調(diào)整!學(xué)生直呼“壞消息”,家長(zhǎng)總算松一口氣

      9月中小學(xué)開學(xué)新調(diào)整!學(xué)生直呼“壞消息”,家長(zhǎng)總算松一口氣

      李博世財(cái)經(jīng)
      2026-07-21 12:47:26
      這 4 大崗位將被移出事業(yè)編!

      這 4 大崗位將被移出事業(yè)編!

      職場(chǎng)資深秘書
      2026-07-21 13:23:28
      這枚回旋鏢突然扎向項(xiàng)立剛,他能安然逃脫嗎?

      這枚回旋鏢突然扎向項(xiàng)立剛,他能安然逃脫嗎?

      壹家言
      2026-07-20 09:28:30
      謝賢去世 最讓人唏噓的不是謝霆鋒 是為謝家延續(xù)香火的前兒媳張柏芝

      謝賢去世 最讓人唏噓的不是謝霆鋒 是為謝家延續(xù)香火的前兒媳張柏芝

      可樂談情感
      2026-07-21 03:37:04
      中資向英國(guó)發(fā)布聲明:你們困難的時(shí)候我們幫了你,現(xiàn)在卻背信棄義

      中資向英國(guó)發(fā)布聲明:你們困難的時(shí)候我們幫了你,現(xiàn)在卻背信棄義

      阿龍聊軍事
      2026-07-20 20:54:08
      12省公布上半年GDP:河南不敵四川,上海近2.8萬(wàn)億,江西發(fā)力!

      12省公布上半年GDP:河南不敵四川,上海近2.8萬(wàn)億,江西發(fā)力!

      別人都叫我阿腈
      2026-07-21 12:16:26
      1951年陳錫聯(lián)請(qǐng)毛主席給炮校題詞,主席:炮是火字旁還是石字旁?

      1951年陳錫聯(lián)請(qǐng)毛主席給炮校題詞,主席:炮是火字旁還是石字旁?

      浩渺青史
      2026-07-21 05:24:02
      空氣真能當(dāng)飯吃,中國(guó)二氧化碳造淀粉,領(lǐng)跑全球一個(gè)身位

      空氣真能當(dāng)飯吃,中國(guó)二氧化碳造淀粉,領(lǐng)跑全球一個(gè)身位

      華山穹劍
      2026-07-20 21:56:29
      圣母心泛濫!為救一匹死馬,四名女游客硬剛禿鷲,遭全網(wǎng)熱議

      圣母心泛濫!為救一匹死馬,四名女游客硬剛禿鷲,遭全網(wǎng)熱議

      奇思妙想生活家
      2026-07-21 00:27:27
      央視:鎢球暴雨從天而降:PHL-191空爆彈藥改寫現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)壓制規(guī)則

      央視:鎢球暴雨從天而降:PHL-191空爆彈藥改寫現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)壓制規(guī)則

      止戈軍是我
      2026-07-21 06:55:08
      哀悼!北京大學(xué)夏蒙棼教授逝世

      哀悼!北京大學(xué)夏蒙棼教授逝世

      雙一流高校
      2026-07-21 01:30:34
      廣西壯族自治區(qū)政府副秘書長(zhǎng)梁磊,擬任新職!“90后”曾祥文,擬提名縣市區(qū)政府副職!

      廣西壯族自治區(qū)政府副秘書長(zhǎng)梁磊,擬任新職!“90后”曾祥文,擬提名縣市區(qū)政府副職!

      時(shí)尚的弄潮
      2026-07-21 11:27:50
      胡塞武裝宣布對(duì)沙特實(shí)施海上封鎖

      胡塞武裝宣布對(duì)沙特實(shí)施海上封鎖

      參考消息
      2026-07-21 14:13:17
      22個(gè)國(guó)家向美國(guó)施壓后,美國(guó)喊話伊朗,休戰(zhàn)10天,伊朗回應(yīng)亮了

      22個(gè)國(guó)家向美國(guó)施壓后,美國(guó)喊話伊朗,休戰(zhàn)10天,伊朗回應(yīng)亮了

      起喜電影
      2026-07-21 02:38:15
      紅遍大江南北的劉歡,嗜酒如命患上不死癌癥,早已走上一條不歸路

      紅遍大江南北的劉歡,嗜酒如命患上不死癌癥,早已走上一條不歸路

      打小我就醜
      2026-07-19 01:05:10
      2026-07-21 15:00:49
      中國(guó)企業(yè)家雜志 incentive-icons
      中國(guó)企業(yè)家雜志
      本賬號(hào)由《中國(guó)企業(yè)家》雜志社有限責(zé)任公司運(yùn)營(yíng)
      3306文章數(shù) 19908關(guān)注度
      往期回顧 全部

      財(cái)經(jīng)要聞

      百蝦競(jìng)速上車:4條路線爭(zhēng)奪車載AI話語(yǔ)權(quán)

      頭條要聞

      11歲男孩被泳池排水口吸住溺亡:在水下掙扎約3-5分鐘

      頭條要聞

      11歲男孩被泳池排水口吸住溺亡:在水下掙扎約3-5分鐘

      體育要聞

      西班牙隊(duì)奪冠游行慶典:200萬(wàn)人,狂歡5小時(shí)

      娛樂要聞

      謝賢遺產(chǎn)幾乎全給了2個(gè)孫子

      科技要聞

      智譜暴跌,Kimi只是導(dǎo)火索

      汽車要聞

      熱愛駕駛的更棒選擇 極氪8X讓大塊頭也有大樂趣

      態(tài)度原創(chuàng)

      房產(chǎn)
      親子
      家居
      教育
      公開課

      房產(chǎn)要聞

      最高獎(jiǎng)勵(lì)15萬(wàn)!免學(xué)費(fèi)!海南民辦高中,瘋狂搶人!

      親子要聞

      寶爸巧手拔乳牙,鉗子立功

      家居要聞

      2026建博會(huì)(廣州) 公裝聯(lián)探展交流活動(dòng)

      教育要聞

      蔚藍(lán)第六時(shí)限主要是做什么?16年只做小語(yǔ)種教育嗎?

      公開課

      李玫瑾:為什么性格比能力更重要?

      無障礙瀏覽 進(jìn)入關(guān)懷版 主站蜘蛛池模板: 善良的女友在线观看| 北京四少| 野花在线观看免费观看高清中文 | 单身老女人免费播放电视剧大全 | 新金瓶梅电视剧免费观看全集在线天才酷客游戏法是 | 加勒比女海盗完整版在线观看| 电影双人调情按摩术| 宾利欧陆gtc| 《浮沉》在线观看免费| 翼城县| 擦枪走火电影完整版| 激战丛林免费在线观看| 再向虎山行免费83版电视剧| 杨钰莹 遇江南| 金牌销售秘密5HD中字| 平步青云| xl司令全集| 悠悠球白水| 小超的农村事| 在熙个人资料| 韩剧浪漫满屋中文版| 用我的手指打扰你| 不能说的秘密mv| 猎杀之后电影| 初代奥特曼国语全集| 九年级英语unit9| 《和部长出差的日子》| 《朋友夫妇:交换》3中文在线| 平凡之路电视剧演员表| 黄晓明潜行者电视剧| 《美容院:特殊待遇》4| 美丽妻子替丈夫还债电影完整版免费| 麦迪时刻35秒13分高清| 蛮好的人生在线观看| 急速飞车电影| 美丽传说| xl司令免费高清全集| 长相思第二季全集免费完整版| 外国孩子中国爸| 傈僳族怎么读| 电波女与青春男第一季免费观看| 空调维修工的艳遇在线观看 | 特殊游泳老师| 恋爱吧食梦君| 《私人家教》哪里能看| 后妈韩剧| 猩球崛起4新世界免费高清观看| 动感之星妖精179集免费观看| 哪吒2之魔童闹海| 电影三人一次性体检 | 黑白配HD1080免费全集| 跑男最新一季| 男人和女人一起相愁愁愁电视剧在线| 炮弹飞车1| 史密斯夫妇2| 公之孚手中字22| 强奸女护士| 《房奴试爱》截取了一段开头原声| 命中注定我爱你剧情介绍| 帝国2高清版| 像乔丹一样打球| 锦绣繁华电视剧免费观看全集高清| 酒店激战1-5集免费| 北京夜店电影| 混血大学生精油按摩电影完整版| 黎明前的暗战电视剧| 罪恶六芒星| 侠客红尘图片大全| 春节文艺晚会| 诱人的瑜伽老师2hd中文| 法网狙击粤语17| 电视连续剧六姐妹剧情介绍| 鬼五虐电影完整版在线观看| 空中飞人电影| 木下檀檩子电影免费观看高清版,完整| 潜龙道全集免费观看| 五十路台湾版武松蒋玲玲田螺| 善良的医生在线观看| 超神学院第5集| 女匪传奇| 京东2019全年财报| 二凤电影| 芭比与胡桃夹子的梦幻之旅| 亲爱的小孩 电视剧| 韩国19禁爱情电影的新高峰| 黑暗森林满天星版法国| 天乩全集免费观看完整版下载| 美容是特殊待遇7| 无处逢生| 一起愁愁愁前两集免费看| 性瘾成疾BY海棠| 都挺好免费观看| 胭脂电视剧| 舍我其谁| 爱丫爱丫在线观看免费高清电视剧有| 《鸳鸯楼惊魂》在线观看| 《莫妮卡《爱我几何》》高清再线播放| 佐佐木与宫野| 护理学院的故事法国满天星免费观看 | 《速度与激情10》电影| 天海翼秘密女搜查官影视| 我父亲的女保姆是我的首选电视剧| 父母爱情电视剧在线看高清全集免费| 邻居的老婆完整版电视剧免费观看| 房间找东西| 高清《朋友年轻的妈妈| 两个女人 qvod| 《替弟还债》免费播放 | 《替夫还债》高清完整版中字| 哪家感统训练机构好| 维修师傅的艳遇在线观看 | 销售的秘密2| 肉蒲团 在线| 法国空乘2023无删减版| 锦鲤少女:旺夫旺家旺全族全集免费 | 两个媳妇日本伦理电影| 清宫性史之名妓风流| 肉蔻之香1意大利| 万古神帝全集| HD版《激战丛林》完整版| 永不磨灭的番号搜狐| 双人调情按摩在线观看网站| 山海归墟| 四面佛电视剧15集完整版| 金牌销售秘密5HD中字| 爱即所求电影| 墨西哥电影《瓜达卢佩的玫瑰》| 青岛一酒店疑闪爆| 牙医姐妹1986完整版资源| 完美小歪| 末路狂花钱免费观看全部剧情| 新僵尸先生 电影| 客家山歌五句板| 轻于鸿毛免费观看全集完整版电影| 第22届金曲奖颁奖典礼| 银河奥特曼免费观看完整版中文版 | 战狼6女版美国版免费播放| 死侍与金刚狼在线| 略阳县| 高清直到黎明未删减| 张家界市| 表妹电影| 灵璧一中| 徐若瑄魔鬼天使| 一起再看流星雨| 悬崖电视剧全集下载| 海外行动电视剧免费观看| 电影四渡赤水| 盖亚奥特曼全集国语| 拜登为英特尔站台又提中国| 菁菁和公公| 《逆袭》电视剧双男主免费观看 | 李子柒成子柒文化实控人| 《金花瓶》免费观看完整版电视剧 | 俘虏之锁1~4集免费观看| 代号叫麻雀| 星际大战动画片| 火辣辣在线观看免费的视频| 我爱男闺蜜| 红苹果乐园电视剧| 风云再起97| 唐朝秘史| 打金枝免费| 屯昌县| 女子1米6体重50斤仍在减肥| 社长妻子替夫还债全集免费观看| 亲爱的仇敌全集免费观看| 美丽的小蜜桃5| 春潮烂漫海棠红下载| 水蜜桃5美国伦理| 短剧《撕夜》免费观看| 女律师的陨落免费观看| 画皮真爱无悔| 《金牌销售的秘密1》免费全集| 许家印最新世界排名| 邪恶护士1| 遇见王沥川全集免费观看云播| 好人一生平安电视剧在线观看免费| 电视剧母子情仇| 斗罗大陆152| 女儿的朋友2完整视频有翻译吗| 昆池岩电影| 麻辣豆腐在线观看| 天罚电视剧在线观看完整版| 哇嘎电影免费看| 青春之旅电影| 罗丽星克莱尔电影在线观看| 十大奇冤 电视剧| 《驯服小峓子2》丽卡在线观看| 游击兵工厂全集| 后营露营第二季无增减 | 寒战2 迅雷下载| 我喜欢你电视剧第24集免费观看| 《女人的秘密》电视剧| 歌手当打之年第六期| 扫黑风暴26| 亿未豪客传奇| 微电影上位| 如懿传免费| 顽皮警察| 阿勒泰市| 无限之住人| 男女一起愁愁愁观看全集| 高楞青年| 二十一世纪性格与X爱情免费观看电视| 私人定制在线观看| 公之浮之手5中字义父| 橘梨纱star 424种子| <办公室蓝色隐身帽子>电影| 沉默电视剧在线观看免费完整版| 荷尔蒙6美国| 和尚爱上女子日剧的电视剧| 女版战狼7免费播放888| 欢乐颂5最新免费观看高清电视剧| 蜂蜜与四叶草动漫| 最后的幸存者电影免费完整版| 六神合体| 终极一班电视剧| 我将喜欢告诉了风电视剧免费观看 | 肉蔻之香免费观看| 派遣女王| 苍月女战士H版成人版| 枭起青壤在线免费观看| 王月天!激情小说| 我的爱情睡醒了| 铜锣铜钹铿锵锵锵在线观看2023年 | 女房东的滋味HD| 光环电影完整版在线看高清| 星克莱尔第一夫人满天星| 法医秦明无声的证词| A片按摩师未删减在线看| 喜人奇妙夜第二季在线观看| 塔日酒店电影完整版| 辣妹子的电视剧在线观看| 从认错人开始恋爱日剧在线观看| 追风者最大卧底是谁| 邪恶护士1| 高清《红字》| 崔洪万身高| 金毛犬段景住| 美国荷尔蒙2高清免费看| 僵粤语在线观看免费全集| 私人航空未删减版在线观看| 《蜜桃成熟时》| 女超人麦乐迪未删减季免费观看| 非诚勿扰2电影下载| 一个空调修理工的艳遇| 姨母的诱惑免费在线观看| 《满天星父亲的秘书》全集| 爱情心心相印电视剧免费观看| 公的浮之手| 新金梅瓶2 国语完整版| 风流女管家在线观看完整版电视剧 | 玉蒲团2快播| omoflow第一季全集免费观看| 美国加州爆发大规模街头斗殴| 日本金银梅1-5普通话第二级 | 后藤えり子| 新员工2电影免费观看完整版高清中文| 夏日里的春天优酷| 兔子先生免费高清观看全集| 亮剑黄志忠版电视剧| 美妙发型屋1| 假面骑士免费观看完整版| 陪讨厌部长去出差旅| 奥巴马 演讲| 《卖保险的女销售》 | 绵贯真弓| 家庭教师h的偏差值| 默杀简介| 《特殊的保险推销员》| 仙剑奇侠传动漫免费观看完整版| 张警官免费观看完整版| 乡村爱情9下部下载| 公与三个媳HD| 贞观长歌高清| 双人调情按摩术伦理片在线观看| 高清《奇迹》克劳| 《美容院1:特殊待遇》| 一帘幽梦之浴火凤凰| 《有翡》在线观看免费完整版| 扫黑绝不放弃在线观看| 新包青天开封奇案| 侏罗纪世界3免费观看完整版| 满清十大酷刑电影| 妈妈的学生中字ID木鱼天| 人民的名义2在线观看免费完整版| 壮志凌云满天星无删减版| 江湖新秩序粤语| 喜欢就好dj| 韩国丽卡| 我的泪珠儿电视剧| 女保险公司销售员8手机在线观看| 成长电视剧全集| 还珠格格一部全集免费| 双龙出手百度影音| 我和爸爸| 爱幻蝶-娘王之路| 金基范段誉| 潘金莲1-5| 艾曼纽在线观看免费完整原声| 女销售员的销售秘密2| 赛罗奥特曼中文版| 超时空要塞f剧场版| 日本公妇里乱片A片在线播放保姆 黑暗面在线观看完整版免费高清 神探狄仁杰5免费观看完整版 | 蝶舞天涯全集| 《二十一世纪爱情指南》| 李健翻唱王菲《如愿》| 粉红满天星36| 警方回应知名主持人被曝私生活混乱| 至尊马蒂| 冬暖花会开电视剧全集免费观看| 秦可卿原型大揭秘| 达科塔-范宁| 火影忍者全集土豆网| 维修工调教原夫之妇| 高清《致命弯道11》| 妈妈的职业5完整版结局在线看谁演的 | 我爱吃泡面| 麦尔迪满天星| 绝对臣服短剧免费观看全集高清| 《姐妹医牙》完整版1986| 白化农场| 《需要爸爸播种子》| 牟氏庄园电视剧全集免费观看| 19岁电影完整版观看免费全集| 拆弹专家2完整版播放网站| xl司令动漫第一季全集在线看免费版 | 免费看我要爸爸播种子| 三生有幸遇见你免费观看| 美国ZzzOooxxx视频| 安徽泗县地图| 中文字Dl幕岳 和女胥3| 英雄虎胆免费完整版| 年经继拇4| 魔女2在线| 谢谢你温暖我电视剧在线观看全集| 天王状师| 南斗六圣拳| 《水润人生》刘智贤 | 黑蛇呻吟| 《新员工入职秘书2》免费| 三生三世十里桃花 大结局| 刀郎演唱会爱是你我| 带泪的梨花| 高清留存的爱未删减| 坎贝奇无憾| 黑暗荣耀第二季在线观看| 《示范销售2避孕套》| 高清《初恋这件小事》| 友田真希中文字幕| 呖咕呖咕对对碰国语| 年轻的母亲5电影| 两小无猜:青梅竹马全集免费| 超级魔术师克里斯| 美国1—5普通话免费| 特邀外卖员手机电影| 推理要在晚餐后电影| 秀婷程仪公欲息肉婷五部曲| 内蒙古高考状元| 西班牙电影《掌中之物》| 青盲电视剧全集下载| 欲望的岛屿| 采桑子 叶广岑| 高清《四大元素之水之魅影》电视剧 | 朝国年经继4电影| 为啥是我得癌症| 长相思2在线观看全集免费播放| 对你的想象电影| 日本之形| 台湾人的身份证| 两个人的世界在线播放| 369看妳懂的电影在线观看| 《恋爱女子宿舍》| 铿锵铿锵锵锵锵免费观看电视剧| 二毛驴传奇免费观看全集完整版| 爱情公寓五| 深圳之恋电视剧免费完整版| 十二罗汉迅雷下载| 私人女性监狱变态版在线观看 | 《外卖员的艳遇》| 星球大战:摩尔-暗影之王未删减| 中国推背图| 追风行动电视剧全集免费观看| 挺进巴格达| 台湾毛片《鱼夫的荒淫史》在线播放| 电视剧掌门女婿| 高清《惊呆》短剧全集观看| 墨西哥瓜达卢佩的玫瑰完整版| 加藤鹰电影| 电影《龙猫》国语版在线观看免费| 人民的名义电视剧| 天龙八部40| 二十一世纪性指南| 眷思量免费观看全集| 姐妹牙医电影完整版赤子板栗日剧 | 屠宰场呕吐娃娃免费| 年轻的继坶5免费观看| 新巴尔虎左旗| 无我原非你| 电锯惊魂6高清版| 独孤天下电视连续剧免费观看| 洪熙官 甄子丹| 漂亮妈妈6 中字 开头 歌曲| 电影《快乐的波霸》| 公主骑士是蛮族的新娘电视剧| 天赐良缘印度| 让爱回家| 一起愁愁免费高清在线| 善良的嫂子41| 生死决断完整版秋瓷炫| 搞笑小猪佩奇| 一区二区三区波多野结衣在线观看| 死囚大逃杀| 捉妖记bt| 砍贝奇品味人生| 日本jzjzz在线观看| 泫雅否认曾对同学校园暴力| 天亮以后| 小蜜桃电视剧免费观看软件| 5555法国空少| 继母的拖油瓶是我的前女友| 电影《牙医姊妹》免费| 破局在线观看免费完整版| 恋爱超男女| 美女与野兽暴操老妈46| 疯狂的萝莉训练| 台湾师生恋《补课》电影是什么电影| 闭嘴花美男乐队插曲| 微雨燕电视剧免费观看| 县委大院电视剧免费播放| 《妻子的背叛》全集观看 | 郭芯如和郭德纲什么关系| 美国式保罗1原版| 大江大河电视剧免费观看全集完整版| 血腥杀手| 女子护卫队1973电影在线观看| 宫锁珠帘全集在线观看| 史密监狱| 八十一枚金币| 飞极速在线电视剧大全| 《牙医姐妹》完整版| 经营婚姻 电视剧| 新雪豹电视剧全48集| 《交换3》无删减| 《一年后的你》动漫免费观看| 仙剑奇侠传3 电视剧| 金瓶梅电视剧第5集电视剧| 那年花开月正圆迅雷下载| 《厨房激战2》苍井空| 邻居同居| 铁嘴银牙| 暴躁老妈46集免费观看中文版| 大江大河2在线观看| 神马兄弟全集| 姐妹牙医高清完整版在线观看| 明星童乐会范雷| 白月梵星电视剧在线观看星辰影院 | 《女部长通宵的引诱》| 俑之城在线观看免费完整版高清| 欧式少女全集高清版观看视频在线| 电影饺子| 步步惊心电视剧| 迷雾追踪在线观看免费完整版全集 | 《神奇眼镜》韩版完整版叫什么名字| 沈腾马丽小品《寒舍不寒》| 野兽电影在线观看| 父子老爷车电影| 男士胸罩| 《水电工的艳遇》韩国| 真爱永恒电视剧| 狼牙公主历险记| 奇妙真相视频全集免费 | 善良的妻子4| 《私人航空》法国在线播放| 绝地枪王2| 《扫黑·决战》在线观看免费高清| 苍老师100部经典电视剧免费观看 三年成全免费看高清影视大全 | 金八天国在线| 伦理《法国护士长》2006免费在线观看| 最后的维京人| 女超人1979满天星版在线观看 | 巜人妻初次按摩2视频| 监狱风云2| 《艾拉妮丝》电影| 《年轻的女保险销售员》电影全集在线播放 - 泡剧网 | 1-5普通话版免费播放| 巡回检查组在线| 女神蒙上眼| 韩国电影和部长一起出差| 大炕上泄欲老女人| 武则天宫雪花| 小胰子5电影免费观看国语版| 毒医嫡女:下毒医术超精通全集免费 | 深田咏美在线电影观看| 《朋友夫妇:交换》3| 野花视频在线观看最新片| 漂亮的保姆韩国电影免费看| 坎贝奇拍的电影《无憾》在线观看| 堀与宫村第一季| 夺命佳人在线完整版| 《激战丛林》意大利版在线观看中文| 公交车轮交流啊出来了视频 | 鹿鼎记2电影| 《空蝉》酒井法子| 可疑的美容院电影| 女人公敌电影| 《雨夜屠夫》黄秋生版在线观看| 李小龙传奇电视剧| 夏娃的丑闻| 战狼6高清国语免费观看影视大全下载什么借钱平台好的 | 牙医姊妹1986电影免费观看| 人生大事电影免费观看完整版西瓜| 断金在线观看免费高清国语 | 怒火重案高清免费观看| 狼与香辛料op| 薛丁山演员表全部| 美女热舞慢摇| 棋王梁家辉| 爱情公寓3 在线| 女性按摩店HD| 环太平洋种子| 庆余年第四部50集免费观看| 瓜达卢佩的玫瑰在线看完整版| 一年级大结局下| 舌尖上的中国 汪姐| 金石良缘| 粉红女士满天星| 大同红人照片| 电影猩猩王| 尸变重生秘籍| 与女部长一起去出差旅行的电影叫什么| Tube一8| 极速恋人中泰剧14集特别篇 | 神探高伦布大结局| 太极2英雄崛起百度影音| 免费无毒韩国R片《韩国三级》| 按摩店待遇5电影| 独孤天下电视剧免费观看完整版 | zeus残酷女战士系列| 爱唯侦察DVD| 愤怒的小鸟hd| 韩国演员金承佑| 爱我几何原版无删减版百度云多长时| 50岁阿姨观看电视剧日本| 我是处女座| 美人教师白峰主演的是哪一集| 马东锡乌有之地| 我的姐妹免费观看| 《怪盗女谍之天海翼》免费观看电视 | 心悸mv| 一起来看流星雨12| 《法国空乘5》在线观看| 韩剧《嫌疑人》在线观看| 雾蓝色的雨后晴天| 《销售的秘密2》在线观看 | 《青盲》电视剧| HD版《激战丛林》完整版免费| 解清帅母亲泪洒答谢宴| 利刃出鞘3未删减| 扶沟县| 《修女也疯狂2》电影| 柳舟记电视剧全集免费观看高清| 韩剧苦尽甘来遇见你| 优势合作迅雷下载| 马斯克回应儿子想与自己断绝关系 | 需要爸爸的种子电影免费观看 | 韩国三级维修师傅的艳遇| 花姐的个人资料| 白手空拳| 韩国电视剧说不出的爱| 我的青春遇见你免费全集观看 | 无限动漫在线观看免费| 宸汐缘免费观看| R电影在线观看| 灭世魔帝| 一代名妓苏小小| 黑暗大陆| 神印王座在线观看免费| 我在万界收废品| 最高爱人诏三上剧情介绍| 古田美穗作品| 在越南最后的日子| 双女任务高清无删减| 电影《野兽暗夜》完整版观看| 电影远山的呼唤| 房事百科| 男生和女生一起愁愁免费观看全集高清完整版电视剧 | 欢乐颂25集| 木下檀檩子电影免费观看| 野蛮师姐插曲| 日本jiz| 苍兰诀电视剧在线观看完整版免费| 漂亮的小姨韩剧免费观看| 抗美援朝保家卫国纪录片| 朋友的妈妈动漫| 我的自由年代7| 电影《蛇妖1988》空姐满天星在线观看 | 澡堂老板家的男人们| 和尚爱上女子日剧的电视剧| 天机富春山居图在线观看| 空间神医全集免费| 死亡飞车电影| 韩剧《空调维修工》剧情| 古董局中局电视剧| 青春荷尔蒙2 完整版| 空姐妻子的秘密第三季| 斗罗大陆十大魂灵榜| 人蛇大战| 梦幻军事地区电影| 司令第一季无马赛| 诡丝高清| 日本又黄又爽gif动态图| 猫和老鼠四川方言版| 人鬼神 电影| 金银瓶1-5手机| 阿b哥的一天全集| 热力四射2下载| 一个鬼子都不留下载| 和上司女部长出差完整版免费观看| 乳头按摸电影| 电影一帘幽梦| 电影《乌托邦》免费观看| 金瓶双艳电视剧免费观看全集高清| 和空姐一起的日子剧情| 免费观看完整版| 插曲的痛60集全剧情简介| 如懿传在线观看全集| 酒店激战第10集的内容与解读| 三国演义全集在线观看| 几度菊花香电视剧免费观看完整版| 激情丛杕| 康熙王朝在线观看| 僵尸电影全集| 战狼6欧式少女经典片段 | 战狼9欧式少女免费播放在线观看视频下载 | 电视剧永不回头| 电子政务概论| 社长夫人用身补偿客户怎么说| 韩剧妈妈的三级片| 女心理师电视剧免费观看完整版| 台湾水电工完整版| 魔兽世界向日葵宝宝| 啄木鸟壮志凌云满天星法版免费观看完整版 | 名侦探柯南黑| 一不小心捡到爱免费| 徽州女人电视剧全集在线观看| 日韩一级伦理强奸电影在线观看 | 幻体:续命游戏 电影| 亲爱的朋友们| 壮志凌云啄木鸟| 我的极品美女上司| 《女生宿舍》2免费观看| 拳击手2罗莎版完整版| 温柔的谎言 杨桃| 故宫三维动画| 隐形的帽子在线观看完整版免费高清| 五郎八卦棍国语| 紫钗奇缘大结局| 四大名女苏小小| 新来的瑜伽教练无删减版高清在线观| 繁花电视剧免费版| 揭西县| 高清《寻梦环游记》电影| 铁证悬案| 活死人之日| 暴躁老妈46全集高清免费看| 煎烤机食谱| 奇门遁甲国语版| 《得闲谨制》在线观看| 《部长来家》| 第36部分夫妇交换系列| 让子弹飞未删版| 《特殊游泳教练》完整版》 - 国语剧情手机免费观看... 韩国其它2017很 | 仙逆动漫76集| 强奸女护士| 《择天记》电视剧| 瓦嘎日韩三级片| 天师钟馗94版| 韩国电影《办公室》7| 坎贝奇《无憾》免费完整观看 | 我是路人甲电影| 兽兽的黑木耳照片| 记忆的证明电视剧在线观看| 《给十九岁的我》获金像奖最佳电影| 美国灭火宝贝完整版| 性大片潘金莲裸体| 《部长出差的日子》韩国电影| 色即是空3 韩国完整| 午间天气预报| 需要爸爸的種子| 斗罗大陆117集| 宇崎学妹要想玩| 十九岁大学生免费观看电视剧| 韩剧天使的诱惑| 电影在线观看完整免费高清原声满天星原名 | 公的孚之手中文| 中国医生在线播放| 《痴心劫》理伦片在线观看| 坎佩奇在线播放免费观看| 迈阿密风云完整版| 怪奇物语第四季在线观看| 部长的千金和我一起出差电影完整版| 满清十大刑酷之赤裸凌迟| 庶女有毒全集免费| 女保险公司推销员8中字的特点| 长月烬明电视剧全集| 双枪李向阳再战松井| 复仇者联盟 qvod| 当我遇上你无处可逃| 满天星丽莎和父亲| 高清《开始捉迷藏 第二季》 | 梦幻军事地区电影| 《白蛇:缘起》免费观看| 杀狼花全集在线观看| overflower动漫第1集到第8集| 韩版恶作剧之吻网络| 斗罗大陆合集| 《倔强驱魔师》1-4集在线观看免费视 | 我的父亲母亲的婚姻 电视剧| 中文字Dl幕岳和女胥在线播放| 二毛驴传奇免费观看全集完整版| 龙影影视| 八戒八戒10在线看免费观看完整版| 上海大学生周末兼职 | 《戴拿奥特曼》免费观看 | 冬暖花会开| 搞笑大连话| 八戒八戒8在线看免费观看完整版| 迈克学摇滚 传奇| 为何新增病例越来越多?上海回应| 朝阳市| 双人调情接摩术电影| 召唤恶魔阿萨谢尔| 将军与妓| 顿悟之白骨美人心| 《over flow》原版| 我的阿勒泰电视剧免费观看| 傻猫大战三小强| 两个小婕子和我做愛视频| 售楼小姐的销售秘密电影 | 我的好兄弟8免费观看高清| 内地版流星花园| 韩剧办公室蓝色隐身帽子动漫| 哈利波特6免费观看在线完整版| 旋风管家国语版| 我和继夫做了爱一次有事吗| 陪部长出差韩国电影| 支离破碎高清完整版免费在线观看| 仙逆109最新一集| 台前县| 《琉恩传说芙蕾雅》完整版| 彷徨之刃免费观看完整版| 战狼6免费观看完整版高清版| 外欲2015| 《僵尸》| 林伟健10部必看电影| 裤袜视界| 她很漂亮韩国版| let美人| 《女仆日记》法国版| 倾城电影| 活体葫芦娃| 古惑仔5龙争虎斗国语字幕| 读百科全书的女人看在线完整| 超能少年| 禽我无删减版在线观看| 棒棒第12集免费观看视频播放| 黛比浪漫女家教第6集剧情简介| 性解密无码| 火线战警| 盲盒旅行局综艺免费观看完整版| 漂亮的妈妈5中汉字怎么写| 继女要用爸爸的种子| 我爱鲁班| 韩国电影免费观看高清完整版在线 | 超凡蜘蛛侠3在线观看完整免费版| 明日如歌 电视剧| 《私人航空》免费观看在线播放| 日韩学生HD| 射雕英雄传94版粤语| 邻居寂寞人妻中文字幕| 我和黑道老大的三百六十五天1| 家庭矛盾4麦乐迪在线观看| 借种 在线观看| 刘老根第三部| 白日梦我免费观看电视剧| 吗吗吗的朋友33| 坎贝奇电影| 下女 完整版| 越狱第一季| 左耳免费| 酒店激情| 水润女人电影在线观看| 二龙湖爱情故事2020免费观看| 斯嘉丽 梯震门| 十二封信电视剧| 荣誉守则2012h版链接| 你的名字在线观看免费高清完整版 | 生死时速2| 操俄罗斯美女| 乞丐王子国语版全集| 贝茨旅馆| 《朋友年轻的妈妈》在线观看| 女超人麦乐迪在线完整版影院| 经典千人斩首页| 伸冤人3在线| 无尽的在线观看免费版高清电视剧| 摩登原始人1994满天星版| 保罗2在线观看| 大湾仔的夜免费观看| 惊蛰电视剧| 高清《欲燃》完整版观看| 凯帕克63部电影合集在线观看| XXXX 68美国| 父母儿女媳妇一起来玩的说说| 瞬息全宇宙| 特殊美容室待遇.6| 《西施》完整版电影在线观看| 孤舟电视剧40集免费观看高清版| 我的性感小阿姨| 台湾版《棘手狂情》| 金银悔1一5集| 濠江风云国语| 欲海情魔无删减完整版在线播放 | 在线播放JUFD-621偷窥湿按摩-巨大的乳房导师在失禁和羞耻中扭动-RikoMizusawa | 战火红颜40集免费观看全集高清 | 《一代女皇》高清| 陪部长出差的日子全集在线观看| 神印王座免费完整观看| 肮脏的交易韩国电影| 动感之星小玲38集全集免| 回响电视剧在线观看| 圣诞树折纸| 当你年少时电视剧免费观看全集高清 | 九妹mv| 打脸拜金女:老娘身价过亿短剧全集| 力量塔在线观看免费完整版高清| 云南虫谷电视剧免费观看完整版| 坐上火车去拉萨广场舞| 美国式家庭3妮娜| 别叫我情圣在线观看| 延禧宫略在线观看免费| 公主嫁到粤语电视剧在线观看免费 | 淮南市| 千金肉奴隶在线观看| 忍风战队破里剑者| 《妻子的选择》| 狂野时代未删减| 农民伯伯和乡下妹妹电视剧| 我的傻妞妞|