具身智能的「ChatGPT時刻」還沒到，科沃斯先把機器人拆開了

• 克雷西 發自 蘇州
  量子位 | 公眾號 QbitAI

做掃地機器人的科沃斯，把旗下一款具身智能機器人整個開源了。

這條路，科沃斯走了十四年。

2012年，它推出了全球首款家庭服務機器人「親寶」，是最早一批入局家庭服務機器人賽道的公司。

后續迭代的公共服務機器人「旺寶」，廣泛落地銀行、政務大廳等場景，攢下了海量真實場景數據、工程落地經驗和規模化交付能力。

這些積累，后來成了科沃斯深耕具身智能領域的產業根基。

現在，它在蘇州掛牌成立了「八界開源智創空間」，面向開發者、高校師生和科研人員，以及有二次開發需求的企業用戶，免費開放這套平臺的使用權限，從硬件到底層系統全部涵蓋。

學生可以直接改代碼驗證自己的想法，研究者可以拿它做課題實驗，創業團隊可以用八界快速搭建產品原型。

支撐這套平臺的，是擺在空間中央的一臺機器人，它叫「八界」，沒有腿、沒有臉、也沒有五官，一點也不「像人」。

回望過去兩年，具身智能這個賽道里最不缺的就是「像人」的機器人，人形的骨架、靈巧的手指、擬人的步態……幾乎成了這個行業默認的審美。

但這臺機器人的創造者，偏偏不這么認為。

對此，科沃斯集團董事長錢東奇表示：

• Robot這個概念最早跑出來的時候，它就是干苦力的。干苦力的，不一定是人。
  我們在考慮這些問題的時候，要解決的是它切入家庭到底能干什么，而不是它的外觀是什么樣子。

八界機器人，全面開源

八界是科沃斯今年推出的一款具身智能機器人。科沃斯做了二十幾年地面清潔機器人，這一次把這套技術從平面擴展到立體空間。

它有六個自由度的機械臂，臂展800毫米，覆蓋范圍廣，上可抵達高處、下可拾取地上的東西。

它還配了一個靜音移動底盤，走起來聽不出聲響，它的身體能升降44厘米，高處低處都夠得著。

這具身體里塞進了兩顆雙RK3588融合SoC，可以通過PCI-E擴展算力在本地帶動7B參數的大模型，因此八界不用把每一次判斷都傳回云端等結果。

圍繞這款機器人，科沃斯在蘇州建了「八界開源智創空間」，把這套平臺的使用權限整個打開，擺到開發者和學生面前。

具體來說，硬件層的六自由度機械臂、靜音底盤、二指靈巧夾爪、UV清潔裝置、載物托盤，軟件層的底層系統源碼、本體嵌入AI智能體OpenClaw和Hermes，全是開發者可以直接拿到手里的東西。

但拿到手里只是第一步，八界給了四條并列的路，方便不同背景的人各自找到能上手的地方。

不擅長寫代碼的人，可以直接用一句自然語言讓AI智能體去執行任務，他們不需要學習復雜的編程語言，低門檻的體驗因此成為可能。

有一定開發基礎的人，可以用C++或Python的SDK，直接調用機械臂、夾爪這些底層的原子能力，拼出自己想要的動作組合。

真正想往深處走的科研人員，可以利用SSH和串口等工具，通過自定義系統服務和定制ros2節點等多種方式，實現算法驗證和自訓練的模型部署，定義各種特色場景事例，讓科研人員的學術成果能夠得到快速的驗證與應用。

當然一些有二次開發需求的企業，也可以直接基于八界的開源技術底座做定制，開發出不同的可商業化落地的場景。

幾條路互不打架，一個剛學編程的學生和一個正在做課題的教授，都能在同一臺機器人上找到各自夠得著的入口。

但能調用出動作，只是夠用，調用得好不好，是另一回事。

錢東奇提到了一個容易被參數表掩蓋的地方——

• 一臺機器人能不能拿起一個水杯，這是能不能完成任務的問題；
  機器人拿起水杯的時候力道夠不夠輕、姿勢夠不夠自然，這才是決定它好不好用的地方，也是這次開源真正想留給開發者去打磨的空間。

這背后是科沃斯二十多年做家庭服務機器人攢下的經驗。

這些設計當中，很多地方的差異連用戶自己都說不出來，但用過之后，就能感覺出不一樣。

比如靜音，科沃斯給底盤和升降機構都做了靜音處理，開發者翻參數表可能不會多看一眼，但每天真正在用它的人，能分辨出機器人走過身邊時那點聲音差異。

再比如清潔。機器人反復抓取不同的物品，夾爪上容易留下衛生死角，科沃斯直接在夾爪上集成了UV清潔功能，它每完成一次任務就自動清潔一次，用戶不用多做任何操作。

又比如安全。科沃斯還在機械臂和夾爪上加了力檢測，它碰到障礙物時能及時感知并收住力道。

就算遇到突然斷電這種極端情況，機器也有一套緩降策略，不會讓機械臂直接砸下來。

這些細節堆在一起，是科沃斯二十多年攢下的對「家里到底需要什么」的理解。

硬件、軟件，連這些藏在細節里的設計都打開了，是科沃斯這次交出去的誠意。

機器人長成現在這個樣子，走輪式底盤這條路，也是一個更早做下的決定。

不做人形，八界的選擇題

八界沒有走人形這條路，它的身體由輪式底盤加一條機械臂構成，沒有腿，也沒有臉。

科沃斯很早就給出過機器人的發展路線圖，在這張路線圖中，機器人要先做工具，再做管家，最后做伴侶。

八界對應的，是「工具到管家」這一段。

工具級的機器人只管地面，比如掃地機器人；管家級的機器人則要照顧整個家庭空間，認知和行動的復雜度都要上一個臺階。

八界從「地面」跨到「空間」，機械臂、機身升降、夾爪，共同帶來了這次新增出來的空間維度。

八界最初瞄準的用戶群體，是科沃斯掃地機器人積累下來的「先鋒人群」。

科沃斯圍繞這批人做了入戶調研，摸清他們真正需要機器人幫忙處理的空間任務，最后定義出的第一批場景——玩具收納、鞋子整理、洗衣協作、取物遞物、桌面整理——都是空間打理類的具體任務。

機身形態、路線定位、目標人群、場景設計，這一連串的選擇環環相扣，背后有錢東奇的多層判斷。

擺在首要位置的，就是「不做人形」。

人形機器人可能從心理感受上更容易被接受，但機器人這個概念最早跑出來的時候，本來就是干苦力用的，跟它長什么樣沒關系。

錢東奇更在意的，是機器人能不能真的進得去家里的溝溝坎坎，比如機械臂收起來的時候，要保持在一個圓形的包絡線以內，這樣轉身、干活時它才能避免碰到家具。

另外，輪式移動也比人形機器人的雙足行走更安靜、更省電，一臺幾十公斤重的機器要是靠兩條腿咔啦咔啦走過去，樓上樓下都能聽見，這在家里是不能接受的。

技術路線上，他也有自己的判斷。

眼下不少同行押注的是VLA，他們靠海量數據訓練一個端到端的黑盒模型。

錢東奇不太看好這條路，理由很直接——家庭環境千變萬化，一個通用模型很難覆蓋所有情況。

他更看好的思路是「千人千面」，所以科沃斯先把機器人的基礎能力打牢，再針對每個家庭做定向的匹配和訓練。

這也是這次開源，要把機器人的能力拆成一個個可調用模塊的原因之一。

至于眼下這波具身智能的熱鬧，錢東奇同樣有自己的看法。

他的看法是，一臺機器人有沒有生命力，要看兩件事到沒到。

一是技術到沒到，二是消費者愿意為它付費的閉環到沒到。

他認為今天的很多嘗試還處在早期，這些嘗試談不上真正形成商業閉環。

但這種階段性的熱鬧也有它的價值，沒有先鋒在前面探路，市場只會顯得死氣沉沉。

科沃斯自己不打算湊這個熱鬧，還是計劃按自己的節奏一步步走。

八界生態，隨時隨地可接入

這次開源，背后其實有一個行業共識在撐腰。

具身智能距離自己的「ChatGPT時刻」還有一段距離，仿真環境到真實機器的遷移、場景數據的積累，這些工作量太大，一家公司很難獨自補齊。

所以這件事需要更多開發者一起來做，一點點地提升機器人對環境的理解和對場景的適配能力。

八界沒有為了開放而簡化自己。

抓取、行走、環境識別、場景理解，機器人該有的要素它一樣不少，但復雜度和成本被壓了下來，學校、企業、個人開發者都負擔得起，這跟很多動輒幾十萬一臺的科研級機器人不是一個價格區間。

但買得起只是第一步，真正讓它好用的，是怎么跟它「對話」。

錢東奇把機器人比作一本活的課本，用戶可以直接問它有什么能力、該怎么做，用一來一回的對話完成學習的閉環，不用像看紙質教材那樣，靠想象拼湊機器人到底是什么樣子。

一個學生想知道機械臂能不能抓起一個易拉罐，不用翻手冊，直接問一句就有答案。

這套系統的開放范圍也不止于蘇州這一個園區。

八界的線上社區（https://www.ecovacs-tech.com/），面向全國所有開發者開放。

一個新來的開發者打開網站，可以在可視化控制平臺上把機器人調試起來，還可以看到開源中心里掛在Atomgit&GitHub上的全部源碼，甚至是別人已經做出來的應用實例，當然還有攢在Skill市場里的技能模塊。

如果遇到搞不明白的地方，文檔中心和常見問題解答也都擺在那兒。

這些入口，不需要先申請、先審核，任何人都能進入。

當然，錢東奇也沒有回避開源背后的算盤。這不是做慈善，科沃斯自己有著核心利益的考量。

• 開源的目的是讓機器人對環境的認知和動作行為形成一個共創的過程，而不是靠一家企業關起門來打通。
  機器人對環境的認知能力、對動作的執行能力，靠一家公司是做不出來的，需要開發者一起共創，才能把這塊拼圖拼完整。

科沃斯沒有去追一個「像人」的故事。

它選擇把一件更笨重、更需要耐心的事情攤開來，讓開發者、學生、研究者一起，把具身智能里最難啃的那部分，一點點做扎實。

社區鏈接：https://www.ecovacs-tech.com/