山東
隨著全球科技創新和數字化進程的加速，人形機器人產業正在快速發展。國內企業如傅立葉智能、宇樹科技、智元機器人、優必選、小鵬、小米等已生產了多款人形機器人樣機，且有部分企業已向生產制造、物流系統提供特殊工種的工業型人形機器人。
與本體廠商的業績表現相比，具身智能機器人上游核心零部件與精密制造企業，已憑借技術卡位和規模化能力，從人形機器人執行、感知等關鍵環節切入，在這條新興賽道中搶占先機。
在視覺傳感領域，奧比中光是行業領先的機器人視覺及AI視覺科技公司，可為機器人、3D掃描、生物識別等行業客戶及全球開發者提供高性能的3D視覺傳感器及機器人與AI視覺方案，其機器人視覺業務在中國服務機器人市場、韓國移動機器人市場，占有率均超過70%，公司產品已與智元機器人、北京天工、優必選、靈心巧手、榮耀等多家客戶適配落地。
在機器人觸覺領域，柯力傳感持續推進機器人相關業務，從研發驗證邁向規模化交付。公司圍繞六維力/力矩傳感器、關節力矩傳感器、觸覺傳感器及多模態融合感知等方向，持續推進研發、送樣、測試驗證和客戶拓展，相關業務由前期研發驗證和客戶導入，逐步向產品定型、訂單轉化和規模交付階段演進。2025年，柯力傳感力學傳感器銷售量超過1500只，送樣客戶數超過70家，已進入小批量生產向批量化供應過渡的發展階段，此外，公司圍繞力覺、觸覺、慣性、視覺及本體等關鍵環節持續布局，投資多家機器人上下游產業鏈企業。
在精密傳動裝置領域。精密諧波減速器和行星滾柱絲杠是智能機器人執行系統中最為核心的零部件，綠的諧波通過自主創新、自主研發，發展完善了新一代諧波嚙合“P齒形”設計理論體系、新一代三次諧波技術、機電耦合技術、軸承優化、協同高效潤滑技術及超精密制造加工工藝等核心技術。憑借自主研發的高扭矩密度諧波減速器和一體化關節模組，已成為多家頭部企業的核心供應商。2025年，公司工業及具身智能機器人零部件業務收入同比增長52.61%。
同樣在執行系統上發力的還有拓普集團。作為汽車零部件領域的巨頭，拓普集團成立機器人執行器事業部來切入具身智能業務。其機器人執行器產品已獲得頭部客戶認可，目前已順勢延伸至旋轉執行器及靈巧手電機等核心部件的研發，并已完成多輪送樣。
作為消費電子精密制造領域的龍頭企業，藍思科技在機器人賽道的布局尤為引人注目。公司已正式將機器人業務確立為核心發展賽道。加速推進“部件-模組-整機組裝”的全產業鏈垂直整合，實現了海內外頭部客戶訂單的批量落地。2025年報顯示，藍思科技機器人整機業務全面進入規模化交付階段，人形機器人和四足機器狗全年出貨量過萬臺。
整體來看，當前國內人形機器人產業鏈已形成“本體迭代提速、核心零部件突圍”的良好發展格局。視覺、觸覺、精密傳動、執行器等上游關鍵領域的國產企業，憑借持續的技術研發、工藝打磨與客戶深耕，逐步打破海外技術壟斷，實現了從研發送樣、小批量試產到規模化交付的跨越。我相信，隨著具身智能技術持續突破、下游工業與商用場景不斷拓展，上游核心零部件企業將持續受益于產業紅利，持續推動我國人形機器人產業鏈自主可控、高質量發展。
參考來源:
各企業2025年年報
每日經濟新聞《2025年人形機器人本體廠商營收狂奔 上游企業加速卡位》
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