20cm漲停！半年45倍收益，當紅牛散欽點，這個龍頭爆了

點擊上方『價值事務(wù)所』可關(guān)注并“星標”本號。文章僅記錄《價值事務(wù)所》思想，不構(gòu)成投資建議，作者沒有群、不收費薦股、不代客理財。

“這是價值事務(wù)所的第2149篇原創(chuàng)文章”

上周的公開課我們聊了為什么目前的行情會如此極端，核心在于在美伊沖突遲遲無法解決，通脹壓力不斷累計，美聯(lián)儲加息預期升溫，在全球經(jīng)濟前景不明的大背景下，資金在不確定性中尋找確定性，因為AI產(chǎn)業(yè)利好不斷，下游訂單不斷累計，而上游普遍產(chǎn)能不足，因此產(chǎn)生了大量鎖單、提價，景氣度不斷提高。以往被視為高風險偏好、對利率更敏感的科技行業(yè)，現(xiàn)在反而成了全球投資者在宏觀不確定性下都去擁抱的“低風險”確定性。

但是極端的樂觀一致預期，也很容易產(chǎn)生擁擠的交易和下行踩踏的風險，最近一段時間資金已經(jīng)有高切低的跡象，周五科技股大幅走弱，全球共振。

那么這次市場風格真的會反轉(zhuǎn)么？又有哪些板塊完全被錯殺、哪些板塊已經(jīng)超跌？直播中也做了詳細的討論，有興趣的童鞋可以掃碼回看了解具體內(nèi)容，

本文來自《所長會客廳》6月4日的文章，因《價值事務(wù)所》已是一個全網(wǎng)超過100萬關(guān)注者的賬號了，考慮到輿論影響的問題，無論是跟投資決策直接相關(guān)，還是比較敏感的內(nèi)容，都沒辦法深入講，甚至都不能涉及。所以建議大家最好盡可能加入所長會客廳。對比《價值事務(wù)所》，《所長會客廳》有更加深度的研究、更加敏感的內(nèi)容、更全面的陪伴（有問必答）、更及時的解讀以及更多精品內(nèi)容補充……

跌宕起伏了幾天之后，今天A股的表現(xiàn)從指數(shù)角度看略顯平淡，昨天的幾則利空影響市場情緒，三大指數(shù)集體走弱。

受隔夜美股閃迪和西部數(shù)據(jù)分別上漲6%和5%帶動，今天A股存儲股再度漲幅靠前。佰維、普冉、兆易創(chuàng)新領(lǐng)漲。

有消息稱美國商務(wù)部正在調(diào)查并封堵芯片“監(jiān)管漏洞”，芯片代工和設(shè)備表現(xiàn)也不錯，華虹和盛美領(lǐng)漲。

美國AIDC缺電的新聞再度發(fā)酵，燃機板塊再度大漲，中國動力、杰瑞股份漲停。

而有色、周期板塊下跌幅度較大，事實上今天多數(shù)板塊的走勢要比指數(shù)表現(xiàn)出來的弱很多。

值得關(guān)注的一點是，美股昨天已經(jīng)從高位開始回調(diào)了，今天開盤到目前為止也還是跌的。

SpaceX已經(jīng)確定6月12日正式上市，估值也最終落在了1.77萬億美元，還是驗證了上周流傳出來的傳言，估值相比最初計劃的2萬億確實是下調(diào)了。所長在上周末的直播說了，這是一個可能的變盤信號，如果SpaceX上市以后還能漲回2萬億，那就沒事，如果繼續(xù)跌，那對市場情緒可能就會產(chǎn)生打擊。

另外日本央行已經(jīng)基本確定6月會加息，這將有可能會導致Carry Trade反轉(zhuǎn)，杠桿資金從美股回流日本，之前所長也寫過好幾篇文章對這個現(xiàn)象做過分析。但到底會不會真的對美股產(chǎn)生重大的影響，還是要看美股AI是否能夠繼續(xù)保持強勢，把資金強留在美股。

01

價值事務(wù)所

綠的諧波

不管SpaceX命運如何，今天A股的特斯拉概念股表現(xiàn)都非常不錯，可能和Optimus量產(chǎn)的時間越來越近有關(guān)。

上周我們講了物理AI，人形機器人也是物理AI的一個分支，物理AI的核心技術(shù)，一個是作為大腦的世界大模型，還有一個就是作為身體的關(guān)節(jié)執(zhí)行器。我們今天就來聊一聊國內(nèi)執(zhí)行器核心零部件的龍頭綠的諧波。

Optimus人形機器人一共包含14個線性執(zhí)行器和14個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，線性執(zhí)行器的核心部件是絲桿，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的核心部件是減速器。

減速器是一種高精密度的機械設(shè)備，用于連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)的中間機構(gòu)，由多個齒輪組成的傳動零部件，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。由于多數(shù)機械設(shè)備不適宜用原動機直接驅(qū)動，減速器可將傳動設(shè)備在高速運轉(zhuǎn)時的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，以達到降低轉(zhuǎn)速和增大扭矩的目的。

對于人形機器人來說，驅(qū)動關(guān)節(jié)的動力源是伺服電機，伺服電機的輸出具有轉(zhuǎn)速高但扭矩小的特點，不能直接指揮關(guān)節(jié)的運動。減速器可以把轉(zhuǎn)速降下來，扭矩加上去。了解汽車的同學應(yīng)該知道，扭矩相當于汽車的力氣，扭矩大的汽車啟動快、爬坡力強、載重量大，機器人也是一個道理。

減速器有非常多的種類，應(yīng)用最廣泛的有RV減速器、行星減速器、諧波減速這三種，各有不同的特點和適合的應(yīng)用場景。

總的來說，諧波減速器因為體積小、重量輕、精度高、減速比高，最適合在人形機器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)中使用。RV減速器雖然剛性好、承載能力強，但是體積大、重量重，影響人形機器人的運動和功耗。國內(nèi)也有一些廠商用行星減速機作為低成本方案替代諧波減速器，但是性能肯定不如諧波，在占比上目前諧波還是主流。

02

價值事務(wù)所

產(chǎn)品和業(yè)績

諧波減速器可以稱得上是精密傳動機械中的明珠，其技術(shù)難度和門檻是相當高的，目前能夠掌握精密諧波減速器技術(shù)的廠家仍然是鳳毛麟角。根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的調(diào)研報告， 2024年哈默納科全球市場占有率約40%，綠的諧波占比約12%，TOP4廠商份額合計達75%。

在人形機器人之前，諧波減速器的主要應(yīng)用場景是工業(yè)機器人，其次是機床、半導體、醫(yī)療、航空航天等等。

我們來看綠的諧波的收入構(gòu)成，最大的部分就是諧波減速器，在2021年之前的增速都非常快，但是疫情影響了22-23年下游的需求，收入陷入了停滯甚至下滑狀態(tài)，24-25年才慢慢恢復，25年實現(xiàn)營收4.76億，同比+46.4%，占總收入的比重為83%。

公司從2020年開始推出機電一體化產(chǎn)品。所謂機電一體化，就是把諧波減速器和伺服電機做成一整套方案來銷售。就人形機器人而言，這個機電一體化產(chǎn)品其實就是關(guān)節(jié)總成。特斯拉是直接向綠的諧波采購諧波減速器，然后再由拓普和三花來做總成。

國內(nèi)很多人形機器人廠商沒有那么麻煩，就會找綠的諧波直接把總成一起做掉。當然機電一體化產(chǎn)品不止是人形機器人關(guān)節(jié)總成，從去年開始人形機器人關(guān)節(jié)總成業(yè)務(wù)的增長非常快。

2025年機電一體化實現(xiàn)營收0.74億，同比+41.3%，占總收入的比重為13%。

03

價值事務(wù)所

展望和估值

實事求是的說，綠的目前的諧波減速器產(chǎn)品，在精度、使用壽命、振動噪音、輸出扭矩等指標上離哈默納科還有一定的差距，但憑借在價格、交付周期上的優(yōu)勢，在整個人形機器人諧波減速器市場的份額已經(jīng)超過了哈默納科成為第一。

根據(jù)券商的渠道調(diào)研和估算，全球2025年人形機器人出貨量為1.8萬臺，其中綠的配套出貨量達到1萬臺。

綠的現(xiàn)在基本上對于主流的人形機器人廠商做到了全覆蓋，包括特斯拉、Figure、優(yōu)必選等等，預計26年人形機器人相關(guān)業(yè)務(wù)收入占比能夠達到近40%，是目前A股人形機器人“含量”最高的公司。

如果按照遠期人形機器人100萬臺，每臺機器人10-20個諧波減速器，每臺諧波減速器單價800，公司市占率50%計算，公司能夠?qū)崿F(xiàn)收入60億，凈利率算20%，也就是12億。加上其他下游需求貢獻的收入利潤增長算3億，一共15億，對應(yīng)目前600億市值是40倍。

從估值角度，目前看綠的還是非常貴的，并且所長一直認為人形機器人的增長速度不見得會太快，要達到全行業(yè)100萬臺的出貨量目標可能還需要不短的時間。

但是從人形機器人替代人工的終極前景、綠的在諧波減速器領(lǐng)域已經(jīng)建立的龍頭領(lǐng)先地位來看，綠的仍然絕對值得放在我們的觀察列表中進行跟蹤和觀察。

正如我們一直所強調(diào)的，《所長會客廳》從不做泛泛而談的信息搬運，這里會研究歷史大勢的底層規(guī)律，洞悉宏觀市場的微妙變化；縱觀中觀行業(yè)的潛流涌動，細究微觀企業(yè)的真實處境，甚至有在公開渠道找不到的全維度跟蹤。更重要的是，那些前端不敢講、多數(shù)人講不透的敏感信息和深層邏輯，都能在這里能聽到最直白的剖析。

另外，《所長會客廳》對任何提問都有問必答，無論會員的疑問有多具體，哪怕是某個細分領(lǐng)域的小眾問題，而且會盡可能地做到深度分析，拒絕三言兩語的敷衍，甚至常出現(xiàn)數(shù)千字的深度拆解，把來龍去脈、利弊得失、未來走向講得明明白白，就好像會員的「私人專屬分析助理」一樣。

總之，《所長會客廳》期待你的加入，掃描下圖二維碼即可查看更多精彩問答及其他內(nèi)容！

1、

2、

3、”