全球首例人形機器人手術論文登上Nature，00后博士梁澤楷為第一作者

2026年7月8日，國際頂級學術期刊Nature在線發表了一篇論文。標題為《人形機器人用于外科手術的活體可行性研究》。內容相當炸裂：一臺身高1.5米、體重僅27公斤的通用人形機器人，握著給人類醫生使用的普通腹腔鏡器械，通過遠程操控，為兩頭活豬完成了標準腹腔鏡膽囊切除術。

圖片：UCSD官網報道

這是全球首例通用人形機器人在活體身上走完一整套標準微創手術流程。

而這篇論文的第一作者兼通訊作者，是一位00后中國博士生梁澤楷（Lucas Zekai Liang）。梁澤楷2023年本科畢業于華中科技大學，2025年在加州大學圣地亞哥分校（UCSD）取得碩士學位，目前在該校讀博士。

換句話說：本科畢業僅3年，梁澤楷便用一臺中國公司造的機器人，在美國大學實驗室里做了手術并發了Nature。

更值得關注的是這臺機器人的身份——宇樹科技G1人形機器人，基礎售價僅1.35萬美元（約合人民幣9.9萬元），而目前全球裝機量最大的專用手術機器人系統達芬奇（da Vinci），售價在180萬到250萬美元之間（約合人民幣1300萬到1800萬元）。一個是消費級量產硬件，一個是醫療界"勞斯萊斯"。

梁澤楷是誰？拆解00后學術路徑

梁澤楷的履歷樸素而清晰。

他本科就讀于華中科技大學機械工程專業。華科大是國內工科強校中底蘊最深厚的一所，在機器人領域有著系統性的積累——國家脈沖強磁場科學中心坐落于此，智能制造裝備與技術全國重點實驗室是核心研究平臺，丁漢院士團隊研制的"荊楚"人形機器人已進入東風汽車生產車間。更重要的是，華科團隊自身也在做醫療機器人：李亮教授、曹全梁教授團隊開發的微型磁控膠囊機器人，登上了Nature Communications。

也就是說，梁澤楷在本科階段所處的學術生態，本身就是國內機器人研究的一線陣地。

2023年本科畢業后，他赴美進入加州大學圣地亞哥分校（UCSD），在Jacobs工程學院攻讀電氣與計算機工程碩士。2025年取得碩士學位后，他沒有換校，而是留在UCSD繼續攻讀博士學位，導師是Michael C. Yip教授。

圖片：手術人形平臺的遙操作系統 來源：Nature

Yip教授是UCSD電氣與計算機工程系教授，也是ARCLab（Advanced Robotics and Controls Laboratory，先進機器人與控制實驗室）的主任。ARCLab的研究覆蓋手術機器人、機器人學習、仿生機器人和人機交互，是美國手術機器人領域最活躍的高校實驗室之一。

梁澤楷在ARCLab的研究方向是手術機器人與機器人學習，具體項目包括機器人位姿估計和手術器械跟蹤——通俗地說，就是讓機器人知道自己的"手"在哪里，以及它握著的手術刀指向了哪里。

這套用于活體手術的遙操作框架，正是由梁澤楷設計搭建的。據《論文發表后，梁澤楷通過郵件回應了媒體："選擇宇樹G1主要是因為它當時是市場上較容易獲得的商用選項之一，項目研究重點在于人形機器人的仿人外形，而非特定的平臺。"他也坦誠表示："要讓人形機器人真正應用于人類患者的臨床實踐，還需要相當長的時間。"

圖片：UCSD Jacobs工程學院

讓我們拆解一下梁澤楷學習路徑的幾個關鍵節點：

第一步：本科鎖定方向。華科的機械工程背景給了他扎實的硬件功底。他不是純CS出身，而是對機器人的物理結構、運動學、動力學有原生理解。這在后續設計機器人手術框架時成為核心優勢，他理解宇樹G1的物理極限在哪里，也知道如何在其能力邊界內做最優設計。

第二步：碩士選對學校。UCSD的Jacobs工程學院擁有頂尖的機器人研究生態，同時UCSD醫學院提供了臨床合作的天然通道。ARCLab與UCSD外科團隊有深度合作，這讓工程+臨床的交叉成為可能。

第三步：留本校讀博。延續與Yip教授的合作關系，研究方向保持連貫。博士階段不是從零開始，而是在碩士成果基礎上直接推進前沿課題。他的碩士論文方向（機器人遙操作）和博士課題（人形機器人手術）一脈相承。

第四步：博士早期出頂刊。交叉學科的優勢在此體現——手術機器人橫跨機械工程、電氣工程、臨床醫學，競爭者少，論文稀缺性高。選對一個前沿方向，在博士階段出Nature，并非不可能。

這個節奏的關鍵在于：不是每一步都換賽道，而是在同一個方向上持續深耕。方向清晰、學校匹配、導師對口，三件事同時到位，才可能實現這個速度。

手術機器人這個交叉賽道正在成為留學"性價比之王"

手術機器人正在成為全球科技競爭的核心賽道之一。對于留學家庭來說，這條賽道的特殊之處在于：它同時滿足"容易出頂刊""容易獲得資金""職業前景好"三個條件。

為什么手術機器人如此重要？

全球外科醫生短缺。在美國，預計到2036年將面臨超過1萬名外科專科醫生的短缺。全球范圍內，約67%的人口無法獲得基本的外科手術服務，許多低收入國家每10萬人中受過訓練的外科醫生不到1名。

現有解決方案成本過高。達芬奇系統全球裝機超過9000臺，2025年為Intuitive Surgical創造了71億美元營收。但每臺售價180萬到250萬美元，加上專用耗材和維護費用，絕大多數基層醫院根本用不起。

宇樹G1方案的顛覆性在于：成本僅為達芬奇的1/10到1/200，且重量輕，不需要改造手術室，可以使用現有普通手術器械而非專用耗材。更重要的是，它不做手術時還能搬運器械、清理手術室、在病房執行輔助任務等。

馬斯克也在押注這個方向。他曾高調預言特斯拉Optimus機器人將在3—4年內超越頂尖外科醫生。雖然這一說法過于樂觀，但它反映了科技界對手術機器人賽道的集體判斷。

華人學者在這個賽道的存在感正在快速上升。

梁澤楷之外，論文通訊作者劉尚磊Shanglei Liu是UCSD醫學院華人外科助理教授。ARCLab團隊中還有多位華人博士生參與手術機器人相關研究。

放眼整個手術機器人領域，華人學者的貢獻日益突出。從達芬奇系統的早期研發，到國產手術機器人，如精鋒醫療、天智航、微創機器人等，華人工程師和科學家一直是核心力量。

交叉學科是當前最容易出成果的賽道之一。

手術機器人橫跨ECE（電氣與計算機工程）、生物醫學工程、外科學、機械工程、計算機科學等多個學科。這種交叉性帶來三個優勢：

第一，競爭者少。純CS/AI方向已經卷到極致，而ECE+外科醫學的交叉方向博士生供給不足。

第二，論文稀缺性高。Nature、Science等頂刊對交叉學科研究有天然偏好，手術機器人這種工程+臨床的論文容易獲得編輯青睞。

第三，資金充裕。美國NIH、NSF、DARPA等機構對醫療機器人方向有持續且大量資金支持。

對于正在規劃留學的家庭來說，如果孩子對機器人、醫學、工程都感興趣，手術機器人是一個值得認真考慮的方向，不是因為它熱門，而是因為它同時具備學術價值、產業前景和社會意義。

來源：UCSD官網、nature、第一財經等