源達研究報告：L3量產上路

來源：市場資訊

來源：源達

投資要點

L3量產元年，拐點確立

2026年中國智能駕駛迎來歷史性轉折，四大信號共振確認產業拐點：一是L3準入破冰，工信部發放首批L3車型準入許可，長安深藍SL03與極狐阿爾法S6成為首批合法上路量產車型，六城同步啟動L3全域上路試點；二是城市NOA滲透率突破25%，從嘗鮮走向標配，10-20萬價格帶成為下探新戰場；三是FSD入華倒計時，特斯拉目標Q3獲中國商用許可，鯰魚效應倒逼華為降價、小鵬終身免費；四是政策體系成型，L2強制國標與L3/L4強制國標先后發布，準入→試點→立法三級推進，為高階智駕商業化筑牢政策底座。

技術演進：端到端重塑智駕架構

智駕技術正經歷從“拼規則”到“拼數據”再到“拼智能”的三級躍遷。端到端架構取代傳統模塊化架構成為共識，通過神經網絡直接建立從傳感器輸入到駕駛軌跡輸出的映射，在復雜場景適應性和響應速度上優勢顯著，華為ADS4.0、小鵬VLA2.0等已量產上車。下一代路線之爭聚焦VLA與世界模型：VLA復刻類人“看-想-做”邏輯提升可解釋性，世界模型擅長生成仿真環境處理長尾場景，兩者正走向融合統一。端到端架構下數據成為核心變量，數據飛輪效應使先跑起來的玩家優勢持續擴大，量產即訓練、規模即壁壘。

商業化落地：從NOA標配到L3量產

智駕商業化分三步走，當前處于城市NOA放量與L3量產的交接期。城市NOA正從選配走向標配，2026年5月單月裝配率躍升至25.7%，供給端硬件成本大幅縮減、打開主流價格帶，需求端10-20萬消費者對智駕需求被實證驗證。L3量產進入首批交付期，兩款準入車型已在指定區域上路試點，大眾、奔馳等外資L3節奏也在加速，L3從“輔助”到“替代”的質變帶來硬件價值量2-4倍提升。Robotaxi仍處商業驗證階段，蘿卜快跑等運營規模全球領先，但運營區域有限、單車成本仍高，屬L4遠期敘事，不宜過度解讀短期商業貢獻。

產業鏈與競爭格局

智駕產業鏈話語權最集中于芯片環節，英偉達以50.9%市占率居首，地平線躍升至第二，城區NOA市場“一超兩強”格局確立，頭部車企自研芯片趨勢明確。軟件路線呈現全棧自研與第三方供應并行，華為ADS裝機量居方案商首位，Momenta在第三方市場以65%市占率居首，傳統車企多采用混合模式。傳感器路線分歧顯著，特斯拉堅持純視覺，多數中國車企走激光雷達+視覺融合路線，激光雷達價格向千元級下探。競爭格局呈車企、科技公司、供應商三維博弈，Tier 0.5模式興起，地平線、Momenta等提供全棧方案，幫助傳統車企快速對齊頭部新勢力智駕能力。

投資建議

智能駕駛產業鏈景氣度提升，整車推薦比亞迪，零部件推薦中國汽研、德賽西威、伯特利、千里科技、經緯恒潤、星宇股份、科博達。

風險提示

L3法規推進不及預期、FSD入華時間不確定、 端到端安全驗證周期長、價格戰侵蝕智駕投入。

一、L3量產元年，拐點確立

2026年，中國智能駕駛產業迎來歷史性轉折。L3級有條件自動駕駛從法規試點走向規?；慨a，城市NOA滲透率突破關鍵閾值，特斯拉FSD入華進入倒計時，政策體系加速閉環——四大信號共振，確認產業拐點已經確立。

1.1 L3準入破冰，從測試牌照到量產上牌

2025年12月15日，工信部正式發放首批L3級有條件自動駕駛車型準入許可，長安深藍SL03與北汽極狐阿爾法S6（L3版）成為國內首批可量產銷售、合法上路的L3車型。深藍SL03搭載長安自研“天樞智能”系統，獲批在重慶內環快速路及渝都大道指定路段運行，最高車速50km/h，主打擁堵跟車場景；極狐阿爾法S6搭載華為ADS系統，獲批在北京京臺高速及大興機場高速運行，最高車速80km/h。兩款車型均配備三重冗余（雙動力轉向、雙回路制動、雙獨立供電），滿足L3級系統對安全備份的硬性要求。

2026年7月15日，北京、重慶、上海、廣州、深圳、武漢六城同步啟動L3全域上路試點，標志著L3從有限測試區域擴展至城市級開放道路。長安、極狐、阿維塔等品牌已“持證上崗”，面向公眾開放試乘和購買。2026年7月，享界G9正式獲批北京市L3級自動駕駛道路測試牌照，成為首款獲批120km/h時速L3測試的車型，搭載華為乾崑ADS多激光雷達方案，支持導航變道、效率變道和安全變道，且覆蓋夜間場景。廣汽昊鉑A800同樣獲得120km/h測試資質，兩者均搭載華為方案。

表1：L3從測試牌照到量產上牌的關鍵節點

日期

事件

2025年9月

工信部提出“有條件批準L3級車型生產準入”

2025年12月

首批兩款L3車型獲準入許可（深藍SL03、極狐阿爾法S6）

2026年1月

L3級有條件自動駕駛在全國范圍內合法上路

2026年7月

六城同步啟動L3全域上路試點

2026年8月

L3/L4強制國標（GB 44721—2026）正式獲批發布，標志L3/L4有了統一“準入門檻

2027年7月

《智能網聯汽車自動駕駛系統安全要求》正式實施，L3/L4產品須達標方可上市

資料來源：工信部，源達信息證券研究所

1.2 城市NOA滲透率突破25%：從嘗鮮到標配

城市NOA滲透率持續提升。城市NOA滲透率是衡量高階智駕規模化落地進度的核心指標，據佐思汽車研究數據，2026年5月中國乘用車城市NOA（標配+預埋）裝配量達38.0萬輛，同比增長58.5%；裝配率25.7%，較上年同期提升12.6個百分點。工信部披露，2026年以來搭載組合駕駛輔助功能的乘用車新車滲透率已達70%，其中配備NOA功能的車型滲透率超過30%。

圖1：2024年至今國內乘用車城市NOA裝配量及滲透率

資料來源：佐思汽研，源達信息證券研究所

從價格帶來看，20-25萬元區間裝配率增幅最大，2026年5月從上年同期34.1%升至60.6%；50萬元以上區間裝配率最高，達70.6%。10-20萬價格帶正成為城市NOA下探的新戰場：小鵬Mona 03 Max版將行業一線智駕體驗下放至15萬以內，新增訂單中超80%消費者選擇Max版；比亞迪DiPilot 600三激光版支持全場景NOA，硬件成本約1.2萬元，DiPilot 100高速NOA加價僅約5000元。2025年Q4，吉利、奇瑞、長城等廠商將城市NOA下沉至12-15萬價格帶。

圖2：2026年5月中國乘用車城市NOA（標配+預埋）分價位裝配率

資料來源：佐思汽研，源達信息證券研究所

1.3 FSD入華在即，鯰魚效應加速國產迭代

特斯拉FSD入華是2026年智駕產業最重磅的催化劑事件。2026年5月21日，特斯拉官方將中國列入FSD監督版（FSD Supervised）可用地區列表；截至2026年6月，特斯拉已在北京、上海、深圳、廣州、成都、武漢、重慶、天津、蘇州9城招募智駕測試技師，測試車隊規模突破200臺，可回傳1.7TB路測原始數據。

特斯拉CFO在一季度財報電話會上確認，目標2026年Q3獲得中國監管部門全面商用許可。入華版本為FSD V14.3，采用純視覺+端到端神經網絡架構，無需高精地圖，可實現高速自動變道、城市道路跟車、紅綠燈識別、智能泊車等全場景輔助，反應速度較前代提升20%。購買模式上，特斯拉全球已全面轉向月度訂閱制，國內訂閱費預計600-800元/月，買斷價約6.4萬元。為滿足數據合規要求，特斯拉已完成上海臨港數據中心部署，實現超30億公里中國本土道路數據境內存儲，配套AI訓練中心落地運行，構建起“數據存儲、本土訓練、算法迭代、全域推送”的完整閉環，嚴格滿足重要數據不出境的監管紅線。

FSD入華的真正意義不在于技術碾壓，而在于“鯰魚效應”——它將消費者對智駕的認知從“輔助功能”拉升至“核心賣點”，倒逼國產智駕在體驗、價格和迭代速度上全面加速。參照2020年特斯拉國產對新能源產業鏈的催化，FSD入華有望成為國產智駕的“Grok時刻”。FSD入華后，華為ADS連夜官宣降價2萬，小鵬將最高階XNGP做成“終身免費”，小米通宵推送端到端大模型更新，競爭烈度顯著升級。

圖3：2026年5月特斯拉在官方渠道公布了其監督版FSD的最新布局

資料來源：第一財經公眾號，源達信息證券研究所

1.4 政策體系成型，準入→試點→立法三級推進

智能駕駛政策體系正從碎片化試點走向系統化立法，為L3及更高級別智駕商業化落地筑牢政策底座。

L2強監管周期已開啟。2025年9月，工信部發布《智能網聯汽車組合駕駛輔助系統安全要求》征求意見稿，并于2026年6月底正式獲批發布，這是我國首個針對L2 ADAS的強制性國家標準（此前均為推薦性標準），覆蓋基礎單車道、基礎多車道、領航組合三大類，包含46個場地試驗場景、8個整車危害功能安全測試、22個預期功能安全場景，以及不少于72小時的道路試驗，擬于2027年1月1日起正式實施。該標準明確駕駛員始終承擔全部駕駛責任，系統僅起輔助作用，將產品劃分為基礎單車道、基礎多車道、領航NOA三類，分別設置差異化技術指標。

L3/L4強制國標正式發布。2026年7月30日，工信部組織制定并歸口的《智能網聯汽車自動駕駛系統安全要求》（GB 44721—2026）強制性國家標準正式獲批發布，擬于2027年7月1日起正式實施。該標準是我國首部針對L3級和L4級自動駕駛系統的強制性國家標準，適用于搭載L3級、L4級系統的M類和N類車輛。標準構建了維度完整的安全要求體系：一是要求車企建立覆蓋產品設計開發、生產制造及部署后全過程的保障能力；二是明確自動駕駛系統安全水平應至少達到合格且專注駕駛人的水平，細化各類場景下動態駕駛任務的安全要求；三是規范人機交互與用戶告知，L3級系統須具備駕駛人接管能力監測功能。至此，L2與L3/L4兩套強制國標構建起從輔助駕駛到自動駕駛的完整強制監管體系，產品必須達標才可上市，行業競爭將從比拼硬件參數轉向安全能力比拼。此外，我國牽頭制定的聯合國自動駕駛系統全球技術法規（ADS GTR）于2026年6月正式獲批發布，我國標準在保持與國際法規協調一致的同時更貼合國情。

地方政策加速落地。深圳2022年率先通過L3立法；上海2026年1月發布“模速智行”行動計劃，目標到2027年L2+L3新車占比超90%、L4實現量產，開放測試面積達2000平方公里。2025年5月，國務院將《道交法》修訂列為擬提請全國人大常委會審議的法律案，高階自動駕駛正式進入國家立法議程。

表2：智能駕駛政策體系走向系統化立法

層級

政策/標準

狀態

核心內容

L2強標

組合駕駛輔助系統安全要求

已正式發布，2027.1.1實施

首個L2強制國標，46+8+22測試場景

L3/L4強標

自動駕駛系統安全要求

已正式發布，2027.7.1實施

首部L3/L4強制國標，全生命周期安全保障+動態駕駛任務+人機交互

國家立法

《道交法》修訂

列入2025年度立法計劃

為L3/L4上路提供上位法依據

地方試點

六城L3全域試點等

已啟動

先行先試，積累立法實踐

資料來源：工信部，源達信息證券研究所

二、技術演進：端到端重塑智駕架構

技術范式的切換是智駕產業拐點的底層驅動力。從規則驅動的模塊化架構到數據驅動的端到端網絡，再到VLA與世界模型的路線之爭，智駕技術正經歷從“拼規則”到“拼數據”再到“拼智能”的三級躍遷。

2.1 從規則到端到端，架構重構的必然

智能駕駛算法演進可歸納為五階段：規則模型→模塊化深度學習→端到端→語言聯合端到端→動作聯合端到端（VLA）。其中Transformer架構（2017）、大模型（2023）兩次技術浪潮，對演進方向產生了決定性影響。

端到端架構在在復雜場景適應性和系統響應速度上具有顯著優勢傳統模塊化架構將感知、預測、規劃、控制拆分為獨立模塊，各模塊間信息割裂，誤差逐級傳導，長尾場景泛化能力不足。端到端架構通過神經網絡直接建立從傳感器輸入到駕駛軌跡輸出的映射關系，實現全局優化，在復雜場景適應性和系統響應速度上具有顯著優勢。特斯拉FSD V14.3是一次從“應用層修補”到“底層重構”的深水區跨越——底層架構全面升級，為容納參數量劇增的端到端大模型乃至世界模型鋪平了道路。

國內頭部廠商的端到端量產上車已全面展開。華為ADS4.0采用端到端架構，支持從基礎輔助到高速L3的完整梯度；小鵬VLA 2.0去除了傳統“視覺—語言—動作”三段式架構中的語言轉譯環節，系統響應延遲壓至80ms以內；理想Mind VLA基于物理AI框架，馬赫M100芯片車端算力提升至2560TOPS；地平線HSD基于一段式端到端架構，已獲多家車企定點。

圖4：智能駕駛技術范式的切換

資料來源：智繪嵐圖公眾號，源達信息證券研究所

2.2 VLA與世界模型，下一代路線之爭

在端到端架構確立為主干后，行業衍生出VLA（視覺-語言-動作模型）和世界模型兩條進階路線，兩者各有優勢、高度互補。1）VLA路線的核心是復刻類人“看-想-做”思維邏輯，通過視覺感知、語言推理、動作決策三大組件的融合，緩解大模型在自動駕駛場景中的幻覺問題，提升深度推理與決策能力，增強模型可解釋性。小鵬、理想、小米等主機廠主要采用VLA路線。小鵬第二代VLA從設計之初便面向L4級自動駕駛，可用同一套軟件架構打通L2與L4；理想Mind VLA在馬赫芯片加持下預計Q4對齊特斯拉FSD V14能力；小米OneVL自動駕駛模型實現語言和視覺雙通道可解釋性。2）世界模型路線側重對物理世界運行規律的建模與預測，通過生成仿真環境進行大規模訓練，擅長處理長尾和極端場景。華為、蔚來等主要采用此路線。華為WEWA架構通過世界模型生成仿真數據，與真實數據混合訓練，大幅降低對實車數據的依賴。

從發展趨勢看，兩條路線正走向融合統一。WorldVLA等研究已嘗試將VLA與世界模型整合，使模型既能理解語義、做出決策，又能預測物理世界演化，為端到端智駕提供更完整的物理AI框架。潛空間思維鏈（Latent CoT）等前沿技術進一步優化模型推理時延與可解釋性，持續拓寬智駕技術能力上限。

表3：VLA與世界模型路線

維度

VLA模型

世界模型

核心能力

感知-推理-動作融合，復雜語義理解

物理規律建模，場景預測與仿真生成

優勢場景

復雜語義交互、人機協同、可解釋決策

長尾/極端場景生成、大規模仿真訓練

代表廠商

小鵬、理想、小米

華為、蔚來

局限

對物理世界規律理解不足，長尾預測偏弱

推理決策能力依賴下游Action Model

資料來源：公開信息梳理，源達信息證券研究所

2.3 數據飛輪：量產即訓練，規模即壁壘

端到端架構下，數據成為決定智駕能力的核心變量。Scaling Law是確定性的技術趨勢——模型性能隨參數量和訓練數據量的增加而持續提升，這意味著先跑起來的玩家數據閉環越強，能力迭代越快，領先優勢持續擴大。

截至2026年5月，特斯拉FSD全球累計行駛里程突破100億英里，Q1凈新訂閱量創歷史新高。國內頭部車企的智駕里程占比已逼近50%，頭部廠商MPI（平均接管里程）今年有望達千公里級基線。數據飛輪的運轉邏輯為：量產車輛上路→真實場景數據采集→模型訓練迭代→OTA推送升級→用戶體驗提升→更多用戶使用→更多數據積累。誰先實現規?；慨a，誰就能率先啟動這一正循環。

模型運行頻率是影響智駕能力在端側兌現度的核心掣肘。即使模型參數量大幅提升，若推理延遲過高，端側決策頻率仍受限，能力無法充分釋放。因此，端側算力需求隨參數量膨脹而膨脹，同時僅有同時具備軟硬一體能力的智駕廠商才能長期處于第一梯隊——這一判斷也解釋了頭部廠商紛紛自研芯片的趨勢。

圖5：截至2026年5月特斯拉FSD全球累計行駛里程突破100億英里

資料來源：新浪財經，源達信息證券研究所

三、商業化落地：從NOA標配到L3量產

智駕商業化分三步走：城市NOA放量→L3量產上車→Robotaxi遠期，當前處于前兩步的交接期。城市NOA正從選配走向標配并快速下探至主流價格帶，L3量產車型進入首批交付期，Robotaxi仍處于商業驗證階段。

3.1 城市NOA從選配到標配

城市NOA的滲透率曲線正經歷從“S型曲線”初期向陡峭段的切換。2025年1-10月國內乘用車城市NOA滲透率為12.8%，2026年5月單月裝配率躍升至25.7%，2026年上半年裝機量達180.2萬輛。

滲透率快速提升的背后是供給和需求的雙重驅動1）供給端，第三方供應商方案逐步成熟，產業鏈降本打開價格空間。Momenta提出的“智駕行業摩爾定律”：城市NOA功能的硬件門檻已從2023年的超過2萬元降至2026年最低約5000元，滿足10-20萬價格帶車型對智駕系統的預算約束（不超過整車售價5%）。降本主要來源于兩方面：一是極致的軟硬一體優化，從雙OrinX平臺壓縮至單OrinY/高通8650方案，域控成本大幅降低；二是激光雷達從技術降本走向規?；当?，禾賽ATX從AT128的2800元降至1400元，降幅50%。

2）需求端，10-20萬價格帶消費者對優質智駕功能的需求被實證驗證。小鵬Mona 03 Max版僅貴1萬元（基本是純BOM成本），新增訂單超80%選擇Max版；定價相同的602 Max和620 Plus（12.98萬），選擇智駕版的消費者遠多于選擇更高續航的消費者；93%的Mona Max版車主使用過NGP功能。

表4：VLA與世界模型路線

價格帶

2025年M5滲透率

2026年5月滲透率

變化

代表車型

10-20萬

約8%

約20%

快速起量

小鵬Mona、深藍L06、領克07

20-25萬

34.1%

60.6%

+26.5pct

小米SU7、理想i6、Model 3

50萬以上

44.2%

70.6%

+26.4pct

極氪9X、蔚來ES9

資料來源：佐思汽研，源達信息證券研究所

3.2 L3量產：首批車型與量產節奏

L3量產的上半場以兩款準入車型為起點，下半場將有多款新車型密集加入。2025年12月15日，工信部正式公布我國首批L3級有條件自動駕駛車型準入許可，兩款分別適配城市擁堵、高速路段的車型將在北京、重慶指定區域開展上路試點，標志著我國L3級自動駕駛從測試階段邁入商業化應用的關鍵一步。

表5：國內部分L3車型獲批資質及限定條件

車型

方案

獲批狀態

限定條件

長安深藍SL03

長安自研天樞智能

首批獲準量產

重慶指定路段，50km/h，擁堵場景

極狐阿爾法S6

華為ADS

首批獲準量產

北京指定高速，80km/h

享界G9

華為ADS

北京測試牌照

高快速路，120km/h，含夜間

廣汽昊鉑A800

華為ADS

廣州測試牌照

高速公路，120km/h

嵐圖泰山Ultra

華為ADS

已交付高速L3

高速公路，配合高精地圖

資料來源：懂車帝，源達信息證券研究所

外資車企的L3節奏也在加速。大眾計劃2027年下半年在中國推出L3級自動駕駛功能（與地平線合作）；奔馳Drive Pilot已在德國和美國獲準運營，中國市場推進中。

值得關注的是，L3與L2在單車價值量上存在顯著差異。L3實現了從“輔助”到“替代”的質變，硬件需要具備高性能感知、高算力決策和系統冗余，單車智駕系統價值量大幅增加，產業鏈價值顯著提升。

圖6：奔馳 Drive Pilot L3 系統升級

資料來源：騰訊新聞，源達信息證券研究所

3.3 Robotaxi：L4遠期敘事

Robotaxi是L4級自動駕駛落地的核心場景，當前正處于從技術驗證邁向規模商業化的關鍵窗口期國內頭部廠商運營數據：截至2025年底，蘿卜快跑全球訂單超1700萬單，每周訂單量超25萬單且100%為全無人訂單，已覆蓋22座城市，2026年1月啟動阿布扎比全無人駕駛商業化運營；小馬智行車隊規模突破1400輛，計劃2026年底前在全球超20個城市部署逾3000輛，600輛極狐阿爾法T5 Robotaxi已量產下線并在北京、深圳規?；囘\營；文遠知行車隊規模超1600輛（含近750輛Robotaxi），已在全球8個國家獲得運營許可。

商業化可行性初步驗證。小馬智行副總裁張寧指出，在北上廣深等一線城市中，Robotaxi投放量超過1000臺時運營才達到盈虧平衡點，越過此點后每增加一臺車輛成本更低、毛利率更高，進入正向自我造血階段。BCG調研顯示，超半數用戶偏好無人駕駛出行，消費者愿意將59%-76%的現有網約車出行替換為無人駕駛服務，一線城市該比例有望提升至80%以上。

但技術可行≠商業可行Robotaxi仍面臨多重挑戰：運營區域有限，全無人駕駛僅在部分城市部分區域獲批；單車成本仍高，雖蘿卜快跑第六代無人車定價20.46萬元，但對標傳統網約車的成本回收周期仍較長；極端天氣和復雜路口的處理能力仍需驗證。預計到2030年，一線城市Robotaxi數量達34萬輛，全國網約車市場滲透率16%；到2035年一線城市達152萬輛，全國滲透率65%。Robotaxi屬于L4遠期敘事，當前不宜過度解讀其短期商業貢獻。

圖7：蘿卜快跑于阿布扎比首次在海外推出面向公眾的全無人駕駛出行服務

資料來源：蘿卜快跑，源達信息證券研究所

四、產業鏈與競爭格局

4.1 芯片：英偉達、華為、地平線“一超兩強”

智駕芯片是產業鏈中話語權最集中的環節，市場格局正從國際巨頭主導走向多強并立。據高工智能汽車數據，2026年4月國內乘用車輔助駕駛域控芯片裝機總量達60萬顆，英偉達以50.9%市場份額穩居榜首，地平線躍升至第二位（裝機量超8萬顆，占比13.6%），兩者合計拿下64.8%份額。城區NOA市場，英偉達、華為、地平線三家合計份額超過90%。

地平線是城區NOA市場份額增長最快的供應商。征程6系列通過6款細分型號（6B/6L/6E/6M/6H/6P）構建從30TOPS到560TOPS的全場景覆蓋矩陣，已獲超25家車企、超100款車型定點。2026年4月，地平線發布中國首款艙駕融合整車智能體芯片“星空”6P，5nm制程、650TOPS算力，首創“城堡”物理隔離架構實現座艙與智駕獨立運行又共享內存，已獲北汽、比亞迪、長安、大眾等十余家車企合作意向。地平線2026年上半年營收預計19.3-20.8億元，同比增長超24%，HSD全場景城區NOA方案進入規?；慨a部署階段。

表6：國內主要智駕芯片廠商

廠商

代表芯片

算力

定位

核心客戶

英偉達

Orin X / Thor U

254/730 TOPS

高算力旗艦

蔚來、理想、小鵬、比亞迪高端

華為

昇騰610

約400 TOPS

全棧自研閉環

問界、享界、極狐、阿維塔

地平線

征程6M/6P / 星空6P

128-650 TOPS

軟硬一體+全場景覆蓋

理想、大眾、奇瑞、長城、比亞迪

高通

8650

約100 TOPS

中端性價比

部分傳統車企

資料來源：公開信息梳理，源達信息證券研究所

頭部車企自研芯片趨勢明確。特斯拉AI5芯片目標綜合性能提升50倍、2027年量產；蔚來神璣NX9031已上車ET9；小鵬圖靈AI芯片搭載于第二代VLA平臺；理想馬赫M100算力2560TOPS。自研芯片的長期經濟性在年出貨50萬輛以上時可體現，但高研發投入決定了只有頭部廠商可長期維持。

圖8：小鵬圖靈AI芯片

資料來源：小鵬發布會，源達信息證券研究所

4.2 軟件路線：全棧自研 vs 第三方供應商

智駕軟件路線呈現全棧自研與第三方供應并行格局，各有取舍1）全棧自研派以華為、小鵬為代表，優勢在于軟硬協同深度優化、數據閉環自主可控、迭代速度更快，劣勢在于研發投入巨大、客戶覆蓋面受限。華為乾崑智駕2026年上半年城市NOA裝機量超30萬輛，在方案商中排名第一，ADS累計搭載量突破100萬輛，覆蓋19個品牌433款車型，研發投入預計2026年超180億元。

2）第三方供應商派以Momenta、地平線HSD、元戎啟行為代表，優勢在于適配不同價位車型、幫助客戶省去自研成本、規模效應更強。Momenta在第三方城市NOA市場以65%市占率居首，已登陸港股；地平線HSD方案基于一段式端到端架構，已獲長城、奇瑞等多家定點；元戎啟行2026年上半年以201%的增幅高速增長，切入20萬以上市場。

3）混合模式成為多數傳統車企的選擇——自研打底+多供應商并行驗證，通過外部合作快速補齊技術短板，同時推進自研能力建設。全棧自研需高研發投入與數據閉環能力，僅頭部廠商可長期維持。

4.3 傳感器：激光雷達降價與純視覺并存

傳感器路線的選擇是智駕產業分歧最顯著的環節之一。特斯拉堅持純視覺方案，華為、多數中國車企采用激光雷達+視覺+毫米波雷達多傳感器融合。

激光雷達正經歷從技術降本到規?；当镜那袚Q。禾賽AT128均價約2800元，ATX降至約1400元（降幅50%），降本源于IPE智能點云引擎技術和第四代芯片平臺的芯片化程度提升。展望2026年，激光雷達作為芯片化程度高的電子件，規模效應將進一步壓低價格，千元級雷達有望逐步裝車15萬級車型。華為乾崑ADS5搭載6激光雷達矩陣，前向3激光實現雙冗余安全，其中896線雙光路圖像級激光支持長焦+廣角雙光路感知。這一激進的傳感器方案代表了融合路線的極致追求——通過冗余感知確保L3/L4場景下的安全裕度。

兩條路線短期內不會收斂：純視覺依賴算法和數據的深度積累，融合路線依賴硬件冗余的安全保障。FSD入華后的實際表現，將成為檢驗純視覺路線在中國復雜路況下適應性的關鍵參照。

4.4 競爭格局：車企/科技公司/供應商三維博弈

智駕產業的競爭格局呈現車企、科技公司、供應商三維博弈的特征。

1）車企維度，頭部新勢力（小鵬、理想、華為系）在智駕能力上領先，傳統車企通過外部合作快速補齊。2026年5月城市NOA裝配量TOP10品牌中，特斯拉4.8萬輛居首，問界3.4萬輛第二，理想和小米各3.3萬輛并列第三。

2）科技公司維度，華為、百度、小馬智行、文遠知行等在Robotaxi和智駕方案上各有布局。華為依托昇騰芯片+ADS算法+云服務全棧能力形成閉環；百度蘿卜快跑在運營規模上全球領先。

3供應商維度，Tier 0.5模式興起——地平線、Momenta等不再僅提供芯片或算法，而是提供“芯片+算法+工具鏈”的全棧解決方案，深度參與車企的智駕系統定義與迭代。這種模式的價值在于：幫助傳統車企快速獲得與頭部新勢力對等的智駕能力，同時供應商通過多客戶規模效應實現數據閉環和成本優勢。

五、投資建議與風險提示

5.1 三條投資主線

主線一主機廠

高階智能駕駛能夠提升整車產品競爭力與品牌溢價，降低車輛事故風險，助力車企拉開差異化優勢，拉動終端銷量增長。建議關注：比亞迪等。

主線二零部件

L3從“輔助”到“替代”的質變帶來硬件價值量2-4倍提升，高算力芯片、激光雷達、線控底盤（EMB+SBW）等是增量最確定的環節。建議關注：德賽西威、伯特利、千里科技、經緯恒潤、星宇股份、科博達、中國汽研等。

5.2 重點標的以及萬德盈利預測

表7：重點公司萬得盈利預測

公司

代碼

歸母凈利潤（億元）

PE

總市值

（億元）

2026E

2027E

2028E

2026E

2027E

2028E

比亞迪

002594.SZ

19

15

13

7，772

中國汽研

601965.SH

11.6

13.8

16.6

12

10

9

142

德賽西威

002920.SZ

28.7

34.2

40.5

20

17

14

568

伯特利

603596.SH

15.9

19.7

23.8

15

12

10

243

千里科技

601777.SH

1.4

3.8

4.8

276

101

80

379

電連技術

300679.SZ

5.7

7.6

10.0

32

24

18

184

經緯恒潤-W

688326.SH

2.6

4.5

6.5

32

18

13

82

星宇股份

601799.SH

19.4

24.1

28.7

14

11

9

273

科博達

603786.SH

9.4

11.7

14.3

19

15

12

175

資料來源：Wind一致預期（2026/08/11），源達信息證券研究所

六 風險提示

1. L3法規推進不及預期。L3強標尚在征求意見階段，最終執行時間和嚴格程度可能調整；六城試點效果若不及預期，可能延緩全國推廣節奏。

1. FSD入華時間不確定。雖Q3為當前最明確的時間表，但監管審批存在變數；入華后的本土適配質量（中國復雜路況的泛化能力）仍需實車驗證。

1. 端到端安全驗證周期長。端到端模型“黑盒”特性帶來可解釋性挑戰，在L3/L4場景下安全驗證的要求遠高于L2，可能拉長量產周期。

1. 價格戰侵蝕智駕投入。整車行業2026年面臨補貼退坡、原材料漲價等多重壓力，若價格戰加劇，車企可能壓縮智駕系統預算，影響滲透率提升節奏。