2026年8月7日,由四川省國際醫(yī)學交流促進會主辦、四川大學華西醫(yī)院骨科與四川省醫(yī)師協(xié)會骨科分會承辦、貴州省人民醫(yī)院協(xié)辦的《國產(chǎn)關節(jié)手術機器人臨床應用的安全性與有效性評價》項目暨機器人輔助髖膝關節(jié)置換培訓班——貴陽站,在貴州省人民醫(yī)院成功舉行。
本次培訓匯聚了四川大學華西醫(yī)院、中國人民解放軍總醫(yī)院、上海交通大學醫(yī)學院附屬瑞金醫(yī)院、貴州省人民醫(yī)院骨科專家團隊同臺授課帶教,圍繞手術演示、學術分享、圓桌研討與假骨實操四大板塊展開。作為國內(nèi)唯一擁有骨科手術機器人全部核心部件自主研發(fā)能力的企業(yè),元化智能科技(深圳)有限公司(以下簡稱“元化智能”)為本次培訓提供核心技術支持,旗下錕铻?全骨科手術機器人與HX自研機械臂骨科手術機器人在手術演示環(huán)節(jié)同臺亮相,以穩(wěn)定可靠的導航精度贏得與會專家的高度認可。開幕式上,貴州省人民醫(yī)院朱建國副院長致歡迎辭,并介紹了醫(yī)院骨科的發(fā)展現(xiàn)狀。
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01.
三臺手術、兩大平臺:一場"真刀真槍"的技術檢閱
本次培訓最令人矚目的環(huán)節(jié),是三臺真實的手術實景學術演示。三臺手術分別涵蓋全膝關節(jié)置換(TKA)與全髖關節(jié)置換(THA),由上海交通大學醫(yī)學院附屬瑞金醫(yī)院、中國人民解放軍總醫(yī)院、貴州省人民醫(yī)院三家醫(yī)院專家主刀,在元化智能旗下兩款國產(chǎn)平臺輔助下完成——其中兩臺TKA采用HX自研機械臂骨科手術機器人,一臺THA采用錕铻?全骨科手術機器人。兩款平臺均依托全鏈自研的核心部件體系,在導航精度與人機協(xié)同方面展現(xiàn)出國產(chǎn)手術機器人的技術實力。手術全程通過4K攝像技術實時傳送至會場大屏,術者與演播室專家就術中決策細節(jié)展開即時研討。
第一臺為機器人輔助全膝關節(jié)置換術。四川大學華西醫(yī)院曾偉南教授首先進行手術規(guī)劃講解,從術前CT數(shù)據(jù)導入、三維建模、假體參數(shù)預設到力線方案優(yōu)化,系統(tǒng)演示了術前規(guī)劃的全流程要點。隨后,上海交通大學醫(yī)學院附屬瑞金醫(yī)院骨科何川教授在HX自研機械臂骨科手術機器人輔助下,為一名60余歲女性患者實施左側全膝關節(jié)表面置換術。該患者診斷為雙膝關節(jié)退行性變骨關節(jié)病(左側重),骨密度提示骨量減少。術中機器人實時顯示下肢力線、旋轉對線及后傾角等關鍵參數(shù),截骨精度誤差控制在0.5度以內(nèi),術者可根據(jù)實時數(shù)據(jù)確認假體安放角度,真正實現(xiàn)"所見即所得"的手術把控。術后患者恢復良好,已于術后早期下地鍛煉。
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第二臺為機器人輔助全髖關節(jié)置換術,由中國人民解放軍總醫(yī)院骨科醫(yī)學部陳繼營教授在錕铻?全骨科手術機器人輔助下完成。四川大學華西醫(yī)院王浩洋教授首先進行THA手術規(guī)劃講解,詳細剖析了髖臼杯安放角度、股骨頸截骨平面、雙下肢等長評估等核心規(guī)劃參數(shù)。該患者為一名40余歲男性,診斷為左側股骨頭缺血性壞死,兩個月前已行右側THA手術。陳繼營教授從前側入路到髖臼磨銼、假體植入,全程在錕铻?機器人導航輔助下完成,臼杯前傾角與外展角均實現(xiàn)有效控制。術后患者恢復順利,已開始下地康復鍛煉。
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第三臺為機器人輔助全膝關節(jié)置換術(微創(chuàng)入路),由貴州省人民醫(yī)院孫立教授團隊在HX自研機械臂骨科手術機器人輔助下完成。患者為一名50余歲女性,診斷為左膝關節(jié)退行性骨關節(jié)病伴脊柱側彎,骨密度提示骨量減少。貴州省人民醫(yī)院骨科在手術流暢度與機器人操作熟練度上展現(xiàn)了扎實功底,從患者體位擺放、導航注冊到機械臂輔助截骨、假體植入,全程一氣呵成。術后患者恢復良好,關節(jié)功能改善顯著。
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02.
“彎道超車”背后:五位專家的實戰(zhàn)干貨全揭秘
培訓期間,多位專家圍繞機器人輔助關節(jié)置換的臨床經(jīng)驗與技術前沿展開學術分享,內(nèi)容涵蓋學科建設、數(shù)字化手術規(guī)劃、機器人手術操作要點、案例分享等多個維度。
四川大學華西醫(yī)院骨科主任周宗科教授作“戰(zhàn)略引領下的學科建設”主題報告,從骨科人才培養(yǎng)角度分享了華西經(jīng)驗,為不同層級醫(yī)院的科室主任搭建人才隊伍提供了一些參考標準。
上海交通大學醫(yī)學院附屬瑞金醫(yī)院吳傳龍教授分享了機器人輔助單髁置換(UKA)手術經(jīng)驗。他指出,單髁置換相比全膝置換具備手術時長短、出血量少、康復快等優(yōu)勢,但容錯率更低,機器人輔助基于CT三維建模可實時顯示間隙平衡數(shù)據(jù),有效提升假體植入準確度。其團隊累計完成近60例機器人輔助單髁手術,前42例統(tǒng)計顯示注冊時間控制在4分鐘以內(nèi)、截骨時間約5分鐘、整體手術時長40至60分鐘,所有手術均未出現(xiàn)嚴重并發(fā)癥。吳傳龍教授總結道:“機器人輔助的單髁置換術還不算完美,但這肯定是未來發(fā)展的趨勢。手術結果更穩(wěn)定,截骨量更少,軟組織平衡效果更優(yōu)。”
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中國人民解放軍總醫(yī)院骨科醫(yī)學部付君教授分享了骨科機器人輔助膝關節(jié)置換實戰(zhàn)經(jīng)驗。他舉例說明:借助機器人技術,F(xiàn)A對線真正實現(xiàn)了TKA手術中“原生對線、安全區(qū)、間隙平衡”的多目標約束優(yōu)化,這不僅是技術路徑的升級,更是讓TKA從“標準化修復”真正走向“個性化重建”的理念跨越,最終轉化為更優(yōu)的臨床結局與更自然的患者感受。他特別指出,功能對線可減少術中軟組織松解需求,但并非所有病例均可避免,約20%患者仍需干預,并分享了外翻膝外側松解的規(guī)范化操作流程。談及機器人對青年醫(yī)師成長的價值,付君教授深有感觸:“機器人的輔助讓年輕醫(yī)生能夠更快掌握復雜手術的操作要點,某種程度上幫助我們實現(xiàn)了技術上的‘彎道超車’。”
貴州省人民醫(yī)院李森磊教授、楊先勝教授,貴州醫(yī)科大學附屬醫(yī)院李江偉教授分享了數(shù)字化手術規(guī)劃及機器人輔助膝關節(jié)置換的操作要點及個人經(jīng)驗。
03.
機器人不是“搶飯碗”:一場手把手的賦能實訓
培訓期間,學員在導師帶領下圍繞機器人輔助髖膝關節(jié)置換的手術規(guī)劃進行實戰(zhàn)演練,并分組登臺展示方案、接受專家逐一點評。研討中,專家們就術中參數(shù)動態(tài)調(diào)整、軟組織松解規(guī)范等實操細節(jié)進行了細致交流,每一個細節(jié)都凝聚著臨床實戰(zhàn)的智慧結晶。
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隨后進入Workshop假骨實操環(huán)節(jié),學員們在導師手把手指導下,親自上機操作機器人輔助髖膝關節(jié)置換全流程——從術前CT數(shù)據(jù)導入、智能規(guī)劃、導航注冊,到機械臂輔助截骨、假體植入與術后驗證,每個步驟都有專家貼身帶教、即時糾偏。機械臂負責將截骨刀定位至預設位置,最終截骨操作仍由術者手動完成——這種人機協(xié)同的設計理念,讓學員深刻體會到機器人不是替代醫(yī)生,而是賦能醫(yī)生。
04.
從手術臺到朋友圈:204萬次點擊背后的“破圈”密碼
本次培訓聯(lián)動貴州日報天眼新聞《天眼問醫(yī)》欄目開展全程直播,采用“手術實景+專家演播室解讀+網(wǎng)友在線提問”三位一體的創(chuàng)新形式,全平臺累計播放量突破204萬。多家頭部醫(yī)院骨科專家齊聚一堂、手術實景與科普解讀深度結合,共同推動了這場高水平學術盛會突破地理邊界,讓優(yōu)質學術資源直達基層醫(yī)生與公眾。
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作為《國產(chǎn)關節(jié)手術機器人臨床應用的安全性與有效性評價》組長單位負責人,四川大學華西醫(yī)院骨科主任周宗科教授表示,機器人輔助關節(jié)置換不僅是手術工具的革新,更將推動骨科從經(jīng)驗驅動走向數(shù)據(jù)驅動的范式變革。國產(chǎn)手術機器人的核心競爭力不在于追隨,而在于扎根中國臨床實際、回應真實臨床需求,用自主創(chuàng)新的力量為全球骨科發(fā)展貢獻中國智慧。
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