4月25日,Momenta于北京國際車展正式宣布Momenta R7強化學習世界模型實現量產首發,標志著智能駕駛從“看見世界”到“理解世界”的全新跨越,物理AI正式從技術理念走向規模化量產落地。
Momenta合伙人、CEO曹旭東稱,自主進化是智能持續迭代的關鍵動能。AI在環境中,根據目標,不斷接收反饋、試錯迭代、自主優化。這一進化邏輯,正是強化學習的核心內核。因此,世界模型與強化學習,共同構成物理AI的兩大核心支柱。
Momenta的世界模型分為三個層次:第一層,世界模型預訓練,通過海量真實駕駛數據的預訓練,將物理規律、常識與因果關系壓縮進模型,使系統形成對物理世界的基礎認知;第二層,世界模型仿真,將世界模型用于自動駕駛的閉環仿真,讓系統能夠推演自身行為變化時世界將如何演變,依托高效場景推演能力,對長尾場景進行性能評估;第三層,在世界模型中進行強化學習,在前兩層的基礎上,為強化學習構建一個高度真實的虛擬訓練場,讓系統在接近真實的環境中反復探索與試錯。
正是在這一虛擬訓練場中,強化學習得以充分發揮其優勢。系統從單純的“模仿學習”走向“想象與探索”,在虛擬世界中經歷千萬次推演,自主習得在復雜博弈中做出最優決策的能力。現實世界中萬中無一的極端場景,在虛擬練兵場里已被反復經歷、充分消化。這一機制的目標可以讓模型在罕見極端場景下的表現超越人類駕駛員的水平,這是物理AI真正的價值所在。
日常行車中,如果遇到前車意外掉落一箱蘋果,Momenta的物理AI能力,能夠自主預判蘋果滾落的軌跡與擴散范圍,提前平穩減速、規劃繞行路線。傳統端到端算法難以預設和覆蓋的長尾極端情況,而Momenta R7強化學習世界模型理解物理世界的運動規律與交互邏輯,而非依賴場景記憶與規則匹配。
截至目前,Momenta已成功交付超過70款量產車型,累計定點車型數超過200款,量產落地覆蓋十余個國家和地區。搭載Momenta系統的量產車輛規模已超過80萬臺,最快不到40天即可完成10萬臺交付。
在全球化布局方面,Momenta的方案已在英國、挪威、新加坡、澳大利亞、新西蘭等超過10個國家和地區實現落地。與此同時,Momenta Robotaxi全球生態持續擴大,已與包括享道出行、智己汽車、Uber、梅賽德斯-奔馳、AutoGo、Lumo和Grab等多家共享出行公司及OEM達成戰略合作,共同推進自動駕駛商業化服務的規模化落地。
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