罕見！成立3年融資8輪，這個90后帶隊的無錫企業(yè)“硬剛”國際巨頭

文|創(chuàng)客公社產(chǎn)研組

成立3年融資8輪！這家無錫企業(yè)，背后是一位“90后”掌舵人。

4月21日，主營一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的無錫泉智博科技有限公司（以下簡稱“泉智博”）宣布完成數(shù)億元人民幣A++輪融資。由深投控領(lǐng)投，老股東光合創(chuàng)投追加，東方嘉富、鈞山資本、兩江資本、鈞犀資本跟投。

這是泉智博自2023年6月成立以來的第8輪融資，其中6輪集中在近一年完成。

一家創(chuàng)立僅3年的公司，憑什么讓資本如此追捧？

答案，或許藏在1993年出生的泉智博掌舵人陳萬楷最初的創(chuàng)業(yè)愿景里：“要讓中國機(jī)器人用上最好用、最具性價比的中國關(guān)節(jié)。”

為達(dá)成這一目標(biāo)，他搭建團(tuán)隊、死磕技術(shù)、重構(gòu)產(chǎn)線。

泉智博的技術(shù)團(tuán)隊，堪稱“天團(tuán)”。陳萬楷本人是吉林大學(xué)博士，有多年央企、科研院所機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗；首席科學(xué)家是陳萬楷博導(dǎo)——國內(nèi)機(jī)器人、流體傳動領(lǐng)域大牛劉春寶教授；核心團(tuán)隊成員均來自多所頂尖高校。

成立不到三年，泉智博所生產(chǎn)的一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)模組關(guān)鍵性能指標(biāo)就躋身國內(nèi)第一梯隊。

2025年，泉智博關(guān)節(jié)模組年出貨量突破10萬臺，與樂聚機(jī)器人、松延動力等頭部整機(jī)廠商建立深度合作，實現(xiàn)批量復(fù)購。

2026年，公司自建的一體化關(guān)節(jié)自動化產(chǎn)線全面投產(chǎn)，將生產(chǎn)效率提高了13倍，成為國內(nèi)少數(shù)能穩(wěn)定交付高精度關(guān)節(jié)模組的供應(yīng)商。

兩個月前的春晚上，裝配著公司所產(chǎn)關(guān)節(jié)模組的機(jī)器人爆火出圈，更是讓全球看到了“中國關(guān)節(jié)”的硬實力。

當(dāng)越來越多國產(chǎn)機(jī)器人裝上自研自產(chǎn)的中國關(guān)節(jié)，一場零部件層面的國產(chǎn)替代浪潮，才剛剛拉開序幕。

這樣一家年輕的企業(yè)，還將在這條萬億賽道上，跑出怎樣的想象空間？

死磕底層技術(shù)，讓關(guān)節(jié)真正好用

為什么泉智博一出手就直擊行業(yè)要害？

答案或許藏在創(chuàng)始人陳萬楷的“跨界履歷”中。

他曾在中國電子科技集團(tuán)海洋院搞水下機(jī)器人，又在北大信研院做四足、輪臂機(jī)器人整機(jī)。多年實操讓他發(fā)現(xiàn)一個行業(yè)“卡脖子”真相：市面上根本沒有成熟的一體化關(guān)節(jié)。產(chǎn)品要么笨重冗余，要么集成度低、走線混亂，性能根本跟不上機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化需求。

泉智博創(chuàng)始人 陳萬楷

關(guān)節(jié)不突破，機(jī)器人行業(yè)起飛就是空談。

要啃硬骨頭，還得先有能啃的人。

陳萬楷出生于1993年，本科畢業(yè)于華中科大、又在墨爾本大學(xué)與吉林大學(xué)完成了碩士和博士的攻讀。

為搭建技術(shù)團(tuán)隊，他力邀自己的博導(dǎo)——國內(nèi)仿生機(jī)器人、流體傳動領(lǐng)域大牛，吉林大學(xué)“唐敖慶學(xué)者”劉春寶教授擔(dān)任首席科學(xué)家。其他團(tuán)隊核心成員多是來自華中科大、吉大、中南大、廈大、港科大等高校的90后，覆蓋電機(jī)、機(jī)器人、AI軟件等領(lǐng)域，且磨合超過六年。再加上吉林大學(xué)復(fù)雜機(jī)電實驗室的研發(fā)平臺支撐——一個堪稱“天團(tuán)”的技術(shù)團(tuán)隊就此形成。

在技術(shù)上的超強(qiáng)實力最終落地為產(chǎn)品的競爭力：目前，泉智博已推出PA行星、HA諧波、CA擺線三大系列關(guān)節(jié)模組，扭矩覆蓋2Nm—400Nm。其中PA系列行星伺服關(guān)節(jié)峰值扭矩密度高達(dá)210Nm/kg，穩(wěn)居國內(nèi)領(lǐng)先水平。

這意味著機(jī)器人髖、肩等大關(guān)節(jié)能在更小體積下輸出更強(qiáng)勁的動力，整機(jī)的靈活性和續(xù)航能力都能明顯躍升。

通信兼容性上，泉智博更是做到全場景通吃：一體化關(guān)節(jié)中集成EtherCAT、CAN FD、CANopen、RS-485四大協(xié)議，力控精度大幅提升，無論是人形機(jī)器人、四足狗、外骨骼、協(xié)作臂，都能無縫適配。

真正讓泉智博出圈的，是2026年央視春晚。

裝配了“P100-20-10”關(guān)節(jié)模組的松延動力機(jī)器人，身著紅衣勁爆起舞，每一個靈活的動作，都在向全國觀眾證明——國產(chǎn)機(jī)器人關(guān)節(jié)，已經(jīng)走在了世界前沿。

自動化產(chǎn)線：把關(guān)節(jié)成本打下來

技術(shù)再牛，不能量產(chǎn)、成本居高不下，產(chǎn)業(yè)化就是空話。

本田ASIMO（阿西莫）的前車之鑒歷歷在目，其早在2013年之前就實現(xiàn)了跑跳功能，卻因單臺造價300-400萬美元，故障率高，最終淪為“實驗室吉祥物”。

泉智博的另一個突破點，在于規(guī)模化量產(chǎn)能力。

2026年4月2日，公司“高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié)自動化產(chǎn)線”正式投產(chǎn)。這條產(chǎn)線有多厲害？

相較于行業(yè)早期裝配一套關(guān)節(jié)動輒20分鐘起步，且良率長期低下的情況。該生產(chǎn)線每90秒可裝配一個機(jī)器人關(guān)節(jié)，生產(chǎn)效率提升13倍，生產(chǎn)過程自動化率超85%，一次性合格率穩(wěn)定在96%以上。

規(guī)模化、標(biāo)準(zhǔn)化，直接帶來成本斷崖式下降。過去一個關(guān)節(jié)動輒三四千元，現(xiàn)在泉智博直接壓到千元以下；某些不帶驅(qū)動器的小型關(guān)節(jié)，成本已低至“一二百元”級別。

以當(dāng)前主流人形機(jī)器人每臺用35-40個關(guān)節(jié)計算，光關(guān)節(jié)成本就能省下近10萬元。

更牛的是，這條產(chǎn)線還支持柔性定制——從12Nm到800Nm扭矩范圍的多個型號可共線生產(chǎn)，換型時間控制在30分鐘以內(nèi)。標(biāo)準(zhǔn)化和柔性，這對矛盾被它解決了。

如今，機(jī)器人企業(yè)在泉智博的產(chǎn)線上，實現(xiàn)了真正的“關(guān)節(jié)采購自由”。

卡位萬億市場的“半壁江山”

為什么泉智博不惜血本也要建自動化產(chǎn)線？

因為市場需求已經(jīng)爆了。

首席科學(xué)家劉春寶曾在采訪中說：2025年泉智博接到的訂單，是實際交付量的“兩倍以上”。

2025年，公司關(guān)節(jié)模組年出貨量突破10萬臺，與樂聚機(jī)器人、松延動力等頭部整機(jī)企業(yè)深度合作并批量復(fù)購。成立僅兩年，泉智博已經(jīng)實現(xiàn)盈利——這在以燒錢著稱的機(jī)器人核心部件領(lǐng)域，實屬罕見。

市場的全面爆發(fā)，背后是“具身智能”從實驗室走向現(xiàn)實的巨大浪潮。2025年，“具身智能”首次寫入政府工作報告；艾瑞咨詢預(yù)計，全球具身智能市場規(guī)模將從2025年的192億元，在2035年突破萬億級別，十年復(fù)合增長率73%。

國內(nèi)發(fā)展更是堪稱迅猛，2025年，中國人形整機(jī)企業(yè)超140家，出貨量約1.44萬臺，占全球約85%。

而無論哪種機(jī)器人，關(guān)節(jié)模組都是價值最高的核心部件之一。陳萬楷算過一筆賬：“關(guān)節(jié)占機(jī)器人BOM成本超過30%，部分機(jī)器人甚至到60%。”

以人形機(jī)器人為例，當(dāng)前技術(shù)條件下，整機(jī)大概會使用35-40個關(guān)節(jié)。然隨著新材料和仿生學(xué)的進(jìn)步，這一限制在未來極有可能再度突破。畢竟，一個成人大大小小的關(guān)節(jié)，超過了300個。

面對龐大的藍(lán)海市場，泉智博已經(jīng)做好了準(zhǔn)備：2026年總產(chǎn)能規(guī)劃30-50萬套，目前全年訂單已突破1.5億元。

無錫：不只是出生地，更是加速器

天時（政策+行業(yè)趨勢）、人和（頂級團(tuán)隊）之外，泉智博的快速成長，離不開無錫的“地利”。

泉智博總部所在地?zé)o錫，是全國聞名的制造業(yè)重鎮(zhèn)。

2025年，無錫發(fā)布《具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施方案（2025—2027年）》，目標(biāo)很硬核：三年產(chǎn)業(yè)規(guī)模超300億元、企業(yè)增至200家、打造300個以上應(yīng)用場景，人工智能產(chǎn)業(yè)超3000億元。

這些目標(biāo)并非空談：數(shù)據(jù)顯示，無錫2015-2024年人形機(jī)器人技術(shù)專利申請量572件，發(fā)明專利授權(quán)率57%，江蘇第一。2026年全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松冠軍“天工”，其伺服關(guān)節(jié)供應(yīng)商之一正是無錫企業(yè)意優(yōu)科技。無錫（惠山）人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園加速建設(shè)，天奇股份等鏈主企業(yè)深度布局——一個從核心零部件到整機(jī)的完整產(chǎn)業(yè)集群正在形成。

泉智博成立兩年盈利，很大程度上，也有賴于無錫強(qiáng)大的制造業(yè)基底及產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)。

資本層面，無錫本地機(jī)構(gòu)更是不斷發(fā)力。無錫高新區(qū)新投天使創(chuàng)業(yè)投資基金、無錫市創(chuàng)新投資集團(tuán)、宜興星程創(chuàng)投等本地機(jī)構(gòu)先后入局，從早期就持續(xù)加注，為泉智博提供“全生命周期”資金支持。

可以說，無錫不僅是泉智博的出生地，更是它的加速器。產(chǎn)業(yè)政策精準(zhǔn)澆灌，園區(qū)、基金、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟多方合力，讓企業(yè)在技術(shù)攻關(guān)和市場拓展上無后顧之憂。

3年8輪融資，資本看中的到底是什么？

如果仔細(xì)觀察泉智博的股權(quán)圖，會發(fā)現(xiàn)它不只得到各類投資機(jī)構(gòu)下注，還吸引了產(chǎn)業(yè)鏈上下游一眾產(chǎn)業(yè)資本。

中電海康是陳萬楷前供職單位同體系公司，屬于上游智能物聯(lián)；上市公司藍(lán)黛科技在規(guī)模化制造可全方面協(xié)同；而樂聚機(jī)器人，專注整機(jī)場景落地，同時也是泉智博客戶。

“昔年同舟客，皆成共利人”。泉智博一路走來，合作者均被吸引而成為投資人。憑的是什么？

憑的是對產(chǎn)業(yè)趨勢及核心痛點的精準(zhǔn)判斷，更是在技術(shù)上全力死磕解決問題的能力，以及要“最終定義機(jī)器人關(guān)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)”的信念。

最新一輪融資后，泉智博又放大招：啟動“三縱一橫”戰(zhàn)略。

技術(shù)上不斷深耕，產(chǎn)品矩陣上橫掃全場景，商業(yè)裂變快速搶占市場份額。再加上產(chǎn)業(yè)鏈上下游生態(tài)協(xié)同，終極目標(biāo)直指“開放的具身智能關(guān)節(jié)模組平臺”。

這樣一家年輕的企業(yè)，還將在這條萬億賽道上，跑出怎樣的空間？值得期待。

文章素材來 源：

雷科技《節(jié)拍壓縮到90秒：泉智博用一條產(chǎn)線，為人形機(jī)器人「松綁」》

澎湃新聞·澎湃號·湃客《機(jī)器人關(guān)節(jié)火了，隱形黑馬泉智博一連融資6輪》

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