85%植入線纜回縮 、每天仍使用10小時：Neuralink首位受試者公開長期使用細(xì)節(jié)

Noland Arbaugh——首位接受 Neuralink 腦機(jī)接口植入的人類受試者——于周四在波士頓舉行的 2026 年機(jī)器人峰會暨博覽會（Robotics Summit & Expo）上作閉幕演示。這場演示呈現(xiàn)了一幕在場大多數(shù)工程師此前只在學(xué)術(shù)論文中見過的場景：一位男性僅憑意念，移動了實體國際象棋棋子。

距離 Arbaugh 在鳳凰城巴羅神經(jīng)學(xué)研究所（Barrow Neurological Institute）接受植入手術(shù)，已經(jīng)過去 28 個月。此次，他帶給現(xiàn)場觀眾的，并不是臨床試驗報告中常見的數(shù)據(jù)結(jié)論，而是作為長期使用者的親身經(jīng)驗：這項技術(shù)在日常使用中表現(xiàn)如何，遭遇故障時會發(fā)生什么，系統(tǒng)如何通過軟件更新實現(xiàn)恢復(fù)，以及身處這一“反饋回路”之中，作為人類個體的真實感受。

活動的重頭戲，是一場將神經(jīng)控制技術(shù)應(yīng)用于實體棋盤的現(xiàn)場演示。在這套系統(tǒng)中，Arbaugh 運動皮層發(fā)出的意念指令經(jīng)由 N1 芯片解碼后，通過藍(lán)牙無線傳輸，實時操控實體棋子的移動。

對于 Arbaugh 而言，這樣的演示已非新鮮事。事實上，他以這種方式下棋已有一年多時間。

然而，對于參加此次峰會的觀眾而言，這場演示的意義在于其所處的特定語境：在場工程師正致力于研發(fā)機(jī)器人，并期待這些機(jī)器人未來也能接收并執(zhí)行類似的“運動指令流”。而 Arbaugh 體內(nèi)的植入設(shè)備，已經(jīng)在人類宿主體內(nèi)、在日常生活的真實場景下持續(xù)運行長達(dá) 28 個月。這無疑是目前最接近該技術(shù)構(gòu)想“實地測試”的實例之一。

Neuralink 腦機(jī)接口如何解碼運動信號

Arbaugh 于 2024 年 1 月植入的 Neuralink N1 芯片，采用 64 根超細(xì)電極絲，共計 1024 個電極，并被植入大腦運動皮層——即負(fù)責(zé)規(guī)劃自主運動的大腦區(qū)域。

當(dāng) Arbaugh 構(gòu)想移動手部時，該區(qū)域神經(jīng)元會產(chǎn)生特定放電模式。植入體捕捉到這些模式后，將其數(shù)字化，并通過低功耗藍(lán)牙技術(shù)傳輸至外部設(shè)備。隨后，一套基于 Arbaugh 個人神經(jīng)模式訓(xùn)練的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，會將這些信號轉(zhuǎn)化為連續(xù)的光標(biāo)移動，或者如本次演示所展示的那樣，轉(zhuǎn)化為對實體棋子的操控指令。

該系統(tǒng)與早期腦機(jī)接口（BCI）技術(shù)相比，關(guān)鍵差異在于“分辨率”與“帶寬”。運動皮層產(chǎn)生的并不是簡單的“開/關(guān)”式單一信號，而是由數(shù)百個神經(jīng)元共同構(gòu)成的連續(xù)時空模式。這些神經(jīng)元協(xié)同工作，共同編碼運動方向、速度以及意圖。

神經(jīng)工程專家 Kip Ludwig 在 2024 年 3 月 Arbaugh 首次公開演示該技術(shù)時曾評價稱，這項技術(shù)前景廣闊，但仍處于早期發(fā)展階段。如今，隨著 Arbaugh 持續(xù)使用 28 個月，這一最初評估也獲得了來自真實長期使用場景的進(jìn)一步印證。

Noland Arbaugh是首位植入Neuralink腦機(jī)接口設(shè)備的患者，借助該設(shè)備他可以利用意念控制電腦

超越 Arbaugh：Neuralink 試驗已擴(kuò)展至全球 20 多名患者

Arbaugh 是 Neuralink “PRIME 研究”（即“精準(zhǔn)機(jī)器人植入式腦機(jī)接口”研究）中的首位患者。該研究是一項正在進(jìn)行的臨床試驗，主要面向因脊髓損傷或肌萎縮側(cè)索硬化癥（ALS）導(dǎo)致四肢癱瘓的成年人。

截至 2026 年初，該試驗已在美國、英國、加拿大和阿拉伯聯(lián)合酋長國的多個試驗點招募超過 20 名參與者。據(jù)報道，隨后在英國入組的一名患者，在術(shù)后數(shù)小時內(nèi)便利用更新后的 N1 架構(gòu)成功控制了電腦。

這一更新后的架構(gòu)采用 128 根更纖細(xì)的柔性電極絲，每根絲上集成 8 個電極。在保持 1024 個電極總數(shù)不變的同時，該設(shè)計有助于減少組織位移現(xiàn)象。而這種組織位移，正是 Arbaugh 案例中最初出現(xiàn)電極回縮問題的重要原因。

其競爭對手 Synchron 推出的 Stentrode 系統(tǒng)，則采取了截然不同的技術(shù)路徑：通過頸靜脈進(jìn)行血管內(nèi)植入，無需打開顱骨，從而避免開顱手術(shù)風(fēng)險，但代價是犧牲一定的電極密度。

另一家公司 Precision Neuroscience（由一位 Neuralink 前員工聯(lián)合創(chuàng)辦）則致力于研發(fā)柔性表面電極陣列。該陣列僅貼附于大腦皮層表面，而不刺入皮層內(nèi)部。

目前，上述兩種技術(shù)路徑在電極數(shù)量上均無法與 Neuralink 相匹敵，也難以達(dá)到 Neuralink 所追求的高分辨率水平，因此在復(fù)雜運動意圖的精準(zhǔn)解碼方面仍存在差距。

2025 年 12 月 31 日，埃隆·馬斯克（Elon Musk）宣布，Neuralink 即將邁入 N1 植入體的大規(guī)模量產(chǎn)階段，并計劃全面推行近乎全自動化的手術(shù)植入流程。

2026 年 5 月，該公司進(jìn)一步宣布，其新一代 R1 機(jī)器人已具備將電極絲精準(zhǔn)植入大腦幾乎任何區(qū)域的能力。這一技術(shù)突破拓展了潛在臨床應(yīng)用范圍：除了原有的運動功能恢復(fù)領(lǐng)域外，帕金森病、難治性癲癇以及難治性抑郁癥等神經(jīng)系統(tǒng)疾病，也被納入潛在治療靶點范疇。

Arbaugh 所代表的腦機(jī)接口（BCI）領(lǐng)域，在 2025 年 5 月迎來一個重要監(jiān)管里程碑：美國食品藥品監(jiān)督管理局（FDA）正式授予 Neuralink 的“語音恢復(fù)應(yīng)用”項目“突破性設(shè)備認(rèn)定”（Breakthrough Device Designation）。

該應(yīng)用旨在幫助 ALS、中風(fēng)、脊髓損傷、腦癱以及多發(fā)性硬化癥患者恢復(fù)語言交流能力。預(yù)計第三階段（Phase 3）臨床試驗將于 2026 年下半年正式啟動；公司計劃于 2027 年提交上市前批準(zhǔn)申請（PMA），并有望在 2028 年實現(xiàn)商業(yè)化上市。

腦機(jī)接口的發(fā)展對機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域意味著什么？

Arbaugh 在 2026 年機(jī)器人峰會上引發(fā)的討論，其核心并非輔助技術(shù)本身，而是架構(gòu)設(shè)計。

峰會現(xiàn)場展示的人形機(jī)器人，包括波士頓動力公司（Boston Dynamics）的電動版 Atlas，以及 Agility Robotics 公司的 Digit，目前主要通過預(yù)設(shè)程序接口或經(jīng)過訓(xùn)練的 AI 模型來接收指令。然而，若引入由腦機(jī)接口（BCI）驅(qū)動的控制層，這一架構(gòu)將發(fā)生根本變化：人類操作者的運動皮層可以直接向機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)出指令，從而將“意圖轉(zhuǎn)化為行動”的延遲，縮短至接近神經(jīng)信號通過藍(lán)牙信道傳輸所需的時間。

目前，這一方向仍處于研究探索階段，尚未轉(zhuǎn)化為可供市場選購的成熟產(chǎn)品。但 Arbaugh 的現(xiàn)場演示，以一種具體且非假設(shè)性的方式，將這一愿景呈現(xiàn)在人們面前。

當(dāng)對實體對象——無論是棋子、光標(biāo)，還是外骨骼關(guān)節(jié)——進(jìn)行的神經(jīng)控制能夠通過實時解碼算法順暢運行時，工程領(lǐng)域的核心問題也隨之轉(zhuǎn)變：不再是“這是否可行？”，而是“如何確保其足夠可靠，從而實現(xiàn)實際部署？”

這也正是本次峰會其余環(huán)節(jié)圍繞人形機(jī)器人共同探討的核心議題。

Arbaugh 的主題演講作為壓軸環(huán)節(jié)，他在閉幕演講中提出的那個問題——“究竟何處才是‘操控機(jī)器人’與‘化身為機(jī)器人’之間的界限？”——顯然并非僅憑某一場峰會便能給出終極答案。

Neuralink 腦機(jī)接口是如何工作的？

Neuralink N1 植入體通過纖細(xì)柔韌的導(dǎo)線，將 1024 枚電極植入運動皮層，即大腦中負(fù)責(zé)規(guī)劃自主運動的區(qū)域。

當(dāng)用戶產(chǎn)生運動意念時，該區(qū)域神經(jīng)元會產(chǎn)生特定放電模式。電極捕捉到這些模式后，會通過藍(lán)牙無線傳輸至外部解碼算法。隨后，算法將神經(jīng)信號轉(zhuǎn)化為光標(biāo)移動、鍵盤輸入或設(shè)備控制指令。整個過程無需用戶進(jìn)行任何肢體動作。

植入 Neuralink 28 個月后，Noland Arbaugh 能利用該植入體做些什么？

截至 2025 年年中，Arbaugh 每天使用植入體的時間約為 10 小時，用于下棋、研習(xí)神經(jīng)科學(xué)課程、管理日程安排以及進(jìn)行交流等活動。所有這些操作，均僅憑意念完成。

他還成功克服了早期遭遇的一次重大挫折：當(dāng)時約有 85% 的電極導(dǎo)線從腦組織中脫落。Neuralink 最終通過軟件更新，而非額外手術(shù)，解決了這一技術(shù)難題。

Neuralink 的 PRIME 臨床試驗具體指什么？

PRIME 研究，全稱為“精準(zhǔn)機(jī)器人輔助腦機(jī)接口植入研究”，是 Neuralink 開展的首項人體臨床試驗，旨在招募因脊髓損傷或肌萎縮側(cè)索硬化癥（ALS）導(dǎo)致四肢癱瘓的成年患者。

截至 2026 年初，該試驗已在美國、英國、加拿大和阿拉伯聯(lián)合酋長國的多個研究中心招募超過 20 名受試者。

腦機(jī)接口技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展有何關(guān)聯(lián)？

研究人員和工程師將神經(jīng)植入體視為機(jī)器人系統(tǒng)潛在的“直接控制層”：用戶無需通過編程或訓(xùn)練 AI 模型來解析指令，而是可以直接利用運動皮層發(fā)出的神經(jīng)信號，向機(jī)器人控制系統(tǒng)下達(dá)指令。

盡管目前這仍處于研究構(gòu)想階段，但 Arbaugh 已通過持續(xù)的神經(jīng)意念控制展示了操控實體物體的能力。這為機(jī)器人技術(shù)研發(fā)提供了一個具體且具有實際操作意義的參考數(shù)據(jù)點。

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