從車庫到420億：熬下來的宇樹科技和它的神秘推手

在成為主角之前，誰率先發現了這個“兩燈有芯”的創業少年？

文/劉宇翔

編輯/王芳潔

6月1日，成立十年的宇樹科技過會，成為今年以來最快過會的公司：從提交材料到過會，只用了73天。預計發行市值420億元，業內預計，宇樹將在今年7月完成全部流程，拿下“A股具身智能/人形機器人第一股”的名號。

彼時的宇樹，剛好走完了它的第一個十年。2016年8月，在杭州的一間不起眼的辦公室里，王興興成立了宇樹科技。

對于這個出生在浙江余姚的小鎮青年來說，過去十年是他的magic 時間，日出在望，世界被籠罩在不可思議的藍調中，讓宇樹機器人可以從實驗室的demo，走到春晚，再走向資本市場。

但對于具身智能行業來說，過去的十年并不平靜，直至AGI浪潮形成之前，全球機器人行業的前景都寫滿不確定，期間波士頓動力甚至兩度賣身。

可以說，宇樹是被一路托舉的，直至它技術路線確定，商業模式成熟，躍出了地平線，與智能時代恰逢其會。翻看招股書可以發現，過去十年里，約40家創投機構和產業資本先后投資宇樹，美團、騰訊、阿里、紅杉中國、順為資本、經緯創投，幾乎你能想到的所有頂級機構都在這份名單上。

這些機構中的絕大部分，都是在2021年2月宇樹的機器狗登上春晚后進來的。這讓這家公司后面幾輪的融資名單，顯得格外長，可見大家都想拿一張具身智能的門票。

這讓我們對王興興的天使投資人更感興趣，借用近期熱度很高的電視劇《主角》來說，究竟是誰在大幕拉開之前，先發現了這個“兩燈有芯”的創業少年？

創業明星的故事固然吸引人，但探查創業者一路走來的環境更有意義：它更立體的解釋了創業者成功的偶然性里有必然性，也讓中國創業者的環境更加立體的呈現出來。

我們深度解析宇樹科技的招股書發現，2018年，極思投資成為了宇樹科技的天使投資人，此時距離宇樹第一次上春晚還有三年時間。

01

沒門沒派高手和一秒鐘投資人

在投資圈，極思投資名聲不顯，天眼查顯示，這是一支由極客公園旗下變量資本成立的早期基金。

從2025年的一篇報道中，我們可以大致捋出極思投資發現宇樹的脈絡。

時間倒回到2017年，極客公園創始人，也是變量資本的創始合伙人張鵬在一篇冷門公眾號文章里看到了王興興做的機器狗原型Laikago，里頭只有很短的視頻，幾張圖片，內容很簡單。

但張鵬很吃驚。

這種吃驚是有來由的。2015年，張鵬帶著國內創業者去MIT參觀，看到實驗室里一個韓國教授做了一個“機器獵豹”，身上掛著鋼纜，飛線亂竄，渾身散發著濃郁的實驗室氣味。同行的王小川捧著那個豹子頭合了張影，大家覺得這東西可能再過10年20年才會厲害。

結果兩年后，一個中國團隊就做出了更小巧、更成熟、更接近產品化的東西。

張鵬三四天內就飛到了杭州。王興興的公司在杭州濱江區，那不是一個標準寫字樓，略顯破舊的小樓，沒有門牌，旁邊還有廠房。辦公區二十多平米，堆滿了零件和沒裝完的機器狗部件，進去看不到工位，像個車庫。倒是有兩臺已經裝好的機器狗，在演示完標準的“過來踹一踹、踹不倒”之后，張鵬發現屋里沒地方坐，最后兩人是在過道的沙發上，聊了兩三個小時。

張鵬后來形容這次見面：“你能感覺他不是一個創業愛好者，不是上來先把創業的家伙事兒都布置完了，弄個牌子設計個logo。他的公司整個就是個車庫。”他好奇的是，這個人沒有輝煌學歷，沒有從MIT或加州理工請來的合伙人，沒有海外教授做顧問，“不是江湖已有的大門派，像是江湖里突然出現了這么一個新的高手，沒門沒派”。

張鵬決定去推動這筆投資，背后有一個技術判斷：波士頓動力當時走的是液壓路線，體積大、噪音強，雖然看著酷，但張鵬認為這條路線不對——液壓有不可逾越的問題，電驅才是趨勢。這一點跟王興興的判斷完全一致。2017、2018年智能電動車開始冒頭，特斯拉被廣泛看到，全電化正在成為大趨勢，技術紅利一定會溢出到更多領域。

而在全球范圍內，王興興是完成度最高的那個。他沒有師出名門，沒有成功項目經驗，但他的天賦和對技術的專注擺在那里。

但2018年，真正要掏錢的時候，事情沒有那么簡單。當時全球機器人行業陷入低谷，風光一時的波士頓動力在被谷歌收購后，連年虧損，谷歌轉手就甩賣給了軟銀。整個機器人賽道雖然酷炫，但商業化路徑模糊，幾乎看不到盈利的可能，主流資本集體退場。

按推演，宇樹這一輪至少需要1500到2000萬。極思投資是早期基金，給不了那么多。張鵬做的第一件事是幫王興興找領投方，花了不少時間，一度談得很接近了，甚至投資意向書都有了，但最終因為變故，對方沒有完成投資動作。

王興興已經沒錢了。后來張鵬才知道，王興興把自己的積蓄拿出來給員工發工資，一個字都沒提，只是含蓄地說賬上快沒錢了，會影響后續的產品交付。

按框架極思投資是跟投方，等領投方進來再給錢。但張鵬知道確實沒有時間糾結，“再糾結一個月，他可能公司就掛掉了“。他被”一秒鐘合伙人“附體了，下決心做第一個打款的人。

很快，在沒有簽任何協議的情況下，來自極思投資的200萬元被打到了宇樹的賬上，那是宇樹的救命錢。

02

一群大佬和一支小基金

極思投資是一個只有2500萬元的早期基金，盤子非常小。

但這個盤子的LP隊伍卻極其豪華，包括陳大年、周航、曹毅、劉力萌、趙學軍，姜曉平，梁鑒，何小鵬，以及大眾點評創始人張濤。

僅從財務收益的角度來看，對于這些中國互聯網行業的大佬來說，參與到這樣一支小基金的意義不大。因為盤子實在太小，即使是出資最多的陳大年，也不過500萬元。

何況早期基金的封閉周期非常長，其中不僅有宇樹這樣的成功案例，也會有中途折戟的案例。等到真正退出時，分到每個大佬手上的收益不會很多，大概就像零花錢。

但對于他們來說，“制造宇樹”就是意義本身。

在成為大佬之前，這些人也都是創業者，或者說創新者。何小鵬創辦了UC后，又成為小鵬汽車的創始人。周航開創了易到用車這個中國最早的共享出行平臺。陳大年也是技術出身的連續創業者，創辦了盛大網絡、連尚網絡，開創了網絡游戲網絡文學產業。

因為對于這些人來說，創新更像是是一種信仰，既已親證，也想見證。

放眼全球，正是這種信仰讓中美實現了創新資源的代代傳遞，成為全球創新的兩極。在硅谷，創業者相互傳承幫助的文化很強。PayPal黑幫把一批創業者送進了科技行業的權力中心；YC創始人保羅·格雷厄姆通過早期投資孵化了Airbnb、Dropbox。中國隨著幾代優秀創業者的涌現，也正在形成自己的傳承體系。

這套傳承體系的價值在于降低了“被看見”的門檻，在此之前，一個沒有名校背景、沒有大廠履歷的年輕人，幾乎不可能進入主流投資圈、實業家的視野，而被極思投資后，王興興在那找到了他的“同類”們。

王興興本科畢業于浙江理工大學，考研時因為英語太差落榜浙江大學，被調劑到上海大學。他讀研時沒什么資源，一個人從頭設計硬件和控制算法，用工業電機做出了機器狗XDog，拿到了上海機器人設計大賽二等獎，那時距離MIT開源機器狗算法還有3年時間。

他在工程上有著近乎偏執的專注。他說“高中三年所有考試加起來英語只及格了三次”，但這并不妨礙他在工程上有敏銳的洞察力和落地能力。他做XDog時，里面最值錢的電機驅動器就是他自己設計的。后來成立宇樹，生產的第一款機器人里的整個電機也都是宇樹自研的，然后鋰電池包、無線通信、視覺模組、3D激光雷達也慢慢實現自研自產。

這些在國際市場上力壓波士頓動力的技術和產品，都陸續誕生在一間像車庫一樣的辦公室里，這些年，哪怕已經融了好幾輪，宇樹也沒搬過家。

2024年，我的同事也去過那里，和張鵬說的別無二致，據說何小鵬也去過宇樹的辦公室，他也許會在那里想起自己的創業期，也是在類似的環境當中，甚至更差，連空調都沒有，誕生了小鵬的原型車。

所以，從哪里開始并不重要，正如周航在《重新理解創業》中的總結，“加速度比初速度更重要”。

那么創業公司要如何獲得加速度呢？當然得有人推它一把。

03

“云計算”的力量

2018年那筆200萬投資之后，極思投資深度參與了宇樹的成長。張鵬在2025年的訪談中說：“以前資本環境好，你有九條命，浪費了八條剩一條也行；現在起步可能就只有半條命。創業更難了，前輩們的‘云計算’就更重要了。”

所謂“云計算”，不是技術意義上的算力，而是上一代創業者把自己的資源、經驗、人脈、判斷力傳遞給下一代創業者。它不是一筆投資、一次見面就能完成的，而是一個持續多年的陪伴過程。

2017年的烏鎮世界互聯網大會期間，極客公園搞了一個創業者聚會。張鵬特意讓王興興帶著機器狗過來，想介紹給在場的諸位互聯網前輩認識。結果機器狗過門檻時卡住死機了，場面一度尷尬。不過在場的人頭回見到這個東西，覺得這年輕人做這個事還是挺厲害的，都挺鼓勵他。

演示雖然翻車了，但種子埋下了。幾年后，在場的多位都成了宇樹的投資人。

不僅張鵬，極思投資的LP們和宇樹的鏈接也很深，是宇樹最早的”算力中心” 。

極思投資首創了“點單制”，極思所投的創業者，可以點名請LP傳授創業、商業經驗，GP就去牽線找這位大佬，攢局，交流。實戰派大佬不是虛頭巴腦講策略，而是真實地分享當年踩過的坑，趟過的雷，那種真實的經驗，是創業者們最需要的。

2025年2月，在深圳華為總部，舉辦了一次閉門交流會，現場照片極具中國科技圈傳幫帶的意味，其中既有40后的任正非，也有70后的何小鵬，還有80后硅基流動CEO袁進輝，以及90后的王興興。

據說是何小鵬特意帶上的王興興。一代人把資源、經驗和人脈往下傳，這種傳遞沒有寫在任何協議里，卻是整個創新生態最底層的操作系統。

極客公園把這個模式叫做“定投”——持續地發現、支持、陪伴，然后等待時間給出答案。

時間給出的答案，比你想象的更豐盛。

宇樹科技2023年營業收入1.59億元，2024年增長到3.92億元，2025年暴增至17.08億元，同比增長335.36%，扣非后凈利潤達到6億元，同比增長674.29%。2025年，其人形機器人出貨量超過5500臺，四足機器人銷量合計超過3萬臺。毛利率從2022年的44.18%攀升到2025年的60.27%。

這組數字共同說明一件事：宇樹不僅活下來了，而且正在成為具身智能賽道里最會“算賬”的那家公司。

與此同時，宇樹的資本版圖仍在擴張。招股書顯示，美團通過多個主體合計持股9.65%，是持股比例最高的外部股東；紅杉中國持股7.12%，經緯創投持股5.45%。2024年2月完成近10億元B2輪融資后，C輪又引入了中國移動、騰訊、阿里等巨頭，估值半年內從80億飆升至130億元。截至上市前，約40家投資方先后入局，包含國家級與地方國資，構成了一張覆蓋早期天使、頂級VC、產業資本和國有資本的完整圖譜。

好公司自己會說話，也會吸引更多的耳朵來聽。王興興篤信，“當你做的事情符合時代的主旋律，一些好的資源都會向你傾斜?！?/p>

在宇樹過會的同一天，英偉達CEO黃仁勛宣布搭載Sharpa Wave的英偉達Isaac GR00T參考人形機器人將正式面向開發者亮相。該機器人的本體正是由宇樹創造。

這是一家誕生于“車庫”的公司，走到了世界人工智能中心的聚光燈下。而在這場跋涉中，有一群人，一路為他點亮了路燈。