上海
長期以來，傳統(tǒng)激光雷達(dá)受技術(shù)限制，僅能獲取XYZ三維空間信息，可以識別物體位置與輪廓，卻無法獲取它的顏色。近日，嘉定企業(yè)禾賽科技發(fā)布全球首款6D全彩激光雷達(dá)超感光芯片畢加索SPAD-SoC，實(shí)現(xiàn)了彩色感光與TOF測距在芯片層面的像素級原生融合，直接生成彩色點(diǎn)云，讓感知系統(tǒng)真正實(shí)現(xiàn)“看見即理解”。
畢加索將彩色感光和TOF測距
進(jìn)行芯片層面的像素級融合
作為全球首款6D全彩激光雷達(dá)超感光芯片，畢加索SPAD-SoC光子探測效率突破40%，達(dá)到國際頂尖水平。光子探測效率是決定激光雷達(dá)探測距離、清晰度與暗光感知能力的核心指標(biāo)，這意味著在同等發(fā)射功率下，這款芯片可探測更遠(yuǎn)距離、識別更小目標(biāo)、看清昏暗復(fù)雜環(huán)境。
這不是簡單地把攝像頭畫面和激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接，而是在芯片級實(shí)現(xiàn)感知信息的原生融合。6D全彩激光雷達(dá)輸出的每一個(gè)點(diǎn)，原生自帶顏色信息，與像素級時(shí)空對齊，無需拼接、無需腦補(bǔ)。這意味著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不再需要“猜”，不管是紅綠燈、車道線，還是施工指示牌，一眼看懂。
據(jù)介紹，ETX系列激光雷達(dá)將搭載畢加索SPAD-SoC全新升級，量產(chǎn)版ETX系列激光雷達(dá)具有更靈活的功能配置，可支持1080線、2160線、4320線等多種高線數(shù)方案。
性能方面，升級后的ETX系列擁有行業(yè)領(lǐng)先的測距與小目標(biāo)識別能力，最遠(yuǎn)探測距離達(dá)到600米，10%反射率環(huán)境下可穩(wěn)定探測400米。可以清晰識別300米內(nèi)120*60厘米的水馬隔離墩、280米內(nèi)60*40厘米的小型動(dòng)物、150米內(nèi)15厘米高小木塊等細(xì)小障礙物，為高速自動(dòng)駕駛預(yù)留充足的反應(yīng)時(shí)間，大幅提升行車安全。
真實(shí)彩色點(diǎn)云空間視角
真實(shí)彩色點(diǎn)云圖像視角
根據(jù)規(guī)劃，搭載畢加索SPAD-SoC芯片的ETX系列激光雷達(dá)將于今年下半年量產(chǎn)交付，2027-2028年將批量搭載于多家車企的旗艦車型。目前，已有卡爾動(dòng)力等企業(yè)宣布在量產(chǎn)運(yùn)輸機(jī)器人上搭載該方案，成為6D全彩激光雷達(dá)賦能商用車自動(dòng)駕駛的首個(gè)落地案例。
此次畢加索芯片的發(fā)布，離不開禾賽長期積累的全棧自研技術(shù)實(shí)力。截至目前，禾賽是全球唯一實(shí)現(xiàn)激光器、探測器、激光驅(qū)動(dòng)器、TIA芯片、ADC芯片、數(shù)字信號處理器、控制器七大核心部件全棧自研的激光雷達(dá)企業(yè)，已有21款自研芯片通過AEC-Q車規(guī)認(rèn)證，累計(jì)交付超2.3億顆，預(yù)計(jì)2026年底累計(jì)出貨量將突破3億顆，自研芯片及半導(dǎo)體器件交付量穩(wěn)居全球第一。
來源：上海嘉定工業(yè)區(qū)
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