北京
近日，智元機器人宣布，旗下遠征A3全尺寸雙足人形機器人完成全程自主乒乓球對抗，成為全球首款在無遙控、無預設腳本、無人工干預的條件下實現乒乓對戰的人形機器人。
這也標志著具身智能正式邁入感知、控制融合的高速對抗新階段，為人形機器人規模化落地打下關鍵技術基礎。
據介紹，乒乓球球速超過每秒5米，旋轉、落點、軌跡瞬息萬變，對機器人的綜合能力要求極高。
智元遠征A3在無遙控、無腳本、無人工干預的情況下，自主完成視覺感知、軌跡預測、全身運動規劃與精準擊球的全閉環控制。
本次技術突破是智元與北京大學仉尚航團隊通力合作，依托全球首款人形機器人乒乓運動控制算法SpikePingpong，加上北京大學黃鐵軍教授的20kHz高頻脈沖相機，在此基礎上，機器人視覺響應速度相較傳統方案提升10倍，可精準實現球拍接觸點的毫米級預判，大幅提升運動控制精度。
依托全新算法架構，人形機器人可脫離人工遙控干預，實現全自主乒乓球對打，全程連續接球、攻防切換流暢連貫、一氣呵成。
此次遠征A3的成功驗證，充分彰顯了智元“頂級硬件本體+頂尖AI算法”的軟硬件全棧自研實力，為人形機器人高速動態運動場景的落地應用奠定了堅實基礎。
可實現球拍接觸點毫米級預判，自主完成視覺感知、軌跡預測、運動規劃與精準擊球的全閉環控制，攻防銜接流暢穩定。
從凌空飛踹、連續飛踢、空中漫步，到自主完成乒乓球對打，智元遠征A3持續突破全尺寸人形機器人運動能力邊界，不斷驗證其在速度、力量、協調性、動態平衡以及實時控制等核心維度的領先水平。
當機器人能夠在高速動態交互中，展現接近人類的感知與運動能力，意味著其具備了進入更多真實場景的落地應用能力。
隨著本體能力持續進化，智元機器人正從“能走能動”快速邁向“能理解、能協作、能執行”，為通用機器人時代的到來奠定堅實基礎。
近年來，人形機器人產業發展進入快車道，全球專利申請量激增，技術創新競爭日趨激烈。
當前全球?具身智能?（包含人形機器人）專利累計數量已達?近20萬件?。2025年全球新增專利申請量達2.6萬件，較2024年的1.6萬件增幅超過60%，呈現爆發式增長 。??近20萬件具身智能專利的背后，是技術話語權的爭奪。
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來源：快科技等
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