北京
出品｜搜狐科技
作者｜梁昌均
你會花十幾萬甚至近百萬，跟一個長得頗像人的機器人談戀愛嗎？
現在，越來越多的機器人公司瞄向了這個統稱為情感陪伴的賽道。不同于在工廠打工和在家庭做家務的機器人，這類超仿生的機器人主要提供的就是情緒價值。
6月30日，成立了14年的機器人公司優必選宣告正式進軍這一市場，旗下優世界品牌推出U1系列機器人，包括半身版U1 Lite、高配全身版U1 Pro及高動態全身版U1 Ultra三款產品，最低11.98萬元，最高達99萬元，目前訂單已突破1.3萬臺。
這也是這家在港股上市的機器人公司少見的一次大規模發布會，包下了深圳國際會展中心的一個上萬平米的場館，進行產品展示和發布，會場充滿科技和藝術氣息。
搜狐科技現場觀察體驗了此次優必選發布的U1系列機器人，它們整體確實和人長得挺像，以致于當有人和機器人坐在一起時，有參會者竟一時分不清誰是機器人、誰是真人。
從功能來看，這些機器人可以做微笑、驚訝等三十多種微表情，能唱歌、講故事、說外語，大大的眼睛有著黑色的瞳孔，還可能進行視線跟隨，硅膠做的皮膚柔軟度也堪比人類。
優必選此次發布的U1系列機器人 攝/搜狐科技
這些仿生機器人可用于情感陪伴、醫療健康、心理療愈、前臺接待等領域。現場，U1系列的小優機器人還和人類男舞者跳起華爾茲，如果不是走路時的略微頓挫感，很難辨出真假。
“我們做這個項目醞釀蠻久了。我們曾經面臨重重質疑，但我們咬著牙撐了過來。”優必選創始人、董事長&CEO周劍談到這些年的創業歷程時表示。
他認為，人形機器人是一場堪比工業革命的浪潮，規模將達千萬億體量，也是改變人類生產力結構的風口，中國則迎來了定義人形機器人，以及引領其未來何去何從的機會。
“人形機器人和具身智能不再是歐美國家的專屬了，很多歐美公司在不斷做demo，甚至在跳票。但中國人形機器人公司，相當一部分都實現了量產，并且走入了各種場景。”
周劍在和搜狐科技等媒體交流中認為，從各個維度來講，這次人形機器人的競爭，中國歷史性占到了一個可以引領世界的機會。
從長遠來看，周劍認為，AI是為機器人做準備的，未來機器人將生態遠超手機的生態。他強調，機器人不會完整地替代人類，但可能會逐步甚至是一定會搶走人類的工作，尤其是重復枯燥危險的工作。
在交流中，周劍還回應了布局陪伴人形機器人的背后戰略。他表示，優必選不是一家單純賣機器人硬件的公司，而是要做大腦和生態，家庭端的生態平臺和想象力相比工業和商業要更大。
“我們現在做的家庭人形機器人，雖然只是陪伴，但我非常看好未來的可能性生態。”周劍表示，目前技術條件下先做情感陪伴很重要，今年公司將實現1萬臺的U1系列機器人量產。
對于未來價格下降的可能性，他認為要看量產和規模。“要讓機器人滿足情感陪護，又要干家務，十萬二十萬也不貴。單純從情感陪伴來說，只要細分人群足夠多，價格肯定會下來。”
自優必選U1系列機器人開啟預售后，在業內也引發倫理、隱私、安全等爭議。周劍回應稱，會從硬件、軟件、法律、認證等方面進行合規，并牽頭去做標準，推動行業更好發展。
以下是對話精編：
Q：目前行業都在推動人形機器人大規模進廠，優必選現在推出陪伴機器人，是出于什么考慮？
周劍：我們也還在進廠，從來沒有舍棄工業人形機器人這塊。我希望硬件軟件兩手抓都要抓，而不是單純賣硬件，工業機器人有一天可能會淪為硬件，因為大家水平差不多，都能打螺絲。它的生態可能性相對比較少，最多是產品解決方案，沒有家庭端生態平臺和想象力大。
Q：公司在工業機器人的積累對做人形陪伴機器人有哪些幫助？如何看這條賽道的護城河？
周劍：人形陪伴機器人第一個關鍵護城河在于情緒交互模型。情感大模型可能是全球未來只要想進入這條賽道的企業，都不得不去面對的事情。這和端茶倒水、洗衣洗碗等物理模型的融合，是未來理想的機器人大模型。
第二是如何做到仿人逼真，今天量產難度非常高。我們前期每一跟眉毛、睫毛都是手工植入上去，最終目標是在生產線形成標準化、量產化。在今年量產上萬臺的基礎上，明年我們目標是5萬臺。
第三個護城河在于生態。人形機器任最重要的生態在于哪里？硬件+軟件+內容+服務+周邊，已經能夠讓一個品牌或一個產品，就算未來同質化也會形成護城河，背后需要非常大量的工作去做。
Q：公司在工業機器人和人形機器人方面的戰略如何平衡？
周劍：去年工業機器人已經占了優必選的相當部分的收入，今年所有的人形機器人加在一起，會超過優必選整體收入的80%。
我們現在做的家庭人形機器人，雖然只是陪伴，但我非常看好未來的可能性生態。家庭場景是最有想象力的，也是最能帶來生態的，這是真正決定一個公司立于不敗之地的地方。如果一定要分的話，我覺得50%的精力在商業和工業，還有50%是在家庭，我們三條腿都在做。
這也讓我看到一個機會，中國無論在AI、物理世界構建、數據場景，還是本體制造，我們有些公司量產了幾千臺上萬臺，而海外公司可能還在跳票，還在DEMO階段。
從各個維度來講，我覺得這次人形機器人的競爭，中國歷史性占到了一個可以引領世界的機會。
Q：目前機器人傳動控制有多種形式，未來會向哪個方向收斂？
周劍：這要根據場景來定義。今天的人形機器人，無論是工業制造還是商業服務，用什么樣的傳感器，什么樣的減速器，一定根據場景來定。
如果不太了解這個行業的朋友，會覺得現在機器人動作舞蹈特別炫酷，但那個動作出去它并沒有感知，同時動作是粗獷的，很難精細。
那些跳舞打拳的機器人，對我來講，要去干活可能一個都干不了，因為它從硬件上設計就不是為了干活。無論用哪種方案，首先判斷場景，脫離產品談問題，有點耍流氓。
Q：公司從做工業機器人，到仿生機器人，遇到的主要技術難點是什么？
焦繼超（優必選研究院院長）：工業機器人難點非常多，一個是續航，第二是可靠性，干活能不能持續。第三是泛化性的問題，相對于傳統工業機器人，無論輪式、雙足，都要在任務和場景泛化性上超越，否則就不能取代傳統工業機器人或代替人類從事復雜的工作。
仿生機器人有三大挑戰：第一是輕量化，第二是頭部的舵機。我們有19個自由度，可以做30多個微表情，整個結構、臉型都是超仿生，這對舵機的小型化要求非常高。
第三就是情感模型，嘴形、表情必須和語義匹配。因為需要保證用戶隱私安全，不可能從用戶端采集大量數據，我們通過仿真平臺生成大量數字人去做匹配。目前為止，美國和其他友商能夠把表情達到90%能力的非常少。
最后就是量產。臉部機械結構非常復雜，光頭部零部件數量就有2000-3000粒物料，接近S2整個物料的60%-70%。要做到1萬多臺的量產，是非常大的挑戰，但我們非常有信心，突破了很多技術，所以這是仿生人非常強的護城河。
Q：按照公布的價格，仿生機器人產品能否盈利？將來在家庭場景中普及，價格下降的臨界點在哪里？
周劍：這個價格肯定是有一定的盈利基礎，當然伴獨工程的100臺是完全贈送出去的，但正常商品的價格我們肯定是有盈利的。
臨界點要看量產、規模，不同人群都開始購買的時候，成本和價格可能會進一步下降。要讓機器人又要滿足情感陪護，又要干家務活，我覺得十萬二十萬也不貴。
一部汽車也干不了這么多事，但機器人能把吃飯洗碗都干了，還能給情緒價值，長的又美。我認為至少不是單純價格的問題，單純從情感陪伴來說，只要細分人群足夠多，價格肯定會下來。
Q：根據目前的技術進展，人形機器人進入家庭場景的路徑會是什么樣的？
周劍：大家想到人形機器人進入家庭，是到家里面做家務，洗碗打掃，然后又給我情緒價值。我覺得這個進度條，是從兩條路開始走的。
第一條就是在今天的技術和AI的能力之下，物理世界還沒有完全構建起來的情況之下，完全可以通過大語言模型，包括情感陪護大模型，能夠讓機器人首先進行陪伴情感的交流，情緒價值越來越重要。
同時我們也在逐步構建物理世界，我們的人形機器人目前也在工廠打工，不斷在積累數據，無論是異構還是第一人稱數據，還是真機數據，和模型不斷疊加，形成數據備用。
這兩條腿走路，會推動物理世界慢慢構建起來，對人形機器真正進入到家里面做家務，并能夠跟情緒陪伴最后融合到一起，成為完美的一個家庭成員。
Q：人形機器人產業什么時候能迎來iPhone時刻？陪伴機器人什么時候會爆發？
周劍：iPhone時刻我們理解的都是家庭場景，工業機器人其實沒有所謂的iPhone時刻。所謂的iPhone時刻，我們認為一定帶來背后的生態。
我們的U1機器人制造難度大，情緒大模型還需要積累更多數據。這兩個基礎疊加之后，可能到了iPhone4或iPhone5的時候，會迎來大的爆發，我覺得兩三年就有可能，有些對技術泛化性或者能力要求稍微高一點。情緒價值已經成為剛需，我們做產品只要想到是剛需，其他問題都會迎刃而解。
Q：如何看待車企進入人形機器人領域，以及巨頭的競爭？
周劍：顛覆賽道的往往不是行業里面的公司，也不是那種所謂巨頭，其實都是小公司發展起來。機器人硬件制造無非就是供應鏈的積累，優必選積累接近十年，我并不認為這就能成為行業巨頭，這種所謂的汽車制造業對我來講不重要。
中國公司愿意追隨，喜歡模仿，同時擅長模仿，但是引領世界、引領技術、引領行業的公司，有創意的公司并不多。我最大的能力不在于我的供應鏈比別人都要強，而在于兩個。
第一，我能夠看到未來的畫面感，我只要一做肯定有人來做，因為他們想不到，這決定優先的創新。第二點就是我們想要創新，敢于做，也有資源投入。
我并不認為汽車公司是我太大的競爭對手，只是供應鏈的區別。硬件從來不是門檻，歷史上已經無數次證明過，硬件從來不會成為門檻。
Q：人形仿生機器人越來越多走進家庭后，如何應對帶來的隱私、安全風險？
周劍：我們做了很多工作，包括硬件和軟件協議，都會根據客戶需求，包括自己的設定，比較多的隔絕用戶隱私等問題。我們也會按照各個國家的需求去做非常多的認證，保證嚴格遵守法律。
我們也成立了倫理科技委員會，目標是能夠讓仿生機器人這個新生事物更好發展，包括生產力不斷提升。我們會在倫理、道德、法律、心理等層面去做更多的研究和探討，領頭去做標準，能夠讓人形機器人，包括在隱私層面，做更多的促進。
當然，任何新生事物在發展過程中，都會遇到很多相對有爭議的事情，靠人類的智慧一定能夠慢慢解決。我相信現在和未來，一定會能夠把隱私保護等做得更好。
運營編輯 | 曹倩 審核｜孟莎莎
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