三級火箭構筑落地閉環，原力靈機打通具身智能規模化落地路徑

文/海峰看科技

當前具身智能行業存在“實驗室效果亮眼、產業規模化落地困難”的行業共性難題。大量機器人原型只能在定制化封閉環境完成演示，一旦走進真實倉庫、工廠，便會受限于泛化能力、硬件適配、落地成本等多重阻礙，技術向生產力轉化的斷層亟待填補。

7月9日，在ACTION2026原力靈機開發者大會上，原力靈機發布一套完整產業解法，以“三級火箭”體系為核心，搭配自研通用機器人本體補齊硬件短板，試圖打通從基礎模型到真實產業的全鏈路通道。

原力靈機CEO唐文在現場給出行業判斷，當下具身智能的縮放定律效應已經充分顯現，模型泛化能力迎來質變窗口期，但行業普遍卡在模型落地的中間環節。想要突破瓶頸，行業必須完成數據邏輯的重構，從傳統人工采集模式轉向場景原生數據循環。

而這一切，都需要更強的基礎模型、系統化配套工具與場景落地方案形成協同。

為此，原力靈機給出覆蓋模型、開發工具、場景系統、硬件本體的四層產業布局。

第一級火箭：DM0.5通用具身模型，夯實產業智能底層底座

整套體系的起點，是作為核心大腦的通用具身基礎模型DM0.5，也是“三級火箭”的第一層動力。這款4B參數原生視覺－語言－動作模型依托15萬小時多源物理交互數據完成訓練，在機型、環境、操作物體、自然語言指令四大維度實現零樣本泛化，從根源降低機器人對定制化訓練數據的依賴。

從訓練資產來看，DM0.5整合5萬小時高精度真機操作素材、10萬小時人類第一視角觀測數據，搭配百萬平方米高精度3D空間重建數據集，模型原生支持最長60秒時序記憶，僅憑一段人類操作演示視頻，就能自主復刻完整作業流程，大幅簡化機器人教學流程。

性能層面，該模型在RoboChallenge Table30V2真機評測、LIBERO、RobotT等海內外權威榜單刷新最優成績。

為進一步壓縮模型迭代成本，原力靈機同步推出配套通用世界模型DW0.5，依托高保真虛擬仿真環境批量生成訓練樣本，實現數據自主供給。

第二級火箭：DexDev開發者三件套，搭建模型落地中間橋梁

僅有強大基礎模型不足以完成產業交付，模型微調、軟硬件適配、云端規模化調用的各類工程難題，是橫亙在技術與場景之間的第二道門檻。

為此，原力靈機推出由DFOL2.0、具身MaaS、DexOS組成的DexDev一站式開發者平臺，構成三級火箭第二層支撐體系。同時，原力靈機為伙伴提供了開源科研輕量版與廠商商用定制版兩種選擇。

其中DFOL2.0作為全新迭代的后訓練框架，擁有Distributed Field Online Learning完整定義，相比今年2月發布的初代DAT管線形成全面升級，依托DW0.5仿真環境搭建“預微調—仿真強化—真機驗證”標準化流程。

DFOL2.0可將真機數據采集需求降低60%，整體后訓練成本縮減40%。

據悉，開發者僅需一臺4090消費級顯卡，僅需18小時即可完成專屬場景模型定制。此外，DFOL2.0還能區分本地50ms、云端150ms兩檔推理延遲，兼顧輕量化調試與規模化云端部署需求。

行業首款具身MaaS服務則大幅降低中小企業入局門檻，平臺采用1元/百萬token的標準化計價模式，通用模型直接調用、定制模型疊加GPU算力占用費，依托標準化API實現一行代碼完成零樣本推理、可視化工作臺在線微調與云端模型托管，無需企業自建昂貴算力集群。

原力靈機發布的自研DexOS通用機器人操作系統，創新推出ECP統一具身上下文協議，抹平單臂、雙臂、移動機器人之間的底層硬件差異，清晰劃分模型決策與設備執行兩層邏輯，讓一套算法體系適配全品類機器人硬件。

第三級火箭：Ferrata分層作業系統，打造產業落地終端載體

如果說模型與開發工具是動力系統，Ferrata多智能體分層協同方案就是三級火箭直達產業的最終載體。

這套系統命名源自戶外飛拉達攀巖運動，核心邏輯是不等待完美通用模型再入場，通過分層兜底架構保障產線不間斷運轉，同時在持續作業中沉淀高價值真實數據，形成經濟、數據雙向循環飛輪。

整套系統劃分三層作業邏輯：L1層依靠低成本簡易自動化設備處理規整小件，承接過半基礎作業；L2層搭載DM0.5具身機器人，應對異形物料、多步驟復合操作等復雜場景，覆蓋絕大多數業務需求；L3層設置人工兜底通道，專門承接機器人識別、抓取失敗的長尾訂單，從機制上杜絕產線停工風險。

在筆者看來，分層架構帶來極強的行業適配性，讓具身智能可優先落地倉儲物流賽道，未來可快速復制至工業裝配、線下零售分揀等多元場景。

在實際運行中，分層部署模式天然平衡自動化投入與產出回報。在客戶授權前提下，機器人全流程作業、異常失敗數據會自動回流模型訓練鏈路，持續反哺DM0.5泛化能力迭代，形成“規模化落地產生數據、優質數據優化模型、更強模型擴大落地范圍”的正向循環。

硬件配套：Apex通用機器人本體，補齊全鏈路物理執行短板

三級火箭完整覆蓋模型、工具、場景三大核心能力，但一套可商用的具身智能體系，還需要標準化、高可靠的物理硬件作為執行終端。

為此，原力靈機推出自研通用機器人本體Apex，作為四大落地舉措的重要補充，解決行業硬件迭代慢、軟硬件適配割裂、工業穩定性不足的普遍痛點。

在硬件設計方面，Apex采用全模塊化思路，底盤、雙臂、末端夾爪均可快速拆裝替換，各類夾爪支持熱插拔、軟件自動識別，無需斷電調試，可兼容多品牌全系列靈巧手，適配倉儲、工業、服務業多元工況。

在性能方面，Apex單臂額定負載3kg，運動精度達0.1毫米，夾爪單次開合僅0.4秒，完全匹配產線高節拍作業要求。此外，Apex全向底盤支持橫移、原地轉向，可在1米窄通道完成厘米級精準停靠，實現機身與上肢全身協同控制。

Apex硬件MTBF設計目標超1000小時，面向7×24小時不間斷工業工況打造，支持30秒極速換電，換電期間系統保持在線、任務無需重啟。

物流先行落地+產業生態共建，驗證整套方案商業可行性

倉儲物流成為原力靈機整套體系首個規模化試驗場，大會現場，原力靈機副總裁、物流業務負責人祝小平披露落地進展：原力靈機整合倉儲自動化企業Atomix，依托成熟集群調度河圖系統落地物流場景。

從真實倉庫POC測試效果來看，Ferrata分層體系落地邏輯清晰，標準紙箱交由低成本自動化設備處理，美妝、服飾等異形軟包交由Apex機器人抓取，異常訂單流轉至白班人工處理。

祝小平還介紹，整套倉儲改造周期僅三周，單臺機器人一小時即可完成上線注冊，在實踐中綜合作業效率近乎翻倍，項目投資回報周期穩定在18至36個月。

目前該方案已落地頭部服裝、連鎖零售倉庫，單倉可承載十萬級SKU，承接數萬單日訂單峰值，持續迭代模型性能。

產業規模化離不開軟硬件生態協同，大會期間同步舉辦DexOS生態啟動儀式。北京人形機器人創新中心、華勤技術、史河科技等硬件廠商正式成為首批戰略合作伙伴。

依托ECP統一協議，不同品牌機械臂、靈巧手、移動底盤均可無縫適配DM0.5系列模型，大幅降低跨機型二次開發成本，豐富全行業標準化硬件供給，進一步降低開發者入局門檻。

觀察：三級火箭模式重構具身智能落地邏輯

縱觀本次ACTION2026開發者大會，原力靈機以“三級火箭”作為核心技術主線，搭配自研通用機器人本體，形成模型、開發平臺、場景系統、標準化硬件四大完整落地路徑，搭建起“底層通用智能—工程開發基礎設施—商用落地系統—標準化執行硬件”完整全產業鏈路，精準擊中行業四大核心痛點。

筆者認為，不同于行業多數企業聚焦單點模型或單一硬件的研發思路，這套分層遞進的產業邏輯跳出了“先追求完美無人化”的誤區，并以分層兜底、數據自循環、生態協同為核心抓手，先通過物流場景完成商業閉環驗證，再向更多實體行業復制擴張。

在具身智能從實驗室走向真實生產力的關鍵拐點，這套完整落地體系為行業提供了一套可復制、可落地的參考范式，或將加速通用具身機器人向千行百業滲透的步伐。