2026年中國協作機器人產業鏈圖譜及投資布局分析（附產業鏈圖）

中商情報網訊：我國協作機器人已建成完整成熟產業鏈，上下游配套體系完備。依托完整供應鏈，國產機型兼具成本與服務優勢，國內市占率超九成，產品批量出海，形成零部件、整機、方案、應用一體化協同發展格局。

一、產業鏈

協作機器人產業鏈由上游核心零部件、中游本體制造與系統集成、下游應用領域三大環節構成。上游核心零部件主要包括減速器、伺服/無框力矩電機、控制器、六維力傳感器、機器視覺、末端執行器等。中游為本體制造與系統集成，根據軸數劃分，協作機器人可以分為四軸協作機器人、六軸協作機器人以及七軸協作機器人等。下游為應用領域，協作機器人廣泛應用于汽車及零部件、3C電子、醫療設備、生物醫藥、科研教育、新能源領域等眾多行業。

資料來源：中商產業研究院整理

二、上游分析

1.減速器

（1）減速器市場規模

減速器被譽為機械傳動的“關節”，是工業機器人、人形機器人、新能源汽車以及風電設備等高端制造領域的核心部件。近年來，中國減速器市場快速增長。中商產業研究院發布的《2026-2031年中國減速器市場前景及融資戰略咨詢報告》顯示，2025年中國減速器行業市場規模約1520億元。中商產業研究院分析師預測，2026年中國減速器市場規模將超1600億元。

數據來源：中商產業研究院整理

（2）機器人諧波減速器市場規模

近年來，中國機器人諧波減速器市場規模穩步增長。中商產業研究院發布的《2026-2031全球及中國減速器行業深度研究報告》顯示，2025年中國機器人諧波減速器市場規模13億元。中商產業研究院分析師預測，2026年中國機器人諧波減速器市場規模將達18億元。

數據來源：中商產業研究院整理

（3）減速器重點企業

中國減速器行業已形成諧波、RV、行星減速器三大賽道并進的格局，綠的諧波在諧波減速器領域位居全球第二，雙環傳動在RV減速器領域國產化率第一，中大力德則是A股唯一全品類覆蓋的企業。當前行業正加速國產替代，但高端市場仍由外資主導，國產企業在產品一致性與使用壽命方面持續追趕。

資料來源：中商產業研究院整理

2.伺服電機

（1）伺服電機市場規模

伺服電機又稱執行電動機，是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，在自動化設備的組成中占有重要地位。中商產業研究院發布的《2026-2031年中國伺服電機行業分析及發展預測報告》顯示，2024年市場規模約為223億元，同比增長14.4%。中商產業研究院分析師預測，2026年我國伺服電機市場規模將達到280億元。

數據來源：中商產業研究院整理

（2）伺服電機重點企業分析

中國伺服電機行業正處于快速增長的“國產替代”關鍵期。國產品牌憑借高性價比、靈活定制和快速響應的本土化服務，市場份額持續提升，在新能源（鋰電、光伏）、機床、工業機器人等核心領域已占據主導。匯川技術作為綜合龍頭，市場份額領先；埃斯頓、華中數控等深耕機器人、數控機床等高端領域；禾川、雷賽等專業廠商在細分市場快速增長。本土企業正從提供通用產品向攻克半導體、人形機器人等高端應用邁進，國產替代持續深入。

資料來源：中商產業研究院整理

3.控制器
（1）機器人控制器市場規模
控制器作為機器人的“大腦”，其智能化水平決定機器人自主性。中商產業研究院發布的《2026-2031年中國控制器產業前景預測與戰略投資機會洞察報告》顯示，2025年全球機器人控制器市場規模33億元。中商產業研究院分析師預測，2026年全球控制器市場規模將達到48億元。

數據來源：中商產業研究院整理
（2）機器人控制器重點企業
埃斯頓（收購英國TRIO）、匯川技術、華中數控等企業已實現技術突破，競爭焦點正從硬件轉向操作系統、算法與工藝軟件包的軟硬件一體化能力。

資料來源：中商產業研究院整理
4.六維力傳感器
（1）六維力傳感器市場規模
在協作機器人力控需求增多、工業精密裝配需求提升以及人形機器人產業化推動等驅動下，六維力傳感器市場快速增長。中商產業研究院發布的《2026-2031年中國六維力傳感器市場調研分析及投資前景研究預測報告》顯示，2025年中國六維力傳感器市場規模超3億元，中商產業研究院分析師預測，2026年中國六維力傳感器市場將達3.88億元。

資料來源：中商產業研究院整理
（2）六維力傳感器重點企業
六維力傳感器主要企業主要包括ATI、SCHUNK、Robotiq、OnRobot、Sintokogio、WACCH-TECH、坤維科技、鑫精誠、宇立儀器、藍點觸控、海伯森。其中，藍點觸控作為國內領先的力傳感器供應商，其六維力傳感器和關節扭矩傳感器已深度滲透人形機器人產業鏈。

資料來源：中商產業研究院整理

5.機器視覺

（1）機器視覺市場規模

受外部經濟環境不確定性影響，以及部分下游行業如光伏、鋰電等出現產能過剩、增速放緩等情況，導致其對機器視覺的需求下降，進而影響了整體市場規模的增長態勢。中商產業研究院發布的《2026-2031年中國機器視覺行業市場調研及投資前景預測報告》顯示，2025年中國機器視覺市場規模超210億元。中商產業研究院分析師預測，2026年中國機器視覺市場規模將達235.32億元。

數據來源：GGII、中商產業研究院整理

（2）機器視覺行業重點企業

機器視覺行業正經歷從傳統工業檢測向AI視覺與3D視覺的技術升級，應用場景從消費電子向新能源、半導體等高精度領域快速滲透。凌云光以自主視覺算法與全鏈產品布局領先；海康機器人依托安防技術積累實現快速擴張；奧普特憑借光源與視覺系統集成鞏固工業市場地位。

資料來源：中商產業研究院整理

三、中游分析

1.協作機器人銷量

近年來，中國協作機器人產業展現出強勁的增長勢頭，國產廠商憑借精準的市場定位、過硬的產品品質和高性價比優勢，在國內協作機器人市場占據超90%的份額，全球競爭力也持續攀升。中商產業研究院發布的《2026-2031年中國協作機器人產業深度研究及發展前景投資預測分析報告》顯示，2025年中國協作機器人市場銷量約4.95萬臺，同比增長45.59%。預計2026年中國協作機器人市場銷量有望突破6萬臺，持續保持高增長的態勢。

數據來源：GGII、中商產業研究院整理

2.協作機器人銷量市場規模

中國協作機器人市場正處于快速發展階段，市場規模高速增長。中商產業研究院發布的《2026-2031年中國協作機器人產業深度研究及發展前景投資預測分析報告》顯示，中國協作機器人市場規模由2021年的20億元增至2025年的29億元，年均復合增長率9.7%。中商產業研究院分析師預測，2026年中國協作機器人市場規模將達38億元。

數據來源：GGII、中商產業研究院整理

3.協作機器人銷量市場結構

協作機器人主要分為柔性協作機器人、傳統協作機器人。目前，傳統協作機器人占據主要市場，2025年傳統協作機器人市場規模占比55.2%，柔性協作機器人占比44.8%。

數據來源：GGII、中商產業研究院整理

4.柔性協作機器人市場規模

柔性協作機器人憑藉其在人機共線場景中的高度契合，隨著智能力覺、視覺等技術突破，已逐步向更高復雜度與多樣化需求場景延伸。中國柔性協作機器人市場規模由2021年的6億元增長至2025年的13億元，年均復合增長率為23.6%。憑借原生多傳感器設計在精度、安全性及柔性化作業方面的優勢，預計2026年中國柔性協作機器人的市場規模將達17億元。

數據來源：GGII、中商產業研究院整理

5.協作機器人出口量

當前，國產協作機器人廠商在海外市場已取得突破性進展，出口量連年增長。海外市場的開拓，使得國產協作機器人廠商擺脫國內單一市場的局限，實現海內外市場雙輪驅動的發展格局。根據海關總署數據，2025年中國協作機器人出口量達10872臺。預計2026年中國協作機器人出口量將超12000臺。

數據來源：海關總署、中商產業研究院整理

6.協作機器人品牌銷量排名

近年來，中國協作機器人產業展現出強勁的增長勢頭，國產廠商憑借精準的市場定位、過硬的產品品質和高性價比優勢，搶占全球市場。2025年度中國協作機器人品牌銷量TOP10依次為法奧機器人、邀博智能、節卡機器人、珞石機器人、華盛控科技、艾利特機器人、越疆機器人、華沿機器人、長廣溪智造、中科新松。

資料來源：GGII、中商產業研究院整理

7.協作機器人重點企業

中國協作機器人行業已形成多強爭霸的競爭格局，越疆、節卡、遨博、法奧、珞石、艾利特等企業各據一方，埃斯頓與新松兩大巨頭的加入進一步夯實了國產力量。埃斯頓以全產業鏈自主技術與AI深度賦能著稱，2025年機器人出貨量位列中國市場第一；新松作為“國家隊”代表，依托中科院技術積淀，在七軸協作、雙臂協作及移動協作等領域屢創國內第一。各企業憑借差異化優勢，共同推動國產協作機器人加速走向全球。

資料來源：中商產業研究院整理

8.協作機器人企業熱力分布圖

中國協作機器人企業呈現明顯的區域集聚特征，主要分布在長三角地區（上海、江蘇）、珠三角地區（廣東深圳）、環渤海地區（山東、北京）。長三角地區（上海、江蘇）產業基礎雄厚，遨博（常州）、節卡（上海）、艾利特（蘇州）等頭部企業集中，供應鏈完善。珠三角地區（廣東深圳）以越疆科技為代表，依托強大的電子制造產業鏈和出海優勢，海外市場毛利率顯著高于國內。環渤海地區（山東、北京）珞石機器人（山東）等企業在北方布局生產基地，北京則在具身智能、大模型算法領域具備人才優勢。

四、下游分析

1.協作機器人應用領域

中國協作機器人主要應用于汽車及零部件、3C電子、食品包裝、機械加工等工業細分領域。其中汽車及零部件占比20.6%、3C電子占比19.2%，醫療保健、食品包裝占比超10%，分別為12.4%、10.4%。

數據來源：GGII、中商產業研究院整理

2.汽車

2026年1-5月，汽車產銷分別完成1223.5萬輛和1220.7萬輛，同比分別下降4.6%和4.2%。

資料來源：中商產業研究院整理

更多資料請參考中商產業研究院發布的《2026-2031年中國協作機器人產業深度研究及發展前景投資預測分析報告》，同時中商產業研究院還提供產業大數據、產業情報、行業研究報告、行業白皮書、行業地位證明、可行性研究報告、產業規劃、產業鏈招商圖譜、產業招商指引、產業鏈招商考察&推介會、“十五五”規劃等咨詢服務。