開(kāi)源具身全棧平臺(tái)「RoboParty」完成近5億元天使++輪和Pre-A輪融資

投資界7月15日消息，近日，開(kāi)源具身全棧平臺(tái)「RoboParty 蘿博派對(duì)」（下稱(chēng)“RoboParty”）連續(xù)完成近5億元天使++輪和 Pre-A 輪融資，其中，天使++輪由順為資本、經(jīng)緯創(chuàng)投、小米戰(zhàn)投、商湯國(guó)香等老股東持續(xù)加注，Pre-A 輪由寧德時(shí)代獨(dú) 家投資。光源資本擔(dān)任孵化方和獨(dú) 家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。

本輪融資后，RoboParty 將持續(xù)推進(jìn)開(kāi)源雙足人形本體量產(chǎn)爬坡，提升整機(jī)可靠性、運(yùn)動(dòng)能力、量產(chǎn)一致性和成本優(yōu)勢(shì)；完善 Party OS 體系，持續(xù)投入 BFM 與 HFM 研發(fā)并保持 SOTA 能力。

RoboParty 是一家具備稀缺本體能力的開(kāi)源具身全棧平臺(tái)。成立一年多，公司已經(jīng)完成從關(guān)節(jié)模組、整機(jī)平臺(tái)、運(yùn)動(dòng)控制、SDK 到開(kāi)源開(kāi)發(fā)體系的底層建設(shè)，并正在進(jìn)入量產(chǎn)爬坡階段。公司在BFM Off-policy Tracker 和 Humanoid Foundation Model（HFM）亦有布局，并在2026年1月招攬數(shù)位清華姚班、北大智班成員加入，成立RoboParty Lab建設(shè)軟硬件全棧能力。

RoboParty 希望通過(guò)全開(kāi)源雙足人形機(jī)器人降低真實(shí)機(jī)器人開(kāi)發(fā)和部署門(mén)檻，讓更多開(kāi)發(fā)者、機(jī)器人 Labs 和模型產(chǎn)業(yè)客戶(hù)進(jìn)入同一個(gè)生態(tài)。開(kāi)源本體擴(kuò)大真實(shí)世界觸點(diǎn)，開(kāi)發(fā)者生態(tài)放大任務(wù)和數(shù)據(jù)飛輪，Party OS 沉淀物理交互經(jīng)驗(yàn)，并將經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為可遷移、可泛化的智能能力。

RoboParty 已形成從 Loco-manipulation 到 Agentic Humanoid 的四層技術(shù)體系：

在Humanoid Locomotion 層，持續(xù)完善數(shù)據(jù)生成、動(dòng)作重定向、訓(xùn)練框架及 Sim2Real / Real2Sim 部署鏈路，并推進(jìn) BFM 建設(shè)；在 Humanoid Perceptive Interaction 層，聚焦環(huán)境感知、場(chǎng)景交互（HSI）和物體交互（HOI），增強(qiáng)機(jī)器人在復(fù)雜真實(shí)環(huán)境中的感知、決策與連續(xù)交互能力；在 Humanoid Whole-Body Manipulation 層，進(jìn)一步融合 BFM、VLA 與 World Model，推動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全身協(xié)同控制和復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行，構(gòu)建具備泛化能力的操作智能架構(gòu)；在更高層的 Agentic Humanoid 上，則基于 Agent + Skills 架構(gòu)探索任務(wù)規(guī)劃、自主執(zhí)行與技能組合，推動(dòng)人形機(jī)器人從單點(diǎn)能力逐步走向具備泛化能力的自主智能體。

圍繞上述技術(shù)體系，RoboParty 已開(kāi)源 MimicLite、UFO 與 Human-to-Humanoid Tools 三項(xiàng)核心技術(shù)工具，其中，MimicLite 以?xún)H約 SONIC 1/500 的訓(xùn)練算力，在 8 張 H200 上 2 小時(shí)即可訓(xùn)練出 SONIC 級(jí)通用運(yùn)動(dòng)跟蹤策略，并支持跨框架策略的快速真機(jī)適配；UFO 提供面向不同機(jī)器人平臺(tái)的無(wú)監(jiān)督強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制框架，可低成本完成通用運(yùn)動(dòng)、高動(dòng)態(tài)動(dòng)作與真實(shí)機(jī)器人遙操作訓(xùn)練；hhtools 則將復(fù)雜 Human-to-Humanoid 動(dòng)作重定向壓縮至 30 秒級(jí)，兼容主流動(dòng)作數(shù)據(jù)格式、標(biāo)準(zhǔn) URDF 機(jī)器人及 Robot-to-Robot 動(dòng)作遷移。

光源資本創(chuàng)始人、CEO 鄭烜樂(lè)表示：“具身智能是一場(chǎng)堅(jiān)持長(zhǎng)期主義的產(chǎn)業(yè)競(jìng)賽，既考驗(yàn)技術(shù)判斷，也考驗(yàn)資本耐力與組織進(jìn)化。光源資本很榮幸從 RoboParty 成立之初便深度參與其中，并持續(xù)發(fā)揮孵化、投資與財(cái)務(wù)顧問(wèn)三重工具的協(xié)同價(jià)值：以孵化陪伴公司明確戰(zhàn)略與組織方向，以投資支持關(guān)鍵階段的技術(shù)投入，以融資能力持續(xù)鏈接頂 級(jí)資本與產(chǎn)業(yè)資源。我們非常期待 RoboParty 在黃一的帶領(lǐng)下快速建立起本體、模型、數(shù)據(jù)與開(kāi)發(fā)者生態(tài)協(xié)同演進(jìn)的平臺(tái)能力。未來(lái)，光源也將繼續(xù)以長(zhǎng)期股東和創(chuàng)業(yè)伙伴的身份，陪伴這支年輕團(tuán)隊(duì)一路向前，成長(zhǎng)為全球具身智能產(chǎn)業(yè)的開(kāi)源全棧平臺(tái)?！?/p>