兩個月融資2.7億美元，這家公司要成為“具身領域的英偉達”

具身智能賽道的“賣鏟人”。

《中國企業家》記者 孔月昕

編輯｜馬吉英

頭圖來源｜受訪者

“（芯片）這個行業，不做第一做什么？”地瓜機器人CEO王叢說，“芯片行業永遠都是這樣，第二、第三很難有大的發展。”

接受《中國企業家》專訪時，王叢穿著一件深棕色皮衣，這讓人不由自主地想到黃仁勛，同樣在芯片賽道，同樣有著“要么第一、要么不做”的狠勁。

看起來強勢果決的他喜歡跟員工爭論，員工也敢于跟他“叫板”，不過他也坦言，這種爭論還不夠多。“我其實是個大i人，但在客戶面前，我又可以切換成大e人。我覺得什么場合說什么話。”

地瓜機器人的早期投資人之一，九合創投創始合伙人王嘯評價王叢：“他說話比較直率，執行力非常好，比較果決。說一是一，反應快，給人三下五除二就能把事搞定了的感覺。”在具身智能這條需要快速迭代的賽道上，王叢這種風格或許正是地瓜機器人能殺出來的原因之一。

地瓜機器人是2024年初從地平線分拆出來的機器人軟硬件通用底座提供商，主要為具身智能領域開發基礎設施。公司構建了從芯片、算法到軟件的產品體系，核心產品包括旭日系列芯片和RDK機器人開發者套件等，可以支撐人形、四足狗、家庭服務、陪伴、物流AMR等多種機器人計算需求，是具身賽道上關鍵的“賣鏟人”。

2026年4月，地瓜機器人宣布完成1.5億美元B2輪融資，投資方包括Prosperity7風投基金、遠景科技集團、慕華科創、云鋒基金、華控基金（T-Capital）、LOOK CAPITAL、凱聯資本等，老股東高瓴創投和暄資本、線性資本等跟投。

來源：受訪者

在線性資本創始合伙人王淮看來，地瓜機器人在具身智能領域的角色，更像是一個地基式的存在。“機器人作為智能本體，一舉一動都需要算力驅動。這種情況下，地瓜極有可能成為具身領域的英偉達。”

地平線結的“瓜”

2015年，在美國萊特州立大學攻讀博士的王叢選擇輟學創業，他覺得科研并非自己真正想做且擅長的事，更希望做與日常生活息息相關的、能真正落地的產品。

他與幾位華人朋友一拍即合，在一位合伙人的車庫里起步創業。幾個人想到什么就快速編程、測試，半年后，他們融到了錢，并回國拓展業務。

他們的落地方向是“自然語言處理+金融”，王叢負責統管國內的技術、銷售、BD和產品團隊。但做了三年，他看清了這門生意的底色：客戶大多是金融機構，AI在整個系統里的占比極低，項目多是定制，很難標準化，本質上賣的不是AI，而是一個靠關系維系的小工具。他們一直想做出平臺級產品，卻始終困在高級外包的模式里。三年后，王叢選擇離開。

回看這段經歷，王叢覺得最有價值的收獲是一個根本認知：“不管是選行業還是選商業模式，一開始就要想清楚商業本質是什么。”雖然這段創業不算成功，但讓他得以快速成長，也為后來在地瓜機器人的再次出發埋下了種子。

2017年底到2018年初，王叢在反復思考一個問題：AI怎么才能變成一個獨立的產品？他觀察當時中國的AI公司，大致只有兩條出路：一條是做垂直解決方案，變成集成商，在某個行業做深做透；另一條是做底層，也就是芯片，打造平臺級的標準化產品。而那些純做算法的公司，基本上要么被集成，要么被客戶自研取代。

帶著這個判斷，王叢在2018年前后跟很多AI公司交流過，最后他選擇了地平線，并且認為地平線是最有機會走向終局的公司。

2018年，王叢正式加入地平線，期間在戰略部，負責AIoT領域的市場探索。

2019年，地平線迎來重大調整，決定全面聚焦智能汽車輔助駕駛芯片賽道，AIoT部門從巔峰期的400人縮減到30余人。

雖然彼時他們對機器人領域的感知很模糊，但從接觸的一些普通客戶，已經能看到明確的需求和不錯的機會。他判斷AIoT事業部未必不能做，只是策略需要調整。

2020年初，王叢在微信上給地平線創始人兼CEO余凱留言，希望接手AIoT事業部，余凱同意了。

接手后，一方面很多客戶要交付收尾，另一方面要穩住留下來的“老兄弟”，大家心里都沒底。回過頭看，他們部門第一年定的業績數字雖不驚艷，但業務質量反而比400人大團隊的時候還好。

同時，王叢也一直在找方向。他認為，芯片雖然能用到各種行業場景，但必須要有一個主賽道——這個主賽道會長期影響產品定義、研發方向和品牌認知。所以他和團隊一直在找一個和自身能力匹配，且對AI需求不斷進化的行業。

他認為，作為創業公司，唯一的機會是找巨頭投入少、不重視的邊緣領域，在這些領域，巨頭內部的邊緣部門拿不到資源，遇到沖突時會被優先放棄，這才是創業公司能競爭的地方。

從這個角度看，機器人賽道讓他眼前一亮：它和AI長期綁定，對AI的需求會持續提升；芯片領域也沒有像手機行業的高通、PC行業的英特爾那樣的巨頭，市場空間足夠大。2021年，行業就可預見10年、20年后機器人會普及，只是過程會比較慢。彼時王叢團隊已經有了一定的客戶基礎，加之行業標準也不統一，“這對我們來說反而意味著機會”。

2021年底，業務重心開始轉向機器人。

來源：AI生成

方向定了，接下來就是打磨產品、跑客戶。現在回頭看，很多原始的客戶關系都是從2022年開始攢下來的。

但有一件事，始終卡住他們：資源。

彼時作為資源不足的邊緣部門，每次申請資源都要反復拉扯。部門業績雖然在增長，但在大公司邊緣部門的位置上，效率實在太低了。

直到2022年10月，特斯拉首次對外公開了Optimus，馬斯克開始大張旗鼓講人形機器人的故事，行業關注度一下子被點燃。行業時機成熟，業務需要外部資源加速，部門分拆正式浮出水面。

王叢開始著手準備分拆事宜，“公司架構、老股東的解釋、員工的安置、新公司的管理，每一件都要想周全”。

籌備了大半年后，2023年底，王叢團隊啟動融資，并將新公司命名為“地瓜”，寓意“地平線的瓜”。2024年1月，地瓜機器人正式注冊成立，事業部原班人馬出來二次創業。

融資：從難到易

最初融資的難度，遠超預期。

彼時人形機器人剛火起來，投資人普遍覺得應該優先投本體公司，再投供應鏈，對芯片供應商興趣不大；王叢本人在資本市場上也沒有太多信用積累，他講的業務規劃，投資人天然會打問號；而最棘手的是，很多投資人對地平線分拆地瓜這件事懷有質疑。

“當時中國市場上分拆案例不少，有些被做成了資本局，剝離資產、套錢的故事時有耳聞。加上地平線正值上市前夕，資本市場環境又不好，讓不少投資人質疑是不是一場資本運作。”王叢回憶。一開始他還會解釋，后來干脆就不解釋了，“信就信，不信就不信，沒什么可解釋的”。

王淮也表示，地瓜頭一年的融資并不順利。“很多投資人覺得方向可能對，但當時信號不夠強，想等更明確的時候再入場，大多數人卡在了這個節點上。”

因此，第一批出手的投資人大部分是地平線的老股東，王淮是第一個給地瓜機器人投資承諾的投資人。據王淮回憶，當時余凱大晚上給他打電話，聊了聊地平線要分拆機器人事業部這件事。“電話打了十分鐘，我就說，你既然第一個來問我意見，那就投吧。”王淮告訴《中國企業家》。

王淮也是地平線最早的投資人之一，當年地平線最開始想要做的就是機器人方向，地瓜的出現，更像是一種余凱把當年創業想做的事又圓回來的好結果。“在這件事上我完全信任余凱的判斷”，此外，大方向上，他也認定，邊緣端芯片未來是有潛力的。

決定投資地瓜后的一兩周，王淮跟王叢聊了聊。那是他第一次面對面接觸王叢。此前余凱曾告訴王淮，王叢是執行力巨強的一員大將，但王淮當時并不能確定，王叢能不能在地瓜獨立后，從“將”成長為“帥”。

回頭看這幾年，王淮覺得王叢的成長非常迅速。他提到，AIoT當年為地平線主要的收入來源，后來地平線戰略調整回歸車載，王叢經歷過完整的起伏。“他能伸能屈，相信老大哥的判斷，相信戰略調整，站好自己的崗，交給他的大任務都超額完成。”王淮評價。

除了執行力，王淮還從王叢身上感受到另一種東西——殺氣，“尤其是那種做事的勁兒，你給他一個任務，再難他也會把它搞定”。

彼時，地平線的老股東高瓴創投和五源資本等悉數跟進。

作為新股東，九合創投的決策也很快，王嘯跟王叢聊了不到一個小時就定了投資。在王嘯看來，地瓜機器人的邏輯很清晰：“最大的故事線是未來人均兩個機器人，幾十億臺設備都需要具備具身智能，必須有適應各自工作場景的計算能力；團隊方面，地瓜在地平線內部已經孵化了兩三年，芯片技術能力和團隊磨合都有基礎，不是從零開始。”

到了第三輪融資，情況徹底改觀，地瓜機器人的估值增速越來越快，估值暴漲背后的核心原因是業績。

來源：AI生成

2024年9月20日，地瓜機器人發布旭日5智能計算芯片（10 TOPS算力）及RDK X5開發者套件，同步推出RDK OS操作系統等工具鏈。該芯片從發布到量產落地，僅用了8個月，2025年2月，旭日5搭載于科沃斯GOAT系列割草機器人正式上市。同年5月，公司宣布完成1億美元A輪融資，高瓴創投、五源資本、線性資本等十余家機構參投。

在資本加速注入的同時，產品節奏也在加快。2025年11月，打磨了一年多的旗艦級大算力平臺RDK S600（560 TOPS算力）發布，于2026年Q1正式上市。地瓜的客戶也迅速擴展至具身智能領域，截至目前，地瓜機器人已與它石智航、千尋智能、自變量機器人、智在無界、優必選、帕西尼感知、北京人形機器人創新中心、人形機器人（上海）公司、小雨智造等20余家具身相關公司達成合作。2025年，地瓜機器人全年出貨量同比大幅增長180%，客戶數量同比增長200%。

王嘯認為，地瓜的業務和融資已經形成正向循環：融完資拉快業務，業務起來后再融資。王叢在4月接受《中國企業家》采訪時表示，最近幾輪平均每輪融資只花兩個月左右。他的困擾也從找錢難，變成了怎么拒絕找上門的投資人。B輪開始，他們見了五六十家投資人，拒絕了至少二三十家。

2026年4月，地瓜宣布完成1.5億美元B2輪融資，累計融資近18億元人民幣。

死磕商業化

融資的問題解決之后，擺在王叢面前的，是“商業化”這塊更難啃的骨頭。事實上，從地平線分拆出來之前，他就已經在死磕商業化。

對客戶來說，市場上都知道公司經歷過大裁員，信任度幾乎為零。王叢回憶，“各種負面言論都有。”

幸運的是，掃地機器人行業彼時正打算做AI升級。“我們團隊恰恰是芯片圈子里最懂AI的，如果當時趕上行業鋪量降本的階段，我們可能連門都進不去。”王叢說。

大客戶對新公司的芯片驗證近乎嚴苛。“他們會把我們的芯片測個底朝天，每個小細節都不放過。”王叢也坦言，當時他們也出了不少小錯誤，但最終都想辦法解決了。

2021年，地瓜終于拿下了第一個客戶——科沃斯。有了科沃斯這樣的標桿背書，后面的客戶拓展就順利多了。

盡管拿下了消費級機器人的大部分頭部企業，但王淮認為，地瓜真正的爆發期還沒到。在他看來，掃地機（消費級機器人）只是一個起點，他真正看中的，是未來需要“AI Native”能力的場景，如視覺、多傳感器融合，設備要能思考、作決策，而不僅僅是Locomotion（運動控制），還要涉及Manipulation（操作）等更復雜的能力。

2025年11月，地瓜機器人發布旗艦級大算力產品RD K S600，正式進軍具身智能領域。而早在一年多前，地瓜團隊就開始布局研發。

王叢表示，彼時整個具身機器人市場的技術需求還很模糊，芯片該怎么定義、怎么做，極具挑戰。這期間，他們一方面要看客戶需求，搞清楚客戶真正需要什么，也不能只看客戶，因為他們說的需求不一定準確；另一方面要研究競爭對手，了解競品規格，從中找到“甜蜜點”。

王叢認為，要明確每款產品的階段性歷史價值：S100幫團隊站穩腳跟，S600則是正式上臺面，和巨頭正面競爭。“雖然人形機器人是未來，但我們不可能指望一款芯片搞定整個市場。”王叢說。

來源：受訪者

他也坦言，當下的首要任務是做好差異化，找競對的空白位置——要么性能更好，要么價格更便宜。英偉達做超高端，地瓜就先突破次級高端。

為了加強護城河，地瓜機器人已搭建起軟硬一體的開發者平臺，芯片、操作系統、工具鏈全部自研，開發者可以一站式完成從算法驗證到產品落地的全流程。目前平臺上整體開發者規模已達10萬人，預計2026年還將大幅增長。公司計劃在2026年觸達更多早期團隊，包括OPC團隊和各類機器人初創公司，目標是將生態內的初創企業拓展至四五百家。

王叢早在2022年就想清楚了構建開發者生態的必要性。在他看來，數字類半導體本質上就是讓別人在上面跑軟件。“如今具身機器人的軟件占比越來越高，數字芯片的核心競爭力就在于軟件生態。你必須有一套好用的工具，讓客戶能順暢地在芯片上開發軟件，才能建立黏性。”他進一步強調，“to B的本質不是賣東西，而是要賣到客戶預算最多的地方。”

王叢以英偉達為例：廠家愿意在英偉達的GPU上花大預算，不是因為芯片本身，而是因為算法工程師過去習慣在英偉達的軟件生態上開發，且他們預算也多，英偉達也就是他們采購的首選。“如果我們能綁定住這部分人，就占據了優勢；但如果只賣采購一個人就能拍板的小部件，明天換個采購，你可能就被換掉了。所以要跟客戶研發鏈路中預算投入最大的環節綁定。軟件占比越來越高，軟件部門的話語權越來越強，地瓜做工具就是要服務好這些算法工程師，讓他們形成依賴，這就是做平臺的本質。”王叢說。

在王嘯看來，王叢是有戰略思考的人，而且他比較“接地氣”，因為經常在一線跑，跟這些硬件廠商的創始人們都很熟，既能清楚地判斷趨勢，也能較好地把握用戶真實需求。

目前，公司部分客戶的基建已跑起來，并逐步實現批量交付。王叢表示，工業、服務、養老等領域都會有地瓜芯片支撐的商業化落地案例。

他介紹，目前地瓜機器人是具身機器人領域芯片的最大供應商之一。但他的目標不止于此。

王叢認為，CEO最終就是管好兩件事，“一是節奏的把握，別在該投入的時候不投入；二是組織管理上別飄，要客觀冷靜地看待內部的問題。”

在布局具身機器人領域的同時，地瓜也在同步布局消費類創新品類，尤其是AI+智能硬件的創新項目。據王叢透露，2026年的CES展上，200多家參展的深圳企業中，大約一半都在用地瓜的芯片。“這些企業目前還沒有出量，量級尚未爆發，我們很期待他們盡快爆發。”