北京
模感（上海）科技有限公司（下稱“模感科技”）是一家全身多模態(tài)融合觸覺解決方案公司，聚焦機(jī)器人全身多模態(tài)觸覺感知系統(tǒng)及相關(guān)算法研發(fā)。投資界7月17日消息，模感科技（MoSense）近日完成數(shù)千萬元天使輪融資，投資方包括紅杉中國、高瓴創(chuàng)投及智元機(jī)器人。本輪融資資金將主要用于加速研發(fā)、團(tuán)隊擴(kuò)充、算力投入及量產(chǎn)測試體系建設(shè)。
模感科技成立于2026年5月，總部注冊于上海，在深圳前海設(shè)有研發(fā)中心。公司正式成立僅一個月便獲得頭部美元基金及人形廠商的共同押注。
模感科技推出了基于電磁超構(gòu)力學(xué)技術(shù)的MoSkin全身柔性多模態(tài)觸覺系統(tǒng)，該系統(tǒng)覆蓋機(jī)器人手部、四肢、軀干、足底等多個部位，可將機(jī)器人剛性的物理邊界轉(zhuǎn)化為連續(xù)的六維力場感知，實現(xiàn)全身范圍內(nèi)的多模態(tài)觸覺采集，為機(jī)器人運動控制和環(huán)境交互提供更加完整的物理信息。公司MoSkin方案可以集成多種復(fù)雜模態(tài)物理信息，如力覺、溫度、滑移、振動、材質(zhì)等，打造出接近真實皮膚的感知能力。
電磁超構(gòu)感知皮膚（足底）
公司研發(fā)了基于多模態(tài)隱空間融合門控機(jī)制的世界動作觸覺預(yù)測模型，通過高頻、多維觸覺反饋不斷修正低頻決策過程，并利用全身觸覺補(bǔ)充物理先驗信息，進(jìn)一步縮小仿真與真實環(huán)境之間的差距。以搬運場景為例，當(dāng)機(jī)器人感知到手部或身體局部摩擦力發(fā)生變化時，可提前判斷物體存在滑落風(fēng)險，并主動調(diào)整抓取策略，而不是等物體掉落后再進(jìn)行調(diào)整。公司希望通過全身多模態(tài)融合感知，讓機(jī)器人在執(zhí)行過程中持續(xù)學(xué)習(xí)、持續(xù)修正，進(jìn)一步提升真實環(huán)境中的泛化能力。
團(tuán)隊方面，聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO嚴(yán)朝旭博士畢業(yè)于香港科技大學(xué)微電子系，長期從事高頻系統(tǒng)、電磁算法及具身多模態(tài)傳感研究，擁有微電子器件產(chǎn)業(yè)化及量產(chǎn)經(jīng)驗。聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO周航博士畢業(yè)于香港科技大學(xué)機(jī)器人系，曾任國內(nèi)車規(guī)級自動駕駛企業(yè)資深算法研究員，長期從事端到端自動駕駛模型、世界模型及具身智能算法研究。聯(lián)合創(chuàng)始人兼CFO楊穆君擁有香港大學(xué)經(jīng)濟(jì)學(xué)碩士學(xué)位，曾在多家頭部金融及科技公司任職，具備豐富的財務(wù)統(tǒng)籌和公司治理經(jīng)驗。首席科學(xué)家溫維佳現(xiàn)任香港科技大學(xué)講座教授、香港科技大學(xué)（廣州）功能樞紐院長，擁有連續(xù)創(chuàng)業(yè)及科技成果轉(zhuǎn)化經(jīng)驗。
公司聯(lián)合創(chuàng)始團(tuán)隊及首席科學(xué)家
除人形機(jī)器人相關(guān)的業(yè)務(wù)進(jìn)展外，公司正穩(wěn)步推進(jìn)技術(shù)商業(yè)化下沉，面向多行業(yè)拓展智能傳感落地合作，賦能下游產(chǎn)品實現(xiàn)多維度感知能力升級、挖掘更高應(yīng)用價值。
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