全球最高自由度！他們把人類身體「像素級(jí)」復(fù)刻了

新智元報(bào)道

2026年世界人工智能大會(huì)，上海世博展館人聲鼎沸。

具身智能展區(qū)兩百多家公司擺開陣仗，人形機(jī)器人遍地開花。展會(huì)第三天，超維動(dòng)力（Kinetix AI）的展臺(tái)前依然圍了好幾圈人。

擠到前排一看。

一臺(tái)人形機(jī)器人正手握球拍，跟真人站在球桌兩端對(duì)打。對(duì)面發(fā)球帶旋轉(zhuǎn)，機(jī)器人側(cè)身迎球，擊球過網(wǎng)。

肩、肘、腕、腰、腿五個(gè)維度協(xié)同發(fā)力，幾乎就是真實(shí)對(duì)抗的全身運(yùn)動(dòng)。

圍觀人群有人喊：「這里面是有真人在操控的吧？」

答案是沒有?，F(xiàn)場(chǎng)沒有任何遙控操作，也沒有穿戴動(dòng)捕設(shè)備。它完全依靠純粹的自主決策。

更有趣的是，宇樹G1和智元遠(yuǎn)征A3輪番上陣。高矮胖瘦完全不同的機(jī)械軀殼，跑著同一套SMASH算法，照樣能在球桌上大殺四方。

乒乓球桌只是展臺(tái)的一角。

擁有115個(gè)自由度的全尺寸人形機(jī)器人KAIBot，正自主邁步走到觀眾面前。它不僅能自我介紹，還能流利地進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)話。

那只擁有37個(gè)自由度的靈巧手KAI Hand，也在被厚木板猛砸。伴隨著咔嚓一聲脆響，木板應(yīng)聲碎裂，機(jī)械手卻安然無恙。

旁邊放著僅重300克的數(shù)采頭環(huán)KAI Halo Lite，隨手戴上，就能在手機(jī)屏幕里看到精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)三維重構(gòu)畫面。

抬起頭，大屏幕上的KAI世界模型技術(shù)架構(gòu)正如畫卷般逐層展開。而在屏幕下方，一臺(tái)機(jī)械臂正自主拉開易拉罐的拉環(huán)，將飲料穩(wěn)穩(wěn)遞給臺(tái)下的觀眾。

就在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，我們與超維動(dòng)力聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO喻杰博士進(jìn)行了一場(chǎng)深度對(duì)話。聊完發(fā)現(xiàn)，展臺(tái)上這些產(chǎn)品背后，藏著一套不太一樣的底層邏輯。

軀殼鎖死了天花板

在展臺(tái)上秀出神級(jí)乒乓球技之前，超維動(dòng)力內(nèi)部其實(shí)撞過南墻。

他們?cè)诘妥杂啥缺倔w進(jìn)行測(cè)試。投喂同樣的數(shù)據(jù)，運(yùn)轉(zhuǎn)同樣的模型，結(jié)果數(shù)據(jù)利用率低，大量動(dòng)作的完成度都不高。

換上稍高自由度的本體，動(dòng)作順暢了許多。

喻杰用一句話點(diǎn)破了玄機(jī)：「同樣的數(shù)據(jù)、同樣的模型，應(yīng)用到更擬人的本體上算法學(xué)習(xí)效果明顯提升了?！?/p>

如此看來，現(xiàn)在行業(yè)所感受到的「模型差、數(shù)據(jù)荒」，可能問題壓根不在腦子上，而是身體的物理極限卡住了天花板。

之前，他在做自動(dòng)駕駛時(shí)也碰過一模一樣的事。

有的車剎車響應(yīng)在500毫秒以內(nèi)，算法跑起來很順暢。有的車響應(yīng)時(shí)間拖到700甚至1000毫秒，算法性能就算翻倍也無法彌補(bǔ)硬件的缺陷……

硬件決定系統(tǒng)性能的上限。這是用真金白銀砸出來的工程經(jīng)驗(yàn)，不是理論。

喻杰把這條邏輯濃縮成一句話：「具身的第一性原理必定是以人為中心，從人學(xué)習(xí)、高度擬人、最終服務(wù)人?！?/p>

機(jī)器人越像人，就越能無縫復(fù)用人類已有的一切。

畢竟這個(gè)物理世界從一開始就是為人類量身定制的。門把手的高度、球拍的握法、樓梯的臺(tái)階，無一例外。

第一性原理：像素級(jí)還原「高度擬人」

正因如此，KAIBot被推到了全身115個(gè)自由度——目前全球最高。

身高173厘米，體重70公斤，1:8.5的頭身比，與真人幾乎實(shí)現(xiàn)了像素級(jí)的一比一還原。

那雙看起來纖細(xì)的機(jī)械臂，負(fù)載能力直接超過了20公斤。

表面更是暗藏玄機(jī)。80%的體表覆蓋著全身定制的觸覺皮膚，整整18,000個(gè)觸點(diǎn)密布其中，感知精度下探到驚人的0.1牛頓。

這意味著當(dāng)它碰到人時(shí)，能夠瞬間做出反應(yīng)、主動(dòng)控制力度，而不是像一塊生鐵般被動(dòng)承受。

靈巧手KAI Hand同樣遵循這套極致擬人的邏輯。

單單一只手就塞進(jìn)了37個(gè)自由度，其中有20個(gè)主動(dòng)關(guān)節(jié)、1個(gè)被動(dòng)關(guān)節(jié)、外加16個(gè)柔順關(guān)節(jié)。整體尺寸185mm，與人類手掌分毫不差。

指尖力量突破30牛頓。持續(xù)抓握十分鐘，表面最高溫度不超過人類體溫。5個(gè)指尖配備觸覺傳感器，手腕處嵌著視覺傳感器，與主流具身智能開源數(shù)據(jù)集直接兼容。

四條戰(zhàn)線，全棧閉環(huán)

漫步WAIC展館，兩百多家公司都在往自己身上貼標(biāo)簽。有人高舉「本體派」大旗，有人自詡「大腦派」，還有人標(biāo)榜「仿真派」或「世界模型派」。

超維動(dòng)力的回答簡單粗暴：全都要，就是全棧具身智能大模型公司。

正確的道路必須走系統(tǒng)工程和全棧路線，就像當(dāng)年智能手機(jī)和自動(dòng)駕駛走過的路一樣。

KAI世界模型是大腦，在虛擬世界里建模物理規(guī)律，再把能力遷移到真機(jī)之上。本體是軀殼。數(shù)據(jù)是學(xué)習(xí)養(yǎng)料。Infra是基礎(chǔ)設(shè)施。

四條戰(zhàn)線必須齊頭并進(jìn)，缺了任何一條，閉環(huán)就會(huì)瞬間斷裂。

他隨手舉了一個(gè)例子：機(jī)器翻譯折騰了許多年，大語言模型出來以后直接碾壓了整個(gè)賽道。通用問題一旦被攻克，專用難題自然被一并解決。

這也是超維動(dòng)力堅(jiān)持做通用具身技術(shù)的原因——

必須把機(jī)器人扔進(jìn)真實(shí)世界的復(fù)雜場(chǎng)景，收集足夠多樣化的數(shù)據(jù)，才可能孕育出真正通用的技術(shù)。

公司名字里的「超維」，說的就是這件事。

這支團(tuán)隊(duì)從成立的第一天起，就是沖著全棧閉環(huán)來的。

CEO喻杰博士，師從計(jì)算機(jī)視覺權(quán)威田齊教授和羅杰波教授。他曾是華為22級(jí)產(chǎn)業(yè)專家，親眼見證并主導(dǎo)了智駕從零到100萬輛的全過程，純正的系統(tǒng)和Infra出身。

他推崇的理念是「AI defines hardware」，即AI定義硬件，首先由算法團(tuán)隊(duì)牽頭分析性能需求：想要覆蓋人類日常80%的任務(wù)，究竟需要多少自由度、多大的運(yùn)動(dòng)范圍、多快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)？

硬件團(tuán)隊(duì)拿到需求清單，據(jù)此進(jìn)行關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)和仿真驗(yàn)證。KAIBot身上那115個(gè)自由度，就是算法需求倒推出來的極限指標(biāo)。

從智駕戰(zhàn)場(chǎng)帶回來的執(zhí)念

這種死磕全棧的起點(diǎn)，要追溯到自動(dòng)駕駛時(shí)代。

喻杰在頭部車企做智駕時(shí)就看明白了一件事：特斯拉的贏面，不是因?yàn)槎说蕉藙e人不會(huì)做，而是它有幾百萬輛車在全世界的馬路上跑、日夜不停地采數(shù)據(jù)。同樣的架構(gòu)，數(shù)據(jù)量大出一個(gè)量級(jí)，效果就是碾壓。

而超維動(dòng)力，正是把這段教訓(xùn)完整地帶進(jìn)了具身智能。

數(shù)據(jù)團(tuán)隊(duì)用自研KAI Halo頭環(huán)大規(guī)模采集第一人稱數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)生產(chǎn)效率極高，每周可產(chǎn)出百萬條數(shù)據(jù)。

但數(shù)據(jù)采集只是起點(diǎn)。百萬條數(shù)據(jù)涌入后臺(tái)，如果沒有一套能扛住這個(gè)吞吐量的處理鏈路，再多的數(shù)據(jù)也只是沉睡的原始素材—真正讓它們「蘇醒」、變成模型訓(xùn)練燃料的，是KAI Embodied AI Infra平臺(tái)。

KAI Embodied AI Infra平臺(tái)把全鏈路拉入自動(dòng)化，數(shù)據(jù)生產(chǎn)提速10倍，模型評(píng)測(cè)加速7倍。用這套數(shù)據(jù)訓(xùn)練的模型，在面對(duì)完全陌生的未見場(chǎng)景時(shí)，任務(wù)執(zhí)行成功率飆升了51%。

2026年3月，超維動(dòng)力對(duì)外發(fā)布超10萬小時(shí)的第一人稱數(shù)據(jù)集KAI Ego Dataset。截至目前，超維動(dòng)力又將數(shù)萬小時(shí)的高質(zhì)量數(shù)據(jù)交付給多個(gè)行業(yè)知名合作伙伴。

從去年9月十幾人的初創(chuàng)班底，到如今接近200人的團(tuán)隊(duì)，不到一年產(chǎn)出的成果可以說是相當(dāng)密集。

他一直認(rèn)可眾多硅谷公司吸引AI人才的理念——

對(duì)于頂尖AI人才來說，錢不是唯一的驅(qū)動(dòng)力，他們想站在贏的那一邊。

很多人選擇加入超維動(dòng)力，正是因?yàn)閺男牡渍J(rèn)同這條路。

終點(diǎn)是千家萬戶，起點(diǎn)是造血

仰望星空，超維動(dòng)力的終極目標(biāo)是走進(jìn)千家萬戶，打造通用服務(wù)機(jī)器人。但過去的路上，每一步也需要產(chǎn)出能造血的東西。

第一個(gè)是零部件。靈巧手KAI Hand和數(shù)采頭環(huán)KAI Halo Lite已在WAIC全球同步開售，都是剛需件，能獨(dú)立變現(xiàn)。

第二個(gè)是數(shù)據(jù)。原本只打算自己采數(shù)據(jù)訓(xùn)練基模型，結(jié)果國內(nèi)外知名企業(yè)主動(dòng)掏錢購買，數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)意外跑通。

第三個(gè)是人形產(chǎn)品。超維動(dòng)力預(yù)計(jì)在2027年開始交付數(shù)百臺(tái)級(jí)別的人形本體，主要面向高端的ToB和ToC用戶。

用喻杰的話說，學(xué)習(xí)華為的成功經(jīng)驗(yàn)「攀登珠峰，沿途下蛋。」

在這個(gè)漫長的打磨過程中，機(jī)器人自身就在不斷收集數(shù)據(jù)、反哺算法。隨著部署量增長，飛輪才算真正轉(zhuǎn)起來。

下一代物理世界的入口

超維動(dòng)力腦海中的家庭機(jī)器人終局，絕不是一堆專用機(jī)器塞滿你的客廳。

在超維動(dòng)力看來，機(jī)器人走進(jìn)家庭以后，今天想打兩局乒乓球，下載一個(gè)技能包。就跟游戲機(jī)買DLC一樣，交點(diǎn)錢就能陪你玩。

人形機(jī)器人作為通用底座，技能可以化身為App和Skill。

超維動(dòng)力負(fù)責(zé)比如運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境理解、任務(wù)編排這些最硬核的基礎(chǔ)能力，應(yīng)用開發(fā)交給第三方。

瑜伽教練、大廚、陪練，甚至適配機(jī)器人操作的預(yù)制菜套裝——一整個(gè)生態(tài)圍繞這臺(tái)機(jī)器人展開。

但喻杰的思考遠(yuǎn)不止于做家務(wù)。

在他看來，人類現(xiàn)在用的筆記本和手機(jī)，本質(zhì)上都還是二維屏幕，與物理世界之間沒有實(shí)質(zhì)性的交互。

機(jī)器人進(jìn)入家庭之后，將開創(chuàng)一個(gè)全新的物理交互維度。這是一種顛覆性的交互模態(tài)，由此衍生的可能性幾乎無限。

把目光放得再遠(yuǎn)一些。

機(jī)器人擁有比人類豐富得多的傳感器矩陣，能夠潛入人類無法涉足的環(huán)境，7×24小時(shí)不間斷地收集數(shù)據(jù)。

大語言模型能吃到的文本信息量已經(jīng)快要見底了，視頻語料也即將枯竭。下一步最大的數(shù)據(jù)增量，只能從物理世界里行走的機(jī)器人身上來。

信息產(chǎn)生知識(shí)，知識(shí)產(chǎn)生智慧。

誰手里攥著最龐大的物理世界數(shù)據(jù)，誰就可能率先觸碰到智能的上限。

喻杰將這個(gè)概念命名為Robotic Super Intelligence——比大模型圈熱議的super intelligence，多出了整個(gè)物理世界的信息維度。

超維動(dòng)力給自己的定位，從來不是一家單純的機(jī)器人公司。它要做的是一個(gè)平臺(tái)。

WAIC展館里兩百多家具身智能公司爭奇斗艷。超維動(dòng)力在做的，是全棧具身智能大模型公司，把本體、模型、數(shù)據(jù)和工程平臺(tái)真正焊成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)。

在超維動(dòng)力的第一篇官方發(fā)文里面，就提到了「Machine Intelligence, Has a Body. 機(jī)器智能，終將擁有屬于自己的軀體?！?/p>

從始至終，超維動(dòng)力都在朝著下一代物理世界的入口在沖刺。