活力中國調研行｜深耕微特電機30余年，這家常州上市公司如何讓機器人靈巧手告別“機械僵硬”？

在具身智能與人形機器人加速演進的當下，靈巧手被視為機器人與物理世界進行高精細交互的核心末端執行器。但是，長期以來限制其從實驗室走向工業落地的大門，在于手部硬件的短板——多數產品依然停留在傳統“機械手”階段，動作僵硬、缺乏柔性，難以勝任復雜多變的真實場景。

7月20日下午，《每日經濟新聞》記者跟隨“活力中國調研行”采訪團走進常州精密制造龍頭——江蘇雷利（SZ300660，股價25.45元，市值147.94億元），深入探尋這家以微特電機起步的龍頭企業，如何以核心技術卡位機器人核心零部件賽道，打造出高柔性、高靈活度的靈巧手產品，破解國內靈巧手的產業化難題。

預計1~2年內，靈巧手會在工業場景大規模落地

在江蘇雷利的一樓展廳，一只機器人靈巧手抓緊毛筆，大臂向下，小臂低俯，精準將毛筆放在硯臺上，蘸取墨汁后將筆毫沿硯臺兩側輕拓勻墨，隨后手臂擺動，將筆挪至白紙上方，緩慢寫下“創新”二字。另一只靈巧手，則演示起實驗室里的常見場景：它單手輕輕一握，穩穩拿起燒杯演示傾倒動作，還能捏起滴管、擰開螺絲。

靈巧手展示書法 每經記者 張寶蓮 攝

事實上，要讓機械手如人手般靈活，是一件比讓機器人翻跟頭更難的事。人的手約有27個自由度，能夠支撐完成各種精細化操作，但對機器人來說，靈巧手想靈動起來，內部往往需要十多臺微型電機支撐，對部件的功率密度與響應速度提出了苛刻要求。

空心杯電機是高端靈巧手的主流核心動力單元。它取消了鐵芯結構，具備高功率密度、高能效與重量輕的優勢，適用于尺寸小、精度高、靈活性強的靈巧手。據江蘇雷利子公司鼎智科技（BJ920593，股價24.32元，市值46.27億元）總經理丁泉軍現場介紹，公司空心杯電機規格已覆蓋6毫米到42毫米，并成功突破了線圈自動化繞線工藝這一核心壁壘，實現了全流程自主量產。

空心杯電機 每經記者 張寶蓮 攝

但僅有電機終端無法使用，多數場景需要配套減速箱、絲杠、控制器，才能最終實現動力輸出。據了解，鼎智科技的齒輪箱最小能夠做到6毫米，標準件可快速交付。定制化減速箱主要配套關節模組，可和無框電機一體化集成。

“在全球范圍內整套制造能力處于領先水平。去年我們收購賽侖特，該企業擁有近20年齒輪制造經驗，大幅提升了我們齒輪規模化量產能力，同時優化產品成本。我們自有電機、自有減速箱，可完成電機與減速箱精準匹配、一體化設計交付，這是關節模組、靈巧手模組最核心的需求。”丁泉軍說。

目前，靈巧手成本也比較高，單臺區間一萬元至五六萬元不等。有行業內從業者曾告訴記者，機器人手做成夾爪，成本低，比五指更好用。

江蘇雷利董事會秘書殷成龍對《每日經濟新聞》記者表示，這本質是當前靈巧手技術尚未完全成熟，“現在工廠部署的簡易人形機器人僅配備基礎雙指夾爪，只能完成簡單流水線搬運，算不上真正意義上的靈巧手。雙指夾爪無法實現精細操作，比如流水線上無規則擺放的手機、電機工件，夾爪不能自主調整抓取角度與翻轉物料檢視。這類精細作業只能依靠多自由度靈巧手完成”。

他預計，未來1~2年內，靈巧手會率先在工業場景大規模落地。

江蘇雷利控股子公司中科靈犀總經理王文偉對《每日經濟新聞》記者表示，電機與傳動結構成本占靈巧手總成本50%以上。靈巧手產品附加值核心來自精密加工工藝，電機產品整體處于降價通道。

靈巧手整體還處于“機械手”階段

作為常州本土制造業的杰出代表，江蘇雷利的成長軌跡本身就是一部產業制造躍遷的轉型樣本。

1993年，公司靠家用空調掃風電機起家，全球掃風電機市占率一度做到40%；2017年登陸深交所創業板前，公司約90%的業務集中在家電領域。2019年到2025年，公司完成了海外四大基地布局。面對傳統制造業增量放緩帶來的挑戰，江蘇雷利切入醫療器械、新能源汽車等高附加值賽道，并預計于2027年完成技術難度極高的新能源汽車線控底盤電機產線落地。

隨著人形機器人產業爆發，由于機器人底層執行單元依靠電機驅動，江蘇雷利及子公司順勢推出了包含無框力矩電機、微型齒輪箱、滾珠絲杠、編碼器及驅動器在內的一體化產品線，完成了從“單一電機組件供應商”向“微型運動控制系統解決方案商”的躍升。

據華泰研究測算，到2030年，全球人形機器人電機市場空間有望達到917億元。面向千億元級的新興市場，江蘇雷利總經理蘇達也給出了清晰務實的戰略定位：不做整機研發制造，聚焦核心組件。

王文偉認為，當前靈巧手整體還處于“機械手”階段，要進入靈巧手階段，需要實現掌內操作和雙手協調。

據悉，中科靈犀專注工業靈巧手研發生產，布局繩驅、連桿、直驅三大主流技術路線。目前中科靈犀已在礦山皮帶運輸、工廠波紋管缺陷檢測、芯片硅脂涂敷等場景展開項目，預計今年下半年還將落地高端消費電子屏檢測等工業場景。

公司稱，未來將充分發揮鼎智科技、中科靈犀等子公司在微型精密運控領域、靈巧操作等方面的經驗優勢，推動自身在全球智能制造與機器人產業中的戰略升級。