一目科技WAIC 2026：為Physical AI補上理解物理世界的最后一塊拼圖

如果讓機器人分辨兩顆一模一樣的花生，它會怎么做？

在WAIC 2026上，一目科技的展臺前圍滿了觀眾。大家盯著桌面上的兩顆花生——同樣的顏色、同樣的形狀、同樣的紋理，肉眼幾乎看不出任何區別。

機器人伸出指尖，輕輕按壓了一下，隨即做出判斷：左邊是真的，右邊是模型。

觀眾們好奇：它是怎么做到的？

答案，藏在一個幾乎所有人在高中都學過的物理公式里。

F=kx。

三百多年前，英國科學家羅伯特·胡克提出了胡克定律：在材料的彈性限度內，物體受到外力作用時會產生形變，而形變大小與作用力成正比。這個公式看似簡單，卻揭示了一個深刻的道理——力是無法被直接看見的，我們真正感知到的，是力作用之后物體產生的形變。

人類如此，機器人亦如此。

我們判斷番茄是否成熟，會輕輕按壓；拿起紙杯，會下意識調整握力；甚至分辨一顆花生是真是假，也會習慣性地先“摸一下”。真正幫助我們理解世界的，并不只是視覺，而是每一次接觸之后，物體反饋給我們的形變、壓力、摩擦與彈性。

但在很長一段時間里，機器人并沒有學會這件事。它們能看到物體的樣子，卻感受不到物體的“脾氣”——雞蛋有多脆弱？紙杯有多軟？哪顆花生是假的？

這正是一目科技在今年WAIC上希望回答的問題。

01.

機器人真正缺少的，不止是視覺

過去兩年，大模型讓機器人擁有了越來越聰明的“大腦”。VLA、世界模型等技術不斷刷新機器人理解任務和規劃動作的能力。但真正進入工廠、家庭和實驗室后，人們發現，機器人依然會捏碎雞蛋、抓滑杯子、裝不好零件。

原因并不復雜。

今天的大模型學習的是互聯網世界，而機器人面對的是物理世界。互聯網能夠告訴AI什么是雞蛋，卻不會告訴它雞蛋殼在多大的壓力下會破裂；圖片可以教會機器人認識花生，卻無法告訴它哪一顆是真的。

這些信息，都隱藏在一次次真實接觸所產生的反饋之中。

因此，對于Physical AI而言，真正重要的不是模型繼續變大，而是機器人能否持續獲得來自現實世界的Ground Truth（物理真值）。

回到那顆花生。人能夠輕輕一捏就知道真假，是因為我們不是在“看”花生，而是在感受花生對這次按壓的回應。這種回應，正是物理世界給出的“標準答案”——也就是物理真值。

02.

真正“看見”的，是形變

那么，機器人如何獲得這些物理真值？

答案依然藏在胡克定律里。

力無法被直接觀察，卻可以通過形變被感知。F=kx告訴我們，在材料的彈性限度內，力和形變之間存在確定的對應關系。只要我們能精確測量形變，就能反推出力的信息。

這就是視觸覺（Vision-based Tactile）技術的核心邏輯。

與傳統力傳感器不同，視觸覺并不是直接測量力的大小，而是在柔性材料內部建立光學觀測系統。當機器人與物體發生接觸時，材料會產生微米級的形變，內置的光學系統實時記錄這些變化的圖像，再通過AI算法還原出壓力分布、剪切力、紋理、滑移趨勢等豐富的物理信息。

換句話說，它不是在“測力”，而是在“看見形變，理解力”。

正因為形變的測量可以做到極高的精度和空間分辨率，視觸覺提供的數據天然具有高保真性——它忠實地記錄了接觸瞬間發生的每一個物理過程：接觸從哪里開始？壓力如何變化？物體什么時候開始滑移？這些連續的信息，構成了機器人理解物理世界的“第一手資料”。

這也是為什么，視觸覺被認為是獲取物理真值最可靠的技術路徑之一。

在此次WAIC上，一目科技展示的真假花生識別，就是這一原理最直觀的體現。視覺模型幾乎無法區分兩顆花生，但機器人輕輕按壓之后，兩者在硬度、彈性和形變上的細微差異便被完整記錄下來，并快速完成判斷。

與此同時，一目科技還展示了五指集成視觸覺靈巧手。在演示屏幕上，觀眾可以清晰地看到，機械手抓取過程中，每根手指的壓力分布、接觸區域和滑移趨勢都在實時可視化呈現。過去隱藏在機械結構內部的物理信息，第一次成為可以被機器人學習和理解的數據。

03.

一目科技真正構建的是什么？——Physical AI基礎設施

但對于一目科技來說，視觸覺傳感器只是起點。

真正稀缺的，并不是一顆傳感器，而是由傳感器持續產出的高質量物理交互數據。

因為對于Physical AI而言，每一次接觸，都是機器人認識世界的一次學習；每一次抓取，都會產生新的Ground Truth。而要讓機器人真正具備理解物理世界的能力，需要的不是一次兩次的成功抓取，而是海量的、高質量的、可復用的交互數據。

一目科技正在做的，正是構建Physical AI基礎設施。

圍繞這一目標，一目科技搭建了一套完整的基礎設施體系：底層，視觸覺傳感器持續采集真實交互數據；中間層，通過數據采集系統和觸覺編碼模型（Tactile Transformer Encoder），將復雜的物理交互轉化為模型能夠學習的結構化知識；上層，結合虛擬仿真平臺，不斷擴展真實數據的覆蓋范圍，形成真實世界、數據世界和模型訓練之間持續迭代的數據閉環。

此次WAIC展出的視觸覺產品矩陣、五指集成靈巧手、數據采集系統、虛擬仿真平臺，以及覆蓋生產制造、生活服務、精密實驗等不同場景的應用展示，共同組成了這一完整鏈路。

一目科技希望提供的，不僅是一款視觸覺產品，而是一套讓機器人能夠持續理解物理世界的能力。

04.

結語與未來

文章開頭，我們提到了一個高中物理公式——F=kx。

三百多年前，胡克用它解釋了力與形變之間的關系；三百多年后，機器人行業重新回到了同一個起點。

因為機器人真正需要學習的，并不是一個公式，而是公式背后的物理規律：每一次接觸，都是一次獲取物理真值的機會；每一次形變，都包含著理解世界的關鍵信息。

從看見世界到理解世界，從識別物體到理解交互，Physical AI正在進入新的階段。而圍繞真實交互建立的數據能力，也正在成為機器人邁向開放環境的重要基礎設施。

今年WAIC，一目科技展示的不只是全棧視觸覺方案，更是在嘗試回答一個屬于整個行業的問題：機器人如何真正理解物理世界。

或許答案正如胡克定律所揭示的那樣：真正的智能，并不誕生于一次計算，而誕生于一次真實的接觸。