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器械之家獲悉，港股上市的微創外科手術機器人公司深圳市精鋒醫療科技股份有限公司，（股份代號02675. HK，下文簡稱精鋒醫療），最近剛做完對元昊動力（北京）科技有限公司（PrimalVerse）的戰略投資，這家人工智能公司一直專注做多模態4D世界模型的底層研發。
推進具身智能在外科場景的落地
針對這次收購，精鋒醫療說雙方會靠著各自在手術機器人硬件體系和世界模型技術領域攢下的積累，一起推進具身智能在外科場景的落地探索，推動手術機器人從精準執行工具，升級成有場景理解能力的智能外科基礎設施。
據了解，PrimalVerse 的主要團隊成員都有清華背景，一直深耕原生4D世界表征技術的研發工作。外科手術本身是持續變化的高度復雜物理動態過程，器械位置、組織狀態、術野范圍和操作流程都會跟著手術進程實時變化，傳統手術機器人系統很長時間里主要盯著“手”的能力升級，利用優化機械結構來提高醫生操作的精準性、穩定性和靈活性，卻很難實現對整個手術場景的深度理解。器械之家分析，把4D世界模型和手術機器人技術結合起來，會給手術場景建模、操作訓練、流程分析和智能輔助這些主要研究方向開出全新的技術路子，補上下一代智能手術機器人“理解”能力的關鍵短板。
作為國內微創外科手術機器人賽道的主要參與者，精鋒醫療已經做完了多孔腔鏡、單孔腔鏡、自然腔道和遠程手術系統的全產品線布局，這次投資完成之后，雙方會圍繞醫療世界模型、具身智能手術機器人這些方向進行聯合技術攻關和應用探索。
精鋒醫療表示，現在相關合作還停留在底層技術研發和應用探索的階段，相關技術還沒做出具體的產品功能，也沒有獲準進入臨床應用，之后所有的產品研發和臨床落地環節，都會嚴格跟著國內醫療器械注冊審批的相關法律法規走，守住臨床安全的底線。
現在全球手術機器人行業正處在技術迭代的關鍵拐點，行業競爭已經從單一硬件性能的比拼，慢慢轉變成機器人本體、智能模型、數據體系和臨床場景協同發展的新階段。之前埃隆·馬斯克公開預測，機器人未來有望達到甚至超過優秀人類外科醫生的操作水平，這番話也引發了全球產業界對手術機器人自主化前景的大范圍討論，更高等級的機器人自主化已經成為智能外科領域長期明確的重要研究方向。
第五代多模態4D世界模型基礎模型研發公司
PrimalVerse 全稱是元昊動力（北京）科技有限公司，這家做人工智能的企業2026年在北京成立，主要做第五代多模態4D世界模型基模的研發工作，它是由有清華背景的頂尖世界模型團隊創立的，創始人是清華大學智能產業研究院（AIR）的助理教授趙昊。
2026年7月，公司拿到了數億元的種子輪融資，這一輪融資由聯想之星等多家財務投資機構一起參與，精鋒醫療（02675. HK）也做了戰略投資。融資拿到的錢主要用在4D世界模型基模研發、擴大團隊還有垂直場景的應用驗證這些方面。
PrimalVerse 一直扎在原生4D世界表征技術的研發里，技術能力覆蓋了3D/4D重建、神經渲染、物理仿真、機器人訓練和世界狀態預測這些方向，現在已經在具身智能、游戲影視、自動駕駛等多個領域進行應用落地的探索，和傳統的三維空間建模不一樣，4D世界模型在三維空間的基礎上多了時間維度，不光能準確描述物體的形態、位置和空間關系，還能動態推算物體的運動規律、交互邏輯還有動作發生之后會出現什么后續變化，給復雜動態場景的智能理解給出底層技術支撐。
精鋒醫療創始人、董事長兼CEO 王建辰博士說，手術機器人行業現在正進入智能化升級的關鍵階段，4D世界模型給機器人理解和推算復雜物理環境提供了全新的技術路子，公司之后會一直以臨床需求和患者獲益為主要導向，在醫生主導、安全可控的前提下，慢慢摸索人工智能在手術機器人、醫學培訓等場景里的應用價值，不斷推進中國原創高端醫療裝備的技術升級，最后做到賦能臨床醫生、造福廣大患者的目標。
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