2026年8月7日,由四川省國(guó)際醫(yī)學(xué)交流促進(jìn)會(huì)主辦、四川大學(xué)華西醫(yī)院骨科與四川省醫(yī)師協(xié)會(huì)骨科分會(huì)承辦、貴州省人民醫(yī)院協(xié)辦的《國(guó)產(chǎn)關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用的安全性與有效性評(píng)價(jià)》項(xiàng)目暨機(jī)器人輔助髖膝關(guān)節(jié)置換培訓(xùn)班——貴陽(yáng)站,在貴州省人民醫(yī)院成功舉行。
本次培訓(xùn)匯聚了四川大學(xué)華西醫(yī)院、中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院、上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬瑞金醫(yī)院、貴州省人民醫(yī)院骨科專家團(tuán)隊(duì)同臺(tái)授課帶教,圍繞手術(shù)演示、學(xué)術(shù)分享、圓桌研討與假骨實(shí)操四大板塊展開(kāi)。作為國(guó)內(nèi)唯一擁有骨科手術(shù)機(jī)器人全部核心部件自主研發(fā)能力的企業(yè),元化智能科技(深圳)有限公司(以下簡(jiǎn)稱“元化智能”)為本次培訓(xùn)提供核心技術(shù)支持,旗下錕铻?全骨科手術(shù)機(jī)器人與HX自研機(jī)械臂骨科手術(shù)機(jī)器人在手術(shù)演示環(huán)節(jié)同臺(tái)亮相,以穩(wěn)定可靠的導(dǎo)航精度贏得與會(huì)專家的高度認(rèn)可。開(kāi)幕式上,貴州省人民醫(yī)院朱建國(guó)副院長(zhǎng)致歡迎辭,并介紹了醫(yī)院骨科的發(fā)展現(xiàn)狀。
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01.
三臺(tái)手術(shù)、兩大平臺(tái):一場(chǎng)"真刀真槍"的技術(shù)檢閱
本次培訓(xùn)最令人矚目的環(huán)節(jié),是三臺(tái)真實(shí)的手術(shù)實(shí)景學(xué)術(shù)演示。三臺(tái)手術(shù)分別涵蓋全膝關(guān)節(jié)置換(TKA)與全髖關(guān)節(jié)置換(THA),由上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬瑞金醫(yī)院、中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院、貴州省人民醫(yī)院三家醫(yī)院專家主刀,在元化智能旗下兩款國(guó)產(chǎn)平臺(tái)輔助下完成——其中兩臺(tái)TKA采用HX自研機(jī)械臂骨科手術(shù)機(jī)器人,一臺(tái)THA采用錕铻?全骨科手術(shù)機(jī)器人。兩款平臺(tái)均依托全鏈自研的核心部件體系,在導(dǎo)航精度與人機(jī)協(xié)同方面展現(xiàn)出國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)實(shí)力。手術(shù)全程通過(guò)4K攝像技術(shù)實(shí)時(shí)傳送至?xí)?chǎng)大屏,術(shù)者與演播室專家就術(shù)中決策細(xì)節(jié)展開(kāi)即時(shí)研討。
第一臺(tái)為機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)。四川大學(xué)華西醫(yī)院曾偉南教授首先進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃講解,從術(shù)前CT數(shù)據(jù)導(dǎo)入、三維建模、假體參數(shù)預(yù)設(shè)到力線方案優(yōu)化,系統(tǒng)演示了術(shù)前規(guī)劃的全流程要點(diǎn)。隨后,上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬瑞金醫(yī)院骨科何川教授在HX自研機(jī)械臂骨科手術(shù)機(jī)器人輔助下,為一名60余歲女性患者實(shí)施左側(cè)全膝關(guān)節(jié)表面置換術(shù)。該患者診斷為雙膝關(guān)節(jié)退行性變骨關(guān)節(jié)病(左側(cè)重),骨密度提示骨量減少。術(shù)中機(jī)器人實(shí)時(shí)顯示下肢力線、旋轉(zhuǎn)對(duì)線及后傾角等關(guān)鍵參數(shù),截骨精度誤差控制在0.5度以內(nèi),術(shù)者可根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)確認(rèn)假體安放角度,真正實(shí)現(xiàn)"所見(jiàn)即所得"的手術(shù)把控。術(shù)后患者恢復(fù)良好,已于術(shù)后早期下地鍛煉。
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第二臺(tái)為機(jī)器人輔助全髖關(guān)節(jié)置換術(shù),由中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院骨科醫(yī)學(xué)部陳繼營(yíng)教授在錕铻?全骨科手術(shù)機(jī)器人輔助下完成。四川大學(xué)華西醫(yī)院王浩洋教授首先進(jìn)行THA手術(shù)規(guī)劃講解,詳細(xì)剖析了髖臼杯安放角度、股骨頸截骨平面、雙下肢等長(zhǎng)評(píng)估等核心規(guī)劃參數(shù)。該患者為一名40余歲男性,診斷為左側(cè)股骨頭缺血性壞死,兩個(gè)月前已行右側(cè)THA手術(shù)。陳繼營(yíng)教授從前側(cè)入路到髖臼磨銼、假體植入,全程在錕铻?機(jī)器人導(dǎo)航輔助下完成,臼杯前傾角與外展角均實(shí)現(xiàn)有效控制。術(shù)后患者恢復(fù)順利,已開(kāi)始下地康復(fù)鍛煉。
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第三臺(tái)為機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)(微創(chuàng)入路),由貴州省人民醫(yī)院孫立教授團(tuán)隊(duì)在HX自研機(jī)械臂骨科手術(shù)機(jī)器人輔助下完成。患者為一名50余歲女性,診斷為左膝關(guān)節(jié)退行性骨關(guān)節(jié)病伴脊柱側(cè)彎,骨密度提示骨量減少。貴州省人民醫(yī)院骨科在手術(shù)流暢度與機(jī)器人操作熟練度上展現(xiàn)了扎實(shí)功底,從患者體位擺放、導(dǎo)航注冊(cè)到機(jī)械臂輔助截骨、假體植入,全程一氣呵成。術(shù)后患者恢復(fù)良好,關(guān)節(jié)功能改善顯著。
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02.
“彎道超車”背后:五位專家的實(shí)戰(zhàn)干貨全揭秘
培訓(xùn)期間,多位專家圍繞機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換的臨床經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)前沿展開(kāi)學(xué)術(shù)分享,內(nèi)容涵蓋學(xué)科建設(shè)、數(shù)字化手術(shù)規(guī)劃、機(jī)器人手術(shù)操作要點(diǎn)、案例分享等多個(gè)維度。
四川大學(xué)華西醫(yī)院骨科主任周宗科教授作“戰(zhàn)略引領(lǐng)下的學(xué)科建設(shè)”主題報(bào)告,從骨科人才培養(yǎng)角度分享了華西經(jīng)驗(yàn),為不同層級(jí)醫(yī)院的科室主任搭建人才隊(duì)伍提供了一些參考標(biāo)準(zhǔn)。
上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬瑞金醫(yī)院吳傳龍教授分享了機(jī)器人輔助單髁置換(UKA)手術(shù)經(jīng)驗(yàn)。他指出,單髁置換相比全膝置換具備手術(shù)時(shí)長(zhǎng)短、出血量少、康復(fù)快等優(yōu)勢(shì),但容錯(cuò)率更低,機(jī)器人輔助基于CT三維建模可實(shí)時(shí)顯示間隙平衡數(shù)據(jù),有效提升假體植入準(zhǔn)確度。其團(tuán)隊(duì)累計(jì)完成近60例機(jī)器人輔助單髁手術(shù),前42例統(tǒng)計(jì)顯示注冊(cè)時(shí)間控制在4分鐘以內(nèi)、截骨時(shí)間約5分鐘、整體手術(shù)時(shí)長(zhǎng)40至60分鐘,所有手術(shù)均未出現(xiàn)嚴(yán)重并發(fā)癥。吳傳龍教授總結(jié)道:“機(jī)器人輔助的單髁置換術(shù)還不算完美,但這肯定是未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。手術(shù)結(jié)果更穩(wěn)定,截骨量更少,軟組織平衡效果更優(yōu)。”
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中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院骨科醫(yī)學(xué)部付君教授分享了骨科機(jī)器人輔助膝關(guān)節(jié)置換實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。他舉例說(shuō)明:借助機(jī)器人技術(shù),F(xiàn)A對(duì)線真正實(shí)現(xiàn)了TKA手術(shù)中“原生對(duì)線、安全區(qū)、間隙平衡”的多目標(biāo)約束優(yōu)化,這不僅是技術(shù)路徑的升級(jí),更是讓TKA從“標(biāo)準(zhǔn)化修復(fù)”真正走向“個(gè)性化重建”的理念跨越,最終轉(zhuǎn)化為更優(yōu)的臨床結(jié)局與更自然的患者感受。他特別指出,功能對(duì)線可減少術(shù)中軟組織松解需求,但并非所有病例均可避免,約20%患者仍需干預(yù),并分享了外翻膝外側(cè)松解的規(guī)范化操作流程。談及機(jī)器人對(duì)青年醫(yī)師成長(zhǎng)的價(jià)值,付君教授深有感觸:“機(jī)器人的輔助讓年輕醫(yī)生能夠更快掌握復(fù)雜手術(shù)的操作要點(diǎn),某種程度上幫助我們實(shí)現(xiàn)了技術(shù)上的‘彎道超車’。”
貴州省人民醫(yī)院李森磊教授、楊先勝教授,貴州醫(yī)科大學(xué)附屬醫(yī)院李江偉教授分享了數(shù)字化手術(shù)規(guī)劃及機(jī)器人輔助膝關(guān)節(jié)置換的操作要點(diǎn)及個(gè)人經(jīng)驗(yàn)。
03.
機(jī)器人不是“搶飯碗”:一場(chǎng)手把手的賦能實(shí)訓(xùn)
培訓(xùn)期間,學(xué)員在導(dǎo)師帶領(lǐng)下圍繞機(jī)器人輔助髖膝關(guān)節(jié)置換的手術(shù)規(guī)劃進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)演練,并分組登臺(tái)展示方案、接受專家逐一點(diǎn)評(píng)。研討中,專家們就術(shù)中參數(shù)動(dòng)態(tài)調(diào)整、軟組織松解規(guī)范等實(shí)操細(xì)節(jié)進(jìn)行了細(xì)致交流,每一個(gè)細(xì)節(jié)都凝聚著臨床實(shí)戰(zhàn)的智慧結(jié)晶。
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隨后進(jìn)入Workshop假骨實(shí)操環(huán)節(jié),學(xué)員們?cè)趯?dǎo)師手把手指導(dǎo)下,親自上機(jī)操作機(jī)器人輔助髖膝關(guān)節(jié)置換全流程——從術(shù)前CT數(shù)據(jù)導(dǎo)入、智能規(guī)劃、導(dǎo)航注冊(cè),到機(jī)械臂輔助截骨、假體植入與術(shù)后驗(yàn)證,每個(gè)步驟都有專家貼身帶教、即時(shí)糾偏。機(jī)械臂負(fù)責(zé)將截骨刀定位至預(yù)設(shè)位置,最終截骨操作仍由術(shù)者手動(dòng)完成——這種人機(jī)協(xié)同的設(shè)計(jì)理念,讓學(xué)員深刻體會(huì)到機(jī)器人不是替代醫(yī)生,而是賦能醫(yī)生。
04.
從手術(shù)臺(tái)到朋友圈:204萬(wàn)次點(diǎn)擊背后的“破圈”密碼
本次培訓(xùn)聯(lián)動(dòng)貴州日?qǐng)?bào)天眼新聞《天眼問(wèn)醫(yī)》欄目開(kāi)展全程直播,采用“手術(shù)實(shí)景+專家演播室解讀+網(wǎng)友在線提問(wèn)”三位一體的創(chuàng)新形式,全平臺(tái)累計(jì)播放量突破204萬(wàn)。多家頭部醫(yī)院骨科專家齊聚一堂、手術(shù)實(shí)景與科普解讀深度結(jié)合,共同推動(dòng)了這場(chǎng)高水平學(xué)術(shù)盛會(huì)突破地理邊界,讓優(yōu)質(zhì)學(xué)術(shù)資源直達(dá)基層醫(yī)生與公眾。
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作為《國(guó)產(chǎn)關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用的安全性與有效性評(píng)價(jià)》組長(zhǎng)單位負(fù)責(zé)人,四川大學(xué)華西醫(yī)院骨科主任周宗科教授表示,機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換不僅是手術(shù)工具的革新,更將推動(dòng)骨科從經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)走向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的范式變革。國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的核心競(jìng)爭(zhēng)力不在于追隨,而在于扎根中國(guó)臨床實(shí)際、回應(yīng)真實(shí)臨床需求,用自主創(chuàng)新的力量為全球骨科發(fā)展貢獻(xiàn)中國(guó)智慧。
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