北京
結合知網和本刊官網的被引量、下載量等數據精選往期熱點文章以饗讀者。
1
陳 旭
（ 北京市科學技術研究院）
摘 要
選擇性激光燒結技術是3D打印的重要方法之一，隨著3D打印技術的不斷發展，選擇性激光燒結技術在航空航天、生物醫療和建筑裝飾等領域率先獲得應用并得到迅速發展，但針對該技術在機械制造領域中的應用研究相對較晚。首先介紹了選擇性激光燒結技術的方法原理，然后闡述了選擇性激光燒結技術在機械制造領域中的應用研究進展，最后對選擇性激光燒結技術的未來發展進行展望。研究內容對了解選擇性激光燒結技術在機械制造領域中的應用研究現狀具有一定的參考價值。
基 金
2
孫海江①② 邢飛①② 卞宏友① 鎖紅波② 董呈①② 苗立國①②
（ ①沈陽工業大學機構機械工程學院
②南京中科煜宸激光技術有限公司）
摘 要
增材制造生產出的復雜零件的尺寸和幾何精度以及表面質量由于無法滿足直接應用要求，均需二次加工，制約著金屬增材制造技術在航天工業等領域進一步發展，而增減材混合制造是突破該技術瓶頸公認的最有效解決方案。首先闡述了增減材混合制造技術原理，從設備集成和工藝研究兩方面綜述了國內外增減材的研究現狀，介紹了增減材混合制造的工藝參數和缺陷檢測，指出了增減材混合制造關鍵技術難點并指出方展方向。
基 金
國家科技重大專項（2019-VII-0004-0144）；遼寧省“興遼英才計劃”項目（XLYC1902022）；江蘇省科技成果轉化專項資金項目（BA2020004）
3
李俊① 方喜峰①② 馮麟皓① 張勝文① 汪通悅② 李群③
（ ①江蘇科技大學機構機械工程學院 ②江蘇省先進制造技術重點實驗室機構 ③上海滬東重機有限公司）
摘 要
在船用柴油機裝配過程中，普遍存在動態擾動事件頻發、生產狀態監控不足等缺陷，導致生產過程偏離調度計劃且無法對擾動事件進行快速響應。為解決調度計劃偏差和快速響應這兩個難題，將數字孿生技術應用于船用柴油機裝配車間生產調度過程中，通過物理裝配車間與虛擬裝配車間的實時交互快速響應擾動事件并減少調度計劃偏差。構建了一種基于數字孿生的船用柴油機裝配車間生產調度框架，并對裝配調度問題進行描述與建模。詳細闡述了動態調度流程并提出了一種基于pareto支配規則的多目標離散蟻獅優化算法來優化最大完工時間和裝配班組負荷這兩個調度目標，保證了調度方案的實時性和準確性。最后，通過在某型號柴油機裝配車間部署運行，驗證了此種調度模式的有效性。
基 金
國防基礎科研基金項目（A0720133010）；江蘇省先進制造技術重點實驗室開放基金資助（HGAMTL－1905）；鎮江市重點研發計劃項目（GY2019003）
4
蔣磊① 賈倩茹② 謝暉②③ 龔熙① 廖敏① 趙磊①
（ ①東風本田汽車有限公司新車型中心 ②湖南大學機械與運載工程學院 ③大捷智能科技(廣東)有限公司）
摘 要
為了實現雙銳棱設計在輕量化材料的設計和應用，以鋁合金材料的某車型雙銳棱翼子板為研究對象，針對翼子板拉延成形過程中棱線部位滑移線不易控制等問題，采用基于支持向量機回歸（SVR）的代理模型，并利用粒子群算法（PSO）建立優化模型尋求最優工藝參數。選取壓邊力B.H.F.、拉延筋系數?1、拉延筋系數?2、摩擦系數μ為優化參數，以主、副棱線最大滑移量為優化目標，建立了SVR模型并利用PSO建立多目標優化模型尋求最優工藝參數。獲得最優工藝參數組合為：壓邊力為B.H.F.=1281.43 kN，拉延筋系數?1=0.193，摩擦系數μ=0.150，拉延筋系數?2=0.205，將優化后的工藝參數進行仿真求解得出主棱線滑移量為1.92 mm，副棱線滑移量1.31 mm，滿足成形仿真判斷標準。最后利用優化后的工藝參數以及仿真結果指導現場試模，得到了成形質量良好，無明顯棱線滑移的合格零件。研究表明，采用SVR與PSO相結合的方法可以快速、有效地優化鋁合金雙銳棱翼子板成形工藝方案。
基 金
國家自然科學基金面上項目（51975439，51675392）；中國汽車產業創新發展聯合基金（U1564202）；湖南省創新型省份建設專項項目（2019GK5018）
5
張輝 吳杰 唐紹禹 鄧兵兵
（西華大學機械工程學院）
摘 要
針對磁流變制動器在制動過程中要求響應速度快、制動力矩穩定的問題，對一種雙線圈側置式磁流變制動器開展了控制研究。首先，基于所設計磁流變制動器的特點，選擇位置式PID作為控制算法。其次，完成了軟硬件的設計，根據實驗的輸入輸出數據和MATLAB參數辨識工具箱，建立了控制系統傳遞函數的數學模型。最后，搭建了試驗平臺，利用建立的數學模型對磁流變制動器展開了仿真與實驗研究。研究結果表明，在位置式PID控制下，雙線圈側置式磁流變制動器具有較好的響應特性，以及較好的力矩跟蹤能力。
基 金
6
段昭① 徐寧波① 包壁禎① 徐衛剛① 王巍② 羅陽② 劉曉宇②
（①成都四威高科技產業園有限公司
②四川大學機械工程學院）
摘 要
在柔性制造系統中，合理的排產可以縮短各加工任務的完成時間，提高設備利用率。針對柔性制造系統中的復雜作業車間調度問題，以超期作業數、總超期時間、機床綜合負載率、最大機床負載率及作業完工時間作為排產算法的性能指標，利用遺傳算法找到最優排產方案。將染色體設計為工序基因鏈和設備基因鏈，通過交叉、變異和選擇等流程提高染色體的多樣性和染色體對調度問題的魯棒性。通過調整算法相關參數，研究不同參數設置對各項排產算法的性能指標的影響。本研究為基于遺傳算法的排產算法的設計及優化提供一種參考。
基 金
四川省重大科技專項項目（2020ZDZX0025）
7
尹遜雨 高奇 陳野 崔天陽 張科
（遼寧工業大學機械工程與自動化學院）
摘 要
碳化硅顆粒增強鋁基復合材料(SiCp/Al)具有優異的材料力學性能，由于SiC顆粒具有較高的硬度使材料加工極其困難。針對體分比為20%的SiCp/2009Al復合材料進行磨削研究，建立了單磨粒磨削有限元模型，對磨削機理和磨削后材料的表面缺陷情況進行仿真分析，并通過磨削試驗進行了驗證，分析得出形成的表面缺陷有劃傷、分層、毛刺、溝痕和凹坑等。根據試驗結果，擬合了回歸方程，分析了主軸轉速、進給速度和磨削深度對表面粗糙度的影響程度。
基 金
遼寧省科技廳博士啟動基金（2019-BS-123）；遼寧省自然科學基金（2022-MS-375）
8
李忠群①② 張偉峰① 劉強② 周明虎③ 殷振朔② 呂世晟②
（ ①湖南工業大學機構機械工程學院 ②北京航空航天大學江西研究院 ③南京德西數控新技術有限公司）
摘 要
激光加工機床具有運動速度快、加減速時間短等特點，與普通機床相比，其主機設計的靜動態特性要求較高。為驗證所設計激光加工機床的靜動態特性能否滿足設計要求，文章采用三維CAD軟件建立機床主機模型，作適當簡化處理，將模型導入到有限元分析軟件中，選擇四面體單元劃分網格，根據受力情況和約束條件對機床各零部件和整機進行靜力學和模態分析。仿真結果表明，所設計的機床主機結構靜動態特性良好，能夠滿足激光加工要求。
基 金
湖南省自然科學基金（2020JJ4270）
9
李雨龍① 陳松① 李鑫① 李昌龍① 趙耀耀① 李順②
（ ①遼寧科技大學機構機械工程與自動化學院 ②遼寧科技大學電子與信息工程學院）
摘 要
管件的6D位姿估計是機器人抓取拋光的前提，傳統的估計策略工作量大，基于深度學習提出改進的深度對象姿態估計（deep object pose estimation，DOPE）框架對管件實時檢測。首先，制作合成數據訓練網絡。其次，對網絡提出改進：針對管件的旋轉對稱性，自定義損失函數，提高管件檢測精度；且采用Resnet18提取管件特征，減輕網絡規模。最后，探究熱圖階段數對推理時間的影響。改進后的DOPE網絡估計管件位姿時，其精度-閾值曲線下面積（area under the curve，AUC）提高了17%，參數量和浮點計算量分別減少9%和20%，檢測單張圖片僅需102 ms。估計管件位姿試驗證明了改進DOPE的有效性，且滿足工業要求。
基 金
國家自然科學基金（51775258）；遼寧省教育廳項目（2020FWDF07）；遼寧省教育廳項目（2020FWDF05）；遼寧科技大學基金（2018FW05）
10
王丹 李耿南 韋翠華
（ 廣東科技學院機電工程學院）
摘 要
為了解決直角機器人傳統控制方案在搬運運用中存在的編程門檻高，無法滿足企業向智慧工廠轉型需求等問題，設計了基于工業云和低代碼技術的直角搬運機器人控制系統。該系統硬件主要由設備端、云平臺端、工業網關和人機交互界面構成，軟件由低代碼語言實現。云平臺端采用Neptune云平臺，主要實現設備管理功能；設備端采用GTS運動控制卡，接收云平臺端的控制指令及控制電機。經過測試，該系統運行可靠，同時通過云平臺可以實現遠程管理設備，滿足向智慧工廠轉型需求。
基 金
廣東省普通高校青年創新人才項目（2020KQNCX104）；2021年廣東科技學院專項人才培養計劃（GKZLGC2021023）
聲明：
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