剛剛，Figure 03發布：通用人形機器人邁出的最新一步

今天，Figure AI 發布了他們的第三代人形機器人——Figure 03，這標志著人形機器人從實驗原型邁向可部署、可規模化產品的巨大進展，是朝著打造真正的通用型機器人邁出的最新一步。

據官方博客介紹，為實現這一愿景，他們從零開始對硬件與軟件進行了全面重構，使 Figure 03 服務于：

• Helix 系統：Figure 03 擁有全新設計的感知系統與手部結構，專為支持 Figure 的專有視覺-語言-動作（VLA）模型 Helix 而生。
• 家庭場景：Figure 03 新增了多項特性，包括柔性外部包覆、無線充電系統、更強的語音推理音頻系統，以及電池安全性的大幅提升，使其在家庭使用中更加安全、易用。
• 大規模量產：Figure 03 從設計之初就面向高產能制造而打造。為實現規模化，他們建立了全新的供應鏈，并在自有工廠 BotQ 內開發出完整的人形機器人制造流程。
• 全球規模應用：更低的制造成本與 Helix 的進步，使 Figure 03 在商業場景中具有優勢。

通過融合先進的視覺與觸覺智能、家庭級安全設計與量產能力，Figure AI 構建了一個能學習、適應并在家庭與商業場景中工作的通用平臺。

為 Helix 而生

沒有人工智能（AI），就無法實現人形機器人的大規模應用。因此，Figure 03 的核心目標是：通過 Helix 在世界范圍內實現真正的推理能力。

為此，Figure 03 配備了全新一代的感知系統與手部結構，專為將 Helix 的能力付諸實踐而打造。

Figure 03引入了新一代視覺系統，用于高頻視覺-運動控制。新攝像架構使單個攝像頭的幀率提升一倍、延遲減少至四分之一、視場角擴大 60%，且體積更小。結合更大的景深，這一設計為 Helix 提供了更密集、更穩定的感知流。這對于在復雜、雜亂的空間（如家庭）中實現智能導航與精準操作至關重要。

現在，Figure 03 的每只手掌都集成了帶寬廣、低延遲的掌心攝像頭，在抓取時提供近距離的冗余視覺反饋。即使主攝像頭被遮擋（如伸手進柜子或狹小空間工作時），這些攝像頭仍能讓 Helix 保持視覺感知，從而實現連續、實時的自適應控制。

Figure 03 的手部在柔順性與觸覺設計上取得重大突破。更柔軟、可變形的指尖能增加接觸面積，使其能穩固抓取形狀與大小各異的物體。在調研現有市場產品后，研究團隊發現現有觸覺傳感器無法滿足長期使用需求。因此，他們自主開發了第一代高性能觸覺傳感器，遵循三大原則：極高耐用性、長期可靠性與高精度感知。

每個指尖傳感器都能檢測到小至 3 克物體的壓力——其靈敏度足以感知一個回形針停留在你手指上的重量。這種精確度使 Helix 能夠在抓握不穩發生之前就區分出安全抓握和即將滑落的狀態，從而實現對易碎、不規則或移動物體的精細、靈巧控制。

此外，Figure 03 還具備10 Gbps 毫米波數據卸載能力，可讓整臺機器人實時上傳 TB 級數據，以支持持續學習與改進。綜合來看，這些進步使 Figure 03 在大規模、端到端的像素到行動學習方面具備了獨特的能力。

為家庭而生

為了在家庭中有效運作，機器人必須能在人們的日常環境中與他們無縫協作。

考慮到這一點，Figure 03引入了多項以安全為核心的設計改進。它在關鍵位置策略性地放置了多種密度的泡沫以防止夾傷，并用柔軟的紡織品覆蓋，而非堅硬的機加工部件。與 Figure 02 相比，Figure 03 的質量減輕了 9%，體積也減小，使其更容易在家庭空間中移動。

Figure 03 的電池在安全性方面實現新突破，并集成了多層保護機制以防止濫用或故障，包括在電池管理系統（BMS）、電芯、互連件和電池包層面的安全保障。該電池已經獲得了 UN38.3 標準認證。

除了安全性，Figure 03 的設計還考慮了日常可用性。其軟性部件完全可清洗，無需工具即可拆卸或更換，實現了快速簡便的更換。機器人還可以通過各種衣物選項進行定制，包括由防切割和耐用材料制成的服裝。

為了更自然地與機器人交流，Figure 03 采用了升級的音頻硬件系統，以實現更好的實時語音對話。與 Figure 02 相比，其揚聲器尺寸增大了一倍，功率增強了近 4 倍，而麥克風的位置也經過重新調整，以提高性能和清晰度。

延續他們對完全自主、無線系統的愿景，Figure 03 能夠進行無線感應充電，同時進行無線數據卸載。機器人腳部的充電線圈使其能夠簡單地站上無線充電座，以 2 千瓦的功率進行充電。在家庭環境中，這意味著機器人可以根據需要全天候自動停靠和充電。

為量產而生

傳統上，人形機器人的設計多為工程原型，生產耗時且成本高昂。

Figure 03 是 Figure AI 第一款從零開始為大規模量產而設計的機器人。他們通過三大舉措實現了這一目標：（1）設計與流程的革新（2）建立全新的供應鏈（3）創建高產量制造工廠 BotQ。

從 Figure 02 過渡到 Figure 03 幾乎重構了全部零部件。機械與電氣團隊專注于減少零件數量、裝配步驟，并剔除所有非關鍵部件。Figure 02 主要依賴 CNC 加工，而 Figure 03 轉向模具制造，如壓鑄、注塑與沖壓。這需要前期巨額模具投資，但帶來的好處顯而易見：單機成本顯著下降，且產量越高經濟性越強。

為實現量產，Figure 構建了一個此前行業中不存在的全新供應鏈。他們在核心模塊（包括執行器、電池、傳感器、結構件與電子系統）上實現了垂直整合與自主研發。同時，他們與一批能滿足產能、交期與質量標準的供應商合作，形成一個能與 Figure 同步成長的全球合作網絡，確保在未來幾年內實現每年數千臺、最終數百萬零部件的生產目標。

BotQ 工廠是 Figure 專用的機器人制造基地，首條生產線年產能可達 12000 臺，目標是在 4 年內累計生產 100000 臺人形機器人。Figure 將關鍵系統生產收歸內部，以嚴格控制質量、快速迭代與生產節奏。工廠配備了先進的數字化制造系統，并以自主開發的制造執行系統（MES）為核心，實現全流程可追溯，保證產品的一致性、可復制性與持續改進。

為全球而生

專注家庭市場并不意味著 Figure 03 無法服務商業場景。相反，通過解決家庭環境的多樣性與復雜性，Figure 正在打造出真正的通用型產品，能夠勝任最廣泛的工作任務。

Figure 03 在商業應用中具備多重優勢，其執行器速度提升 2 倍，扭矩密度更高，從而能更快地完成“取放”操作。

為 Helix 研發的手部與感知系統升級，也為商業用途帶來了巨大價值。憑借新的攝像系統與感知架構，Figure 03 能在商業環境中智能導航、精準操控。改進后的手部（更強的柔順性、更大的接觸面積與觸覺傳感）能穩定抓取各類物體，從金屬薄片到柔性塑料袋。

憑借感應充電技術，Figure 03 可在工作間隙自動踏上充電墊補能，實現近乎連續的運行。高速無線數據卸載讓其在“換班”或短暫休息時即可完成數據上傳。

商業客戶還可為自家 Figure 03 機隊定制服裝與外觀，可選耐磨或防割材質，并根據環境定制外殼。機器人的側面屏幕可快速區分不同機體，并完全支持品牌化與定制化顯示。

https://www.figure.ai/news/introducing-figure-03

整理：學術君

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