宇樹(shù)沖擊IPO：42億豪賭AI大腦

2026年3月20日，宇樹(shù)科技遞交了科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)，擬募資42億元。其中近一半，砸向一個(gè)叫"智能機(jī)器人模型研發(fā)"的項(xiàng)目。翻譯成人話：給機(jī)器人裝大腦。

十三年前，創(chuàng)始人王興興花不到兩萬(wàn)塊做出了全球首款外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高性能低成本四足機(jī)器人。

去年前三季度，這家公司研發(fā)費(fèi)9000萬(wàn)，預(yù)計(jì)全年?duì)I收突破17億，毛利率60%。同行還在虧錢(qián)，它已經(jīng)是臺(tái)印鈔機(jī)。

一臺(tái)印鈔機(jī)，突然說(shuō)自己缺大腦，需要42億來(lái)補(bǔ)。更耐人尋味的是，兩個(gè)月前它剛把自己的"大腦"，一個(gè)準(zhǔn)確率98.7%的具身智能模型，免費(fèi)開(kāi)源了。

這42億買(mǎi)的到底是技術(shù)，還是一張從硬件公司變成AI公司的身份證？

作者 | 方遠(yuǎn)

編輯 | 小雨

行業(yè)印鈔機(jī)

2013年，王興興還在讀研。他自己設(shè)計(jì)電機(jī)、自己寫(xiě)控制算法，花了不到兩萬(wàn)塊，做出了一臺(tái)四足機(jī)器狗XDog。

XDog開(kāi)創(chuàng)了全球低成本高性能足式機(jī)器人的技術(shù)先河。三年后MIT才開(kāi)源了自己的機(jī)器狗算法。

兩萬(wàn)塊和三年領(lǐng)先。宇樹(shù)的基因從第一天就刻下了：不是砸錢(qián)砸出來(lái)的，是省出來(lái)的。

XDog讓王興興拿到了200萬(wàn)元天使投資。2016年，他創(chuàng)辦宇樹(shù)科技，自己兼任CEO和CTO。

此后八年，公司從頭設(shè)計(jì)了機(jī)器狗中用到的大多數(shù)零部件，電機(jī)、3D激光雷達(dá)，能自己造的全自己造。

2023年，宇樹(shù)做出第一款人形機(jī)器人。投入了多少人？3名全職員工。硬件軟件都從四足直接復(fù)用，四條腿變兩條腿，控制算法直接拿過(guò)來(lái)用。

王興興自己也說(shuō)過(guò)："AI太燒錢(qián)了，光GPU算力都燒不起。如果投入太大，容易盈虧不平衡。所以我們還是克制一點(diǎn)。"

他給出的核心理由是，目前技術(shù)路線不是特別清晰，"你哪怕有很多錢(qián)和資源，也使不上太多勁"。

克制的結(jié)果是什么？2025年，宇樹(shù)預(yù)計(jì)營(yíng)收突破17億元，毛利率從44%攀升到60%，預(yù)計(jì)扣非凈利潤(rùn)超過(guò)6億。同行還在燒錢(qián)證明自己活著的時(shí)候，宇樹(shù)已經(jīng)在賺錢(qián)了。

研發(fā)費(fèi)用率則從31%驟降到了7.73%（2025年前三季度）。同行優(yōu)必選超過(guò)30%，約是宇樹(shù)的四倍。宇樹(shù)前三季度的研發(fā)投入約9000萬(wàn)。

人形機(jī)器人均價(jià)從59萬(wàn)降到不到17萬(wàn)，兩年降幅超過(guò)70%，毛利率反而在漲。

四足銷量從2024年全年的7136臺(tái)增長(zhǎng)到2025年前三季度的17946臺(tái)，人形從410臺(tái)增長(zhǎng)到3551臺(tái)，外購(gòu)部件僅占總成本的14%到18%。

這是一臺(tái)硬件印鈔機(jī)。

然后，招股書(shū)來(lái)了。

宇樹(shù)計(jì)劃募資約42億元，其中85%投入研發(fā)。僅"智能機(jī)器人模型研發(fā)"一項(xiàng)，計(jì)劃投入超過(guò)20億，占募資總額近一半。

一個(gè)前三季度研發(fā)費(fèi)9000萬(wàn)的公司，計(jì)劃拿出超35億砸向研發(fā)，而且近一半砸給了同一個(gè)方向：大腦。

一個(gè)把省錢(qián)做成信仰的公司，突然在一件事上變得極度慷慨。要么是真缺錢(qián)，要么是這筆錢(qián)買(mǎi)的根本不是技術(shù)。

送出去的大腦

答案其實(shí)早已給出。

2026年1月29日，宇樹(shù)發(fā)布了UnifoLM-VLA-0，一個(gè)基于Qwen2.5-VL-7B架構(gòu)訓(xùn)練的視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作大模型。

它能通過(guò)自然語(yǔ)言指令控制人形機(jī)器人疊毛巾、分揀水果、擦桌子，完成12類多步驟長(zhǎng)程任務(wù)，LIBERO仿真基準(zhǔn)平均準(zhǔn)確率98.7%。

宇樹(shù)管它叫"具身大腦"，讓機(jī)器人從看懂圖片進(jìn)化到能動(dòng)手干活的那顆大腦。

然后，免費(fèi)送。代碼全部公開(kāi)，誰(shuí)都能用。

一家說(shuō)自己缺大腦、需要42億來(lái)補(bǔ)的公司，轉(zhuǎn)頭把大腦的源代碼送了出去。

宇樹(shù)也不是唯一在送的。過(guò)去半年，小米、阿里、千尋、自變量、星海圖，加上宇樹(shù)，六家中國(guó)團(tuán)隊(duì)集體開(kāi)源了各自的VLA具身大模型。

千尋的Spirit v1.5在RoboChallenge真機(jī)評(píng)測(cè)中拿下總分66.09，超過(guò)美國(guó)的pi 0.5，登頂?shù)谝?。至少在這一項(xiàng)評(píng)測(cè)中，國(guó)產(chǎn)開(kāi)源VLA已經(jīng)走在前面。

大腦正在變成公共品。

宇樹(shù)自己還同時(shí)押注了WMA和VLA兩條技術(shù)路線，兩個(gè)模型都開(kāi)源了。

花42億補(bǔ)大腦，但連補(bǔ)哪種大腦都還沒(méi)定。

王興興自己說(shuō)得更直白："我覺(jué)得還沒(méi)到GPT-1的水平。"

連GPT-1都沒(méi)到的階段，42億補(bǔ)的不是能力差距，補(bǔ)的是敘事空間。

而且宇樹(shù)也不必自己造大腦。騰訊通過(guò)SDK和云服務(wù)輸出大模型能力，宇樹(shù)負(fù)責(zé)硬件集成，搭載騰訊Tairos模型的G1機(jī)器人已經(jīng)在敦煌莫高窟數(shù)字展示中心和上海一家律所試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)。

科大訊飛的超腦平臺(tái)對(duì)接了500余家廠商，京東也聯(lián)合宇樹(shù)開(kāi)了線下門(mén)店。大腦可以外接，不是非得自建。

那42億到底在買(mǎi)什么？

2025年，具身智能行業(yè)融資325起，金額近400億元，同比暴增326%。

大摩在2026年展望中說(shuō)得明白：行業(yè)焦點(diǎn)正從2024年的原型機(jī)、2025年的"身體"硬件，轉(zhuǎn)向2026年的"大腦"研發(fā)。缺乏明確商業(yè)化路徑的企業(yè)將逐步被淘汰。

當(dāng)全行業(yè)都在搶"大腦"敘事權(quán)的時(shí)候，42億不是在買(mǎi)技術(shù)領(lǐng)先，是在買(mǎi)不被淘汰的入場(chǎng)券。

翻跟頭上不了產(chǎn)線

入場(chǎng)券買(mǎi)到了，但檢票口已經(jīng)排起了隊(duì)。

臺(tái)積電董事長(zhǎng)的評(píng)價(jià)最直接：內(nèi)地企業(yè)一直弄機(jī)器人跳來(lái)跳去，"沒(méi)用，好看頭而已"。他補(bǔ)了一句：全球95%的機(jī)器人"大腦"由臺(tái)積電制造，因?yàn)榭煽啃圆荒苁韬觥?/p>

這是來(lái)自芯片供應(yīng)鏈頂端的冷眼。

翻跟頭能上春晚，但上不了產(chǎn)線。

金沙江創(chuàng)投朱嘯虎更決絕，批量退出人形機(jī)器人公司，直言行業(yè)估值炒得太高。

宇樹(shù)內(nèi)部，老股東因嫌估值過(guò)低否決了70億元融資計(jì)劃，倒逼新資本接受更高價(jià)格。聰明錢(qián)在離場(chǎng)，價(jià)格卻在漲。

420億估值對(duì)應(yīng)約70倍市盈率，行業(yè)平均是45倍。貴不貴？看跟誰(shuí)比。優(yōu)必選市值583億，五年累計(jì)虧損50億，人形機(jī)器人2024年全年交付量10臺(tái)，貢獻(xiàn)收入3500萬(wàn)。

583億市值，10臺(tái)機(jī)器人。在這個(gè)行業(yè)，市值和盈利能力之間的換算關(guān)系，暫時(shí)還靠信仰維持。

但宇樹(shù)不是優(yōu)必選。G1人形機(jī)器人年度發(fā)貨超5500臺(tái)，全球首位。四足累計(jì)銷量超三萬(wàn)臺(tái)，全球第一。它是行業(yè)里少見(jiàn)的既有故事又有流水的公司。

問(wèn)題藏在收入結(jié)構(gòu)里。2025年前三季度，人形機(jī)器人73.6%的營(yíng)收來(lái)自科研教育，行業(yè)應(yīng)用只占9%。

G1的租賃價(jià)從春晚后1萬(wàn)元一天暴跌到不足2000元一天。租賃商反饋：觀眾開(kāi)始問(wèn)機(jī)器人能不能干農(nóng)活、帶娃。

5500臺(tái)的銷量數(shù)據(jù)雖然好看，但七成賣(mài)給了實(shí)驗(yàn)室。當(dāng)觀眾從"它會(huì)翻跟頭"變成"它能不能擦桌子"，才是估值的壓力測(cè)試。

IPO前夕，宇樹(shù)突獲11項(xiàng)發(fā)明專利授權(quán)，其20項(xiàng)發(fā)明專利中審查周期最快僅54天，發(fā)明人一欄寫(xiě)著"請(qǐng)求不公布姓名"。

大摩翻倍上調(diào)2026年中國(guó)人形機(jī)器人銷量預(yù)期，從1.4萬(wàn)臺(tái)至2.8萬(wàn)臺(tái)。集邦咨詢預(yù)測(cè)全球出貨量有望突破5萬(wàn)臺(tái)，增長(zhǎng)超7倍。

但大摩同時(shí)指出，2025年下半年中國(guó)集成商宣布的訂單總額雖超20億元，許多訂單并未完成交付，部分為執(zhí)行確定性較低的"框架訂單"。

前景很大。距離兌現(xiàn)，也很遠(yuǎn)。

2026年，正是宇樹(shù)成立的第十個(gè)年頭。王興興在招股書(shū)致投資者信中寫(xiě)道："當(dāng)下，正逢全球AI與具身智能技術(shù)突破前夜，人類邁向更高級(jí)文明的黎明時(shí)分。"

從兩萬(wàn)塊到42億，從一臺(tái)XDog到"更高級(jí)文明的黎明"。王興興的故事和宇樹(shù)的估值押的是同一件事：明天比今天大得多。