從卷線數(shù)到拼芯片：激光雷達(dá)接下來(lái)該怎么玩？

“我想要更便宜的64線激光雷達(dá)。”

9年前，文遠(yuǎn)知行CEO韓旭與速騰（參數(shù)丨圖片）聚創(chuàng)CEO邱純潮首次通話，直接回絕了后者性價(jià)比更高的16線激光雷達(dá)的推介，而是希望降價(jià)。

彼時(shí)，一臺(tái)64線激光雷達(dá)售價(jià)近8萬(wàn)美元，高性能與低成本無(wú)法兼得的死結(jié)，讓所有L4玩家倍感頭疼。

如今，激光雷達(dá)早已跨過(guò)64線門檻，520線、1080線產(chǎn)品相繼量產(chǎn)，高線數(shù)與高成本難題雙雙被突破。

那么問(wèn)題來(lái)了，“卷”完了線數(shù)，接下來(lái)該“卷”什么？

4月21日，在速騰聚創(chuàng)的TechDay上，邱純潮從兜里掏出兩枚自研芯片，算是給出了答案，架構(gòu)和芯片。

基于速騰聚創(chuàng)鳳凰芯片原生的2160線、超400萬(wàn)像素分辨率的激光雷達(dá)即將上車。激光雷達(dá)將告別單純卷線數(shù)的時(shí)代，邁入像素級(jí)圖像時(shí)代。

01

激光雷達(dá)越來(lái)越像攝像頭？

在感知戰(zhàn)場(chǎng)上，攝像頭與激光雷達(dá)長(zhǎng)期存在宿命般的對(duì)立。

攝像頭擅長(zhǎng)捕捉色彩與紋理，卻苦于缺乏深度感知，且在黑夜與強(qiáng)光下如同“盲人”；激光雷達(dá)因?yàn)橹鲃?dòng)發(fā)射光子，所以自帶三維坐標(biāo)，且能少受干擾。

然而，站在2026年的節(jié)點(diǎn)回望，這場(chǎng)“宿命對(duì)立”正在以一種意想不到的方式終結(jié)，激光雷達(dá)正在變得越來(lái)越像攝像頭。

原因很簡(jiǎn)單：感知的終極目標(biāo)是看得遠(yuǎn)、看得清、看得細(xì)。

在激光雷達(dá)中決定這一切的核心，除了大家熟知的線數(shù)，還有像素（即點(diǎn)云密度）。線數(shù)是點(diǎn)云密度的基礎(chǔ)，而像素，直接決定激光雷達(dá)能 “看清” 多小的物體、把環(huán)境還原得多清晰。像素越高，點(diǎn)與點(diǎn)間隙越小，物體輪廓越銳利。

192線激光雷達(dá)不同角分辨率下，點(diǎn)云密度呈現(xiàn)

不過(guò)線數(shù)與像素的提升，傳統(tǒng)模擬架構(gòu)早已走不通。在模擬架構(gòu)下拉高性能，只能硬堆發(fā)射、接收器件，線數(shù)越高，設(shè)備越笨重、功耗越高、成本越貴。

激光雷達(dá)要破局，影像技術(shù)的百年進(jìn)化為其指明了方向。

早年數(shù)碼相機(jī)的CCD模擬架構(gòu)，困在像素、成本、體積的“不可能三角”，而CMOS數(shù)字?jǐn)z像頭憑借芯片工藝逆襲，讓400萬(wàn)、800萬(wàn)、千萬(wàn)級(jí)像素?cái)z像頭塞進(jìn)手機(jī)，變得更為普及。

速騰聚創(chuàng)認(rèn)為如今的激光雷達(dá)，正在完美復(fù)刻這條數(shù)字化進(jìn)化之路。而SPAD-SoC數(shù)字化架構(gòu)將會(huì)是未來(lái)激光雷達(dá)的入場(chǎng)券。

SPAD-SoC原理上是將成千上萬(wàn)個(gè)單光子探測(cè)器直接集成在硅基芯片上，像在芯片上“畫(huà)”出了無(wú)數(shù)個(gè)像素點(diǎn)。這套技術(shù)方案突破了模擬架構(gòu)的物理限制，無(wú)需堆疊器件，讓千線級(jí)激光雷達(dá)從構(gòu)想變?yōu)榱慨a(chǎn)可能，借助芯片工藝輕松實(shí)現(xiàn) 2000線、4000線甚至更高規(guī)格。

速騰聚創(chuàng)SPAD-SoC芯片鳳凰示意

數(shù)字化架構(gòu)的價(jià)值遠(yuǎn)不止線數(shù)提升，它讓激光雷達(dá)從“線掃描”升級(jí)為“面成像”，正如邱純潮所言：“激光雷達(dá)會(huì)像攝像頭一樣，從64線、128線邁向400萬(wàn)、800萬(wàn)像素，輸出2K/4K級(jí)點(diǎn)云，產(chǎn)業(yè)表達(dá)方式將從線數(shù)轉(zhuǎn)向像素。”

02

告別模糊、粗糙的點(diǎn)云時(shí)代

當(dāng)前包括華為在內(nèi)的激光雷達(dá)頭部玩家，都轉(zhuǎn)向了SPAD-SoC數(shù)字架構(gòu)。速騰聚創(chuàng)很早就鎖定了SPAD-SoC核心路線，并進(jìn)行全棧自研芯片。

2024年實(shí)現(xiàn)了自研SPAD-SoC芯片量產(chǎn)，并推出了E平臺(tái)全固態(tài)激光雷達(dá)（如E1、E1R），最近該平臺(tái)累計(jì)交付30萬(wàn)臺(tái)，說(shuō)明其全棧自研芯片已具備穩(wěn)定可靠的大規(guī)模量產(chǎn)基礎(chǔ)與交付實(shí)力。

得益于這幾年自研芯片的累積，速騰聚創(chuàng)這次發(fā)布了“創(chuàng)世”數(shù)字化架構(gòu)，這是一套可快速迭代的SPAD-SoC芯片平臺(tái)，通過(guò)四大核心體系，采用28nm車規(guī)制程，實(shí)現(xiàn)芯片體積縮小40%、功耗降低30%。第三代超敏SPAD感光層，將光子探測(cè)效率推至全球最高的45%。

在創(chuàng)世架構(gòu)下，速騰聚創(chuàng)還帶來(lái)了針對(duì)不同場(chǎng)景的兩款芯片，覆蓋車載主雷達(dá)、全固態(tài)補(bǔ)盲/機(jī)器人全場(chǎng)景。

速騰聚創(chuàng)數(shù)字芯片鳳凰、孔雀

鳳凰芯片，在單顆芯片內(nèi)實(shí)現(xiàn)2160個(gè)原生接收通道，擁有600米超遠(yuǎn)距探測(cè)，輸出點(diǎn)云分辨率達(dá)2160×1900，細(xì)膩度超越400萬(wàn)像素?cái)z像頭。鳳凰系列提供五種型號(hào)，分別支持2160線至240線的激光雷達(dá)產(chǎn)品設(shè)計(jì)。目前，基于鳳凰芯片的400萬(wàn)像素激光雷達(dá)方案已獲頭部車企定點(diǎn)，將于2026年內(nèi)量產(chǎn)上車。

邱純潮還在現(xiàn)場(chǎng)展示了由鳳凰芯片直接感光、實(shí)時(shí)掃描出的2K近紅外成像圖片，其灰度信息與三維距離信息同源同步輸出。

邱純潮在現(xiàn)場(chǎng)說(shuō)：“這大概是人類歷史上第一次展示由SPAD芯片拍攝的2K圖像。”

另一款是孔雀芯片，是全固態(tài)大面陣SPAD-SoC，擁有180°×135°超廣視角，640×480分辨率，最近探測(cè)距離小于5厘米，精度達(dá)到毫米級(jí)，實(shí)現(xiàn)近身零盲區(qū)。用于車載固態(tài)補(bǔ)盲、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化視覺(jué)模組以及全新融合傳感器形態(tài)。

孔雀芯片也是“發(fā)布即量產(chǎn)”，將于2026年第三季度規(guī)模化出貨。目前，基于該芯片的產(chǎn)品已小批量交付客戶。

這兩款芯片的落地，標(biāo)志著激光雷達(dá)正式進(jìn)入圖像級(jí)感知新時(shí)代，點(diǎn)云細(xì)膩度完全能和高端車載攝像頭一較高下，徹底告別過(guò)去模糊、粗糙的點(diǎn)云時(shí)代。

對(duì)于彩色三維感知，速騰聚創(chuàng)思路清晰：像素密度不足時(shí)，強(qiáng)行加彩色濾光片只會(huì)增加噪點(diǎn)。目前其Active Camera平臺(tái)采用CMOS+SPAD融合路線，并規(guī)劃2027 年底推出真正的RGBD傳感器，屆時(shí)SPAD有望復(fù)刻CMOS的行業(yè)輝煌，催生全新超級(jí)傳感器形態(tài)。

03

黃金時(shí)代拼芯片

邱純潮直言：“激光雷達(dá)的數(shù)字化架構(gòu)是踩在巨人肩膀上。這套技術(shù)與CMOS攝像頭同源，具備成熟產(chǎn)業(yè)鏈，既能享受技術(shù)同源紅利，又能吃盡半導(dǎo)體行業(yè)的規(guī)模紅利。”

在摩爾定律之下，數(shù)字化激光雷達(dá)性能將指數(shù)級(jí)提升，成本還能不斷優(yōu)化。

進(jìn)入數(shù)字化時(shí)代，速騰聚創(chuàng)能拉開(kāi)代差、掌握話語(yǔ)權(quán)，靠的正是先進(jìn)架構(gòu)與全棧自研芯片。

他表示：“數(shù)字化革命，本質(zhì)就是芯片能力的革命。”

早期不少“跨界”玩家僅做硬件組裝，即便有系統(tǒng)與算法積累，也會(huì)被供應(yīng)商綁定性能與成本。攝像頭行業(yè)的發(fā)展軌跡也證明了這一點(diǎn)，芯片主導(dǎo)者才能定義性能、制定規(guī)則，無(wú)核心芯片能力的廠商，只能賺取微薄加工費(fèi)。這也是速騰聚創(chuàng)死磕全棧自研的核心原因。

而且高性能激光雷達(dá)的黃金時(shí)代才剛剛拉開(kāi)序幕。

2025年1-12月中國(guó)市場(chǎng)乘用車(不含進(jìn)出口)前裝標(biāo)配激光雷達(dá)的搭載量已經(jīng)達(dá)到324.84萬(wàn)顆，同比翻倍增長(zhǎng)了112.07%，而滲透率僅為11%（高工智能汽車研究院數(shù)據(jù)），市場(chǎng)潛力巨大。

汽車領(lǐng)域，L2家用車進(jìn)入1+N的多雷達(dá)標(biāo)配時(shí)代。例如剛剛預(yù)售的蔚來(lái)ES9，全系標(biāo)配備1顆主激光雷達(dá)和2顆側(cè)向激光雷達(dá)。即將上市的理想L9 Livis，更是搭載4顆激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角覆蓋。

華為896線雷達(dá)上車后，高性能數(shù)字化雷達(dá)已成為高端車型的核心智駕賣點(diǎn)。

2025年底起，多家車企陸續(xù)獲得L3上路測(cè)試許可，2026年L3進(jìn)入規(guī)模化落地周期，進(jìn)一步推高高性能數(shù)字化雷達(dá)的需求。

L4賽道的文遠(yuǎn)知行、蘿卜快跑等玩家，更是將多雷達(dá)配置作為剛需，全力推進(jìn)自動(dòng)駕駛落地。

這一切都說(shuō)明：激光雷達(dá)的市場(chǎng)培育期已過(guò)，正處于爆發(fā)增長(zhǎng)初期。

除了汽車，機(jī)器人市場(chǎng)是更大的增量藍(lán)海。服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、具身智能設(shè)備出貨量持續(xù)飆升，三維感知需求井噴。

就速騰聚創(chuàng)自己在2025年，機(jī)器人領(lǐng)域激光雷達(dá)銷量就高達(dá)30.3萬(wàn)臺(tái)。財(cái)報(bào)會(huì)上，邱純潮也預(yù)計(jì)，2026年激光雷達(dá)在機(jī)器人的銷量將會(huì)在去年的基礎(chǔ)上翻三倍，達(dá)到接近于百萬(wàn)級(jí)別。

巨大的市場(chǎng)蛋糕，讓行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)入白熱化階段。玩家們拼量產(chǎn)、拼迭代、拼性能。市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)的分辨率、探測(cè)距離、精度、體積、成本要求也越來(lái)越苛刻。

單純堆線數(shù)的時(shí)代早已過(guò)去，高性能、圖像化、芯片化才是決勝關(guān)鍵，誰(shuí)能持續(xù)拿出領(lǐng)先一代的產(chǎn)品，誰(shuí)就能搶占市場(chǎng)先機(jī)。