地平線“龍蝦時(shí)刻”艙駕融合一體化方案定義整車(chē)智能新標(biāo)桿

4月22日，以“征程無(wú)垠，馭見(jiàn)星空”為主題的地平線年度產(chǎn)品技術(shù)發(fā)布會(huì)在北京舉行。會(huì)上，地平線正式推出中國(guó)首款艙駕融合整車(chē)智能體芯片地平線星空?（Horizon Starry?）、中國(guó)首個(gè)整車(chē)智能體操作系統(tǒng)地平線KaKaClaw咖咖蝦?，并同步發(fā)布全場(chǎng)景輔助駕駛系統(tǒng)HSD V1.6。此次發(fā)布標(biāo)志著地平線完成了從芯片到軟件、從智駕到智艙的整車(chē)計(jì)算戰(zhàn)略布局，為智能汽車(chē)向整車(chē)智能體發(fā)展提供了底層計(jì)算平臺(tái)與基礎(chǔ)設(shè)施支撐，也為行業(yè)艙駕融合規(guī)模化落地奠定基礎(chǔ)。

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士在發(fā)布會(huì)上發(fā)表主旨演講時(shí)表示，此次發(fā)布的三大產(chǎn)品推動(dòng)地平線實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略升級(jí)，使其成為整車(chē)智能全品類(lèi)技術(shù)賦能者。他提及，征程?6P+HSD作為地平線2025年的重要突破，2026年將以整車(chē)智能為核心再次戰(zhàn)略升維，邁向更高階的整車(chē)智能新征程。

集成是計(jì)算系統(tǒng)發(fā)展的必然規(guī)律，隨著AI模型的融合，車(chē)端計(jì)算正從分布式向中央集成的AI計(jì)算模式轉(zhuǎn)型。地平線星空?芯片打破了傳統(tǒng)智能駕駛與智能座艙兩套系統(tǒng)分立的架構(gòu)，該系列包含星空Starry 6P與6H兩款芯片，其中星空6P芯片基于5nm車(chē)規(guī)制程打造，搭載20核CPU，BPU算力達(dá)650 TOPS，內(nèi)存帶寬273 GB/s，其端側(cè)大模型預(yù)處理速度是Mac Mini(M4 Pro)的2.4倍，可同時(shí)支持座艙數(shù)字AI及高階智能輔助駕駛大模型的部署。

通過(guò)統(tǒng)一內(nèi)存架構(gòu)與統(tǒng)一底軟設(shè)計(jì)，該芯片將整車(chē)計(jì)算帶入中央計(jì)算時(shí)代，可使空間占用縮小50%，單車(chē)綜合成本降低1500至4000元，研發(fā)交付周期從18個(gè)月縮短至8個(gè)月，艙駕一體軟硬件交付時(shí)間縮短56%。為解決艙駕融合后的安全隔離問(wèn)題，地平線首創(chuàng)城堡（Fortress）安全物理隔離架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)座艙與智駕系統(tǒng)的物理隔離、獨(dú)立運(yùn)行，整車(chē)智駕域達(dá)到ASIL-D最高安全等級(jí)，可確保座艙重啟不影響智駕功能，保障行車(chē)安全。截至目前，星空芯片已獲得大眾、奇瑞、比亞迪等10余家車(chē)企品牌，以及博世、電裝等數(shù)家Tier 1企業(yè)的意向量產(chǎn)合作意向，其中星空Starry 6H芯片將在奇瑞iCar V27新車(chē)中首發(fā)搭載，發(fā)布即可量產(chǎn)。

作為中國(guó)首個(gè)整車(chē)智能體操作系統(tǒng)（Agentic Car OS），KaKaClaw咖咖蝦?以“Agentic OS”重構(gòu)車(chē)載交互的底層邏輯，實(shí)現(xiàn)了“任務(wù)即服務(wù)”的智能交互模式。用戶通過(guò)自然語(yǔ)言指令，即可對(duì)智駕與智艙系統(tǒng)進(jìn)行并行調(diào)度，其物理Agent、數(shù)字Agent及端云大模型可同步響應(yīng)，核心功能采用本地部署，覆蓋艙駕全場(chǎng)景。
該操作系統(tǒng)具備三大核心特點(diǎn)：支持多維度人格設(shè)定，提供多種可切換人設(shè)，支持方言與全場(chǎng)景語(yǔ)氣同步；長(zhǎng)時(shí)序記憶系統(tǒng)可持續(xù)學(xué)習(xí)用戶習(xí)慣，自動(dòng)生成專(zhuān)屬場(chǎng)景技能；支持用戶零代碼創(chuàng)建專(zhuān)屬技能，官方與用戶均可發(fā)布和分享技能，系統(tǒng)可自動(dòng)激活最優(yōu)技能組合。此外，其還深度融入AIGC能力，用戶可通過(guò)自然語(yǔ)言生成、切換專(zhuān)屬座艙主題，貼合個(gè)性化需求。在安全方面，其Skill生態(tài)運(yùn)行在獨(dú)立的安全沙箱（Sandbox），與對(duì)外執(zhí)行系統(tǒng)物理隔斷，策略引擎對(duì)各項(xiàng)權(quán)限嚴(yán)格審核，未授權(quán)調(diào)用默認(rèn)全部攔截，隱私路由（Privacy Router）管控所有對(duì)外通道，確保用戶隱私安全。值得注意的是，該系統(tǒng)不限于地平線芯片平臺(tái)，兼容性更強(qiáng)、更開(kāi)放。

此次同步發(fā)布的HSD V1.6全場(chǎng)景輔助駕駛系統(tǒng)，是國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)的一段式端到端輔助駕駛系統(tǒng)，推動(dòng)輔助駕駛從規(guī)則時(shí)代邁入端到端時(shí)代。數(shù)據(jù)顯示，在提供HSD作為高配選項(xiàng)的車(chē)型中，77%的用戶主動(dòng)選擇搭載該系統(tǒng)，智駕里程占比已逼近50%，表明用戶對(duì)該系統(tǒng)的認(rèn)可度較高。

余凱分享產(chǎn)品理念時(shí)表示，真正贏得用戶信任的，是高頻場(chǎng)景中的安心體驗(yàn)，而非極端場(chǎng)景下的偶爾驚艷。HSD V1.6重點(diǎn)圍繞用戶日常通勤場(chǎng)景進(jìn)行升級(jí)，在行車(chē)場(chǎng)景中，提升了巡航跟車(chē)舒適性、路口動(dòng)態(tài)博弈能力及變道精準(zhǔn)度；泊車(chē)場(chǎng)景新增遙控泊車(chē)、離車(chē)泊入、懸空障礙物識(shí)別功能；安全層面新增起步提醒、倒車(chē)緊急制動(dòng)、自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向避讓、增強(qiáng)開(kāi)門(mén)預(yù)警等功能，進(jìn)一步提升用戶出行的安全性與舒適性。

地平線認(rèn)為，物理世界AI與數(shù)字世界AI終將融合，走向整車(chē)智能體。2025至2030年為物理AI時(shí)代，自動(dòng)駕駛是其首個(gè)重要應(yīng)用；2030年后，兩者將全面融合，賦能人類(lèi)與萬(wàn)物。作為車(chē)載智能計(jì)算方案提供商，地平線從征程2到征程6，僅用五年便實(shí)現(xiàn)芯片累計(jì)出貨1000萬(wàn)套，此次三大產(chǎn)品的發(fā)布，進(jìn)一步推動(dòng)整車(chē)智能技術(shù)的普惠進(jìn)程。

發(fā)布會(huì)上，iCAR品牌事業(yè)部總經(jīng)理蘇峻與余凱共同宣布，iCAR將成為地平線艙駕融合整車(chē)智能解決方案的全球首發(fā)合作車(chē)企。未來(lái)，地平線將秉承“全維利他”的開(kāi)放生態(tài)理念，攜手行業(yè)合作伙伴，推動(dòng)整車(chē)智能體從愿景落地為現(xiàn)實(shí)，讓更安全、更便捷的智能出行體驗(yàn)走進(jìn)日常生活。