電子皮膚步入商業(yè)化元年：途見科技密集接洽印證觸覺技術(shù)爆發(fā)前夜

行業(yè)動(dòng)態(tài)

據(jù)經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)—經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng) 2026年5月14日，途見科技（北京）有限公司創(chuàng)始人賴建誠(chéng)經(jīng)歷了一場(chǎng)極具象征意義的商務(wù)日程——自清晨起連續(xù)工作至次日凌晨3點(diǎn)，攜公司自主研發(fā)的觸覺手套產(chǎn)品，馬不停蹄地與6家來(lái)自機(jī)械臂制造、具身智能本體、模型訓(xùn)練及數(shù)據(jù)采集等不同環(huán)節(jié)的企業(yè)展開深度交流。每場(chǎng)洽談均持續(xù)逾90分鐘，純會(huì)議時(shí)間累計(jì)突破10小時(shí)。賴建誠(chéng)將這一高密度、高強(qiáng)度的技術(shù)對(duì)話形容為“連續(xù)完成六場(chǎng)博士學(xué)位論文答辯”，既體現(xiàn)客戶對(duì)技術(shù)細(xì)節(jié)的嚴(yán)苛追問(wèn)，也折射出行業(yè)對(duì)觸覺解決方案的迫切期待。

成立于2020年的途見科技，聚焦全鏈條觸覺感知系統(tǒng)研發(fā)與具身智能觸覺大數(shù)據(jù)模型構(gòu)建。目前，其已形成覆蓋手部靈巧操作、全身環(huán)境交互及人機(jī)協(xié)同場(chǎng)景的三大核心產(chǎn)品體系：靈巧手觸覺系統(tǒng)、機(jī)器人全身觸覺系統(tǒng)與觸覺手套。三類產(chǎn)品統(tǒng)一依托電子皮膚技術(shù)，即以柔性、可延展的人造表皮覆蓋機(jī)器人關(guān)鍵接觸部位，賦予其類人化的壓力、形變、溫度及紋理識(shí)別能力，從而實(shí)現(xiàn)從“看得見”到“摸得著”的感知躍遷。

此次集中接洽的六家客戶，雖處于產(chǎn)業(yè)鏈不同位置，卻展現(xiàn)出高度一致的技術(shù)關(guān)切：圍繞電子皮膚的材料穩(wěn)定性、結(jié)構(gòu)適配性、數(shù)據(jù)可信度、能耗控制及模型泛化能力展開多維度質(zhì)詢，問(wèn)題覆蓋材料科學(xué)、微結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、信號(hào)處理算法、電路能效優(yōu)化及多模態(tài)數(shù)據(jù)融合訓(xùn)練等全技術(shù)鏈路。尤為關(guān)鍵的是，所有客戶在會(huì)談后均主動(dòng)表達(dá)深化合作意向。據(jù)賴建誠(chéng)透露，國(guó)內(nèi)主流具身智能機(jī)器人制造商幾乎已完成與途見科技的初步技術(shù)對(duì)齊，這一廣泛而深入的產(chǎn)業(yè)共識(shí)，使其堅(jiān)定判斷：電子皮膚正跨越技術(shù)驗(yàn)證期，邁入規(guī)模化商業(yè)落地的臨界點(diǎn)。

驅(qū)動(dòng)這一轉(zhuǎn)變的根本動(dòng)因，在于產(chǎn)業(yè)鏈對(duì)高質(zhì)量觸覺操作數(shù)據(jù)的剛性渴求。當(dāng)前，行業(yè)普遍面臨“有視覺、缺手感”的現(xiàn)實(shí)困境——機(jī)器人可精準(zhǔn)定位物體，卻難以判斷其軟硬、滑澀、冷熱與受力反饋，導(dǎo)致操作易損、交互生硬、任務(wù)容錯(cuò)率低。唯有獲取真實(shí)、連續(xù)、多維的觸覺數(shù)據(jù)，才能支撐機(jī)器人走出演示廳，真正承擔(dān)倉(cāng)儲(chǔ)分揀、家庭服務(wù)、精密裝配等高價(jià)值現(xiàn)實(shí)任務(wù)，完成從“能動(dòng)”到“會(huì)干”的質(zhì)變。

電子皮膚的技術(shù)內(nèi)涵，可在近期典型實(shí)踐中得到生動(dòng)詮釋。5月14日，美國(guó)Figure AI公司對(duì)其第三代人形機(jī)器人Figure 03開展直播演示。該機(jī)型于2025年10月發(fā)布，全身采用柔性織物外殼，指尖集成自研柔性觸覺電子皮膚，官方參數(shù)顯示其最小壓力分辨率達(dá)3克。在快遞面單朝向調(diào)整任務(wù)中，機(jī)器人通過(guò)指尖觸覺實(shí)時(shí)判別面單方位：方向錯(cuò)誤時(shí)，以拇指、食指、中指協(xié)同執(zhí)行精準(zhǔn)“捏取—翻轉(zhuǎn)”動(dòng)作；方向正確時(shí)，則以手掌微拱形態(tài)平穩(wěn)推送；面對(duì)體積更大的快遞箱，則啟用雙手合攏式翻轉(zhuǎn)策略。賴建誠(chéng)指出，此類精細(xì)操作的底層支撐，正是電子皮膚所賦予的毫秒級(jí)、多模態(tài)物理反饋能力。

從技術(shù)本質(zhì)看，電子皮膚并非單一傳感器，而是融合柔性基底、可拉伸電極、多模態(tài)傳感單元及邊緣信號(hào)處理電路的一體化電子系統(tǒng)。其核心目標(biāo)是模擬甚至超越人類皮膚的綜合感知能力，主流技術(shù)路徑包括壓阻式、電容式與光學(xué)式等，其中壓阻式因工藝成熟、響應(yīng)靈敏，目前占據(jù)產(chǎn)業(yè)化主導(dǎo)地位。浙商證券研究報(bào)告指出，該領(lǐng)域整體仍處產(chǎn)業(yè)化早期，技術(shù)路線尚未收斂，但市場(chǎng)潛力巨大，為創(chuàng)新企業(yè)提供了差異化突圍空間。

賴建誠(chéng)強(qiáng)調(diào)，觸覺系統(tǒng)是機(jī)器人釋放生產(chǎn)力價(jià)值的“神經(jīng)末梢”。以上述快遞任務(wù)為例：視覺僅提供空間坐標(biāo)，而觸覺決定如何接觸——是用指尖輕觸辨識(shí)材質(zhì)，還是以掌面承托施加推力；是施加50克還是500克壓力；是快速抓取還是緩慢吸附。力度失控可能導(dǎo)致包裹破損，接觸方式不當(dāng)則引發(fā)滑脫或碰撞。更關(guān)鍵的是，機(jī)器人內(nèi)部空間緊湊、散熱受限，難以布設(shè)大量剛性傳感器，唯有通過(guò)超薄、全覆蓋、低功耗的電子皮膚，才能實(shí)現(xiàn)無(wú)死角的全域觸覺感知，從根本上保障人機(jī)共融場(chǎng)景下的作業(yè)安全性與交互自然性。

他進(jìn)一步指出，觸覺數(shù)據(jù)是構(gòu)建完整物理世界AI模型不可或缺的一環(huán)。當(dāng)前大模型訓(xùn)練高度依賴視覺與語(yǔ)言數(shù)據(jù)，卻長(zhǎng)期缺失觸覺維度，導(dǎo)致機(jī)器人行為邏輯與人類直覺存在斷層。只有將觸覺反饋納入訓(xùn)練閉環(huán)，才能讓機(jī)器人理解“輕拿輕放”“試探性接觸”“緩沖卸力”等人類習(xí)以為常的操作語(yǔ)義，最終實(shí)現(xiàn)行為模式的擬人化演進(jìn)。因此，電子皮膚的設(shè)計(jì)必須遵循人類認(rèn)知的遞進(jìn)邏輯：從基礎(chǔ)作業(yè)能力出發(fā)，延伸至運(yùn)行安全保障，再拓展至情感化交互需求，未來(lái)必將成為人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)配置。

2026年被業(yè)界公認(rèn)為電子皮膚商業(yè)化元年。資本熱度持續(xù)攀升：5月7日，途見科技宣布完成超億元A輪融資；帕西尼感知、靈動(dòng)佳芯、墨現(xiàn)科技等創(chuàng)新企業(yè)密集披露融資進(jìn)展；福萊新材、漢威科技等上市公司亦加速布局觸覺傳感賽道。回溯技術(shù)發(fā)展脈絡(luò)，觸覺傳感研究始于2000年前后，2020年起隨材料與微加工技術(shù)突破進(jìn)入快車道，而具身智能產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)式增長(zhǎng)，則為其提供了前所未有的規(guī)模化應(yīng)用場(chǎng)景，徹底打通了“技術(shù)—產(chǎn)品—市場(chǎng)”的轉(zhuǎn)化通路。

在技術(shù)路線上，途見科技選擇“本征可拉伸材料+多模態(tài)融合”的原創(chuàng)路徑。區(qū)別于業(yè)內(nèi)普遍采用的“剛性基底+離散傳感器陣列”方案，該公司將傳感功能直接內(nèi)嵌于彈性體材料分子結(jié)構(gòu)中，使材料本身即為傳感器。賴建誠(chéng)以顯示技術(shù)演進(jìn)類比：“這如同從傳統(tǒng)LCD屏幕（逐顆封裝LED）躍遷至OLED柔性屏（材料自發(fā)光），實(shí)現(xiàn)了從‘堆疊’到‘生長(zhǎng)’的本質(zhì)升級(jí)。”該方案使其電子皮膚可完美貼合人手關(guān)節(jié)、機(jī)器人曲面軀干等復(fù)雜不可展表面，并在同一傳感單元中同步輸出法向壓力、切向摩擦力、接近距離、表面溫度及微觀紋理等多維信息。

該技術(shù)路徑亦帶來(lái)顯著成本優(yōu)勢(shì)。賴建誠(chéng)介紹，產(chǎn)品原材料選用通用化工品，通過(guò)自主開發(fā)的交聯(lián)與功能化工藝轉(zhuǎn)化為高性能可拉伸材料，規(guī)避了貴金屬與稀有材料依賴。目前，其電子皮膚產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)價(jià)格帶覆蓋數(shù)百元至數(shù)千元區(qū)間，為不同層級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景提供了商業(yè)化可行性基礎(chǔ)。

基于扎實(shí)的技術(shù)能力，途見科技的商業(yè)化版圖已從具身智能主航道延伸至智能汽車、健康生活與情感陪伴等廣闊領(lǐng)域。在具身智能方向，全手觸覺方案與全身觸覺系統(tǒng)已向多家頭部機(jī)器人企業(yè)批量交付；在智能汽車領(lǐng)域，其技術(shù)已落地于座椅壓力分布自適應(yīng)調(diào)節(jié)、方向盤握姿疲勞識(shí)別、中控臺(tái)智能觸感反饋等場(chǎng)景，首款量產(chǎn)型智能座椅產(chǎn)品將于2026年下半年啟動(dòng)集中交付。

整體而言，電子皮膚產(chǎn)業(yè)仍處于市場(chǎng)教育與產(chǎn)業(yè)化爬坡階段。多家頭部咨詢機(jī)構(gòu)坦言，該細(xì)分領(lǐng)域尚未獲得系統(tǒng)性深度研究覆蓋。然而，隨著具身智能硬件加速迭代、大模型對(duì)具身數(shù)據(jù)需求激增、高保真數(shù)據(jù)采集成為行業(yè)剛需，疊加越來(lái)越多技術(shù)團(tuán)隊(duì)與資本力量涌入，電子皮膚正從一項(xiàng)前沿科研課題，迅速蛻變?yōu)轵?qū)動(dòng)下一代智能終端進(jìn)化的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。商業(yè)化爆發(fā)，已非預(yù)期，而是進(jìn)行時(shí)。

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