IPO前夜突然被曝與英偉達(dá)合作，宇樹科技需要借助外腦？

文/金夏

一場(chǎng)“突如其來(lái)”的合作讓宇樹科技這個(gè)“獨(dú)角獸”再一次被放置在聚光燈下。

2026年6月1日上午，一條消息震動(dòng)全球科技與資本圈。英偉達(dá)CEO黃仁勛在COMPUTEX 2026主題演講中，一款名為“H2 Plus”的人形機(jī)器人出現(xiàn)在他身邊，然后宣布，英偉達(dá)與宇樹科技已達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將共同推出NVIDIA Isaac GR00T開(kāi)源人形機(jī)器人參考設(shè)計(jì)。英偉達(dá)提供Jetson AGX Thor芯片模組與GR00T基礎(chǔ)模型（“大腦”），宇樹科技提供H2 Plus人形機(jī)器人本體與運(yùn)動(dòng)控制算法（“身體”）。

（早在2025年1月，英偉達(dá)北京年會(huì)晚宴圓桌席間，兩人私下會(huì)面曾留影）

似乎神夢(mèng)幻聯(lián)動(dòng)。

6月1日晚間，上交所科創(chuàng)板上市委發(fā)布公告：宇樹科技首發(fā)過(guò)會(huì)。從3月20日受理到過(guò)會(huì)，僅用了73天，創(chuàng)下2026年A股硬科技IPO最快紀(jì)錄。

兩條重磅消息在同一天釋放，時(shí)間點(diǎn)精確得如同一場(chǎng)工程化設(shè)計(jì)。

一個(gè)問(wèn)題自然而來(lái)，“這是不是巧合”？有投行業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為：“在IPO最關(guān)鍵的時(shí)刻，這不是巧合，是精心策劃的戰(zhàn)略杠桿，宇樹需要一張讓所有投資者都無(wú)法拒絕的牌。英偉達(dá)就是那張王牌”。

在被美國(guó)國(guó)防部列入“中國(guó)軍事企業(yè)清單”110天后，宇樹科技與英偉達(dá)高調(diào)聯(lián)姻。這場(chǎng)發(fā)生于科創(chuàng)板IPO上會(huì)當(dāng)天的合作，是技術(shù)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，還是一場(chǎng)在制裁夾縫中走鋼絲的豪賭？

制裁名單上的“幸運(yùn)兒”

當(dāng)宇樹科技宣布與英偉達(dá)合作時(shí)，外界的第一反應(yīng)是困惑——一家正在被美國(guó)制裁的中國(guó)公司，如何能與美國(guó)芯片巨頭合作？

答案藏在制裁的“等級(jí)制度”里。

2026年2月14日，美國(guó)國(guó)防部將宇樹科技列入“中國(guó)軍事企業(yè)清單”（CMC清單，1260H清單）。理由是其機(jī)器人具備“軍民兩用潛力”，并參與了所謂的“軍民融合”項(xiàng)目。進(jìn)入該清單的直接后果是：美國(guó)國(guó)防部不得采購(gòu)宇樹產(chǎn)品；美國(guó)投資人從2026年6月30日起將不得持有清單企業(yè)的證券。

但CMC清單并非“實(shí)體清單”（Entity List）。后者才是美國(guó)出口管制的核心工具——一旦被列入，所有美國(guó)企業(yè)向其供貨都將被禁止，甚至第三方國(guó)家的產(chǎn)品若含美國(guó)技術(shù)占比超過(guò)一定比例，也不得出口。

有意思的是——宇樹科技至今未被列入實(shí)體清單。這意味著，美國(guó)企業(yè)仍然可以與宇樹進(jìn)行民用商業(yè)合作，只要產(chǎn)品不在出口管制的核心禁運(yùn)目錄內(nèi)。

而雙方此次合作的核心——英偉達(dá)Jetson AGX Thor芯片——恰好屬于邊緣計(jì)算推理芯片，算力等級(jí)不在美國(guó)對(duì)華高端AI訓(xùn)練芯片（如H100/H200）的最嚴(yán)管制之列。美國(guó)商務(wù)部工業(yè)與安全局（BIS）的前官員曾公開(kāi)表示，這類芯片的出口審批相對(duì)寬松。

有熟悉國(guó)際貿(mào)易制裁的業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為“這是合規(guī)的灰色地帶，宇樹鉆了一個(gè)政策空子——它被制裁了，但制裁的不是貿(mào)易權(quán)，而是投資權(quán)和采購(gòu)權(quán)。英偉達(dá)仍然可以合法地向宇樹出售Jetson系列芯片。”

事實(shí)上，直白點(diǎn)說(shuō)，CMC清單直接限制的是美國(guó)國(guó)防部對(duì)宇樹的采購(gòu)權(quán)，并非限制所有美國(guó)企業(yè)（如英偉達(dá)）與宇樹的普通商業(yè)貿(mào)易。宇樹被列入CMC清單，受到的是美國(guó)國(guó)防部采購(gòu)禁令——美國(guó)聯(lián)邦政府不能再向它采購(gòu)。但這一制裁并不觸發(fā)BIS的出口管制，宇樹未被列入實(shí)體清單，因此美國(guó)企業(yè)（如英偉達(dá)）對(duì)宇樹的普通民用商業(yè)銷售，在法律層面是被允許的。

不過(guò)，這個(gè)空子正在被快速收緊。就在合作公布兩天后的6月3日，美國(guó)眾議院議員提出《保護(hù)美國(guó)免受敵對(duì)機(jī)器人主導(dǎo)地位法案》，點(diǎn)名宇樹科技，要求審查并禁止其機(jī)器人進(jìn)入美國(guó)市場(chǎng)。同時(shí)，多名國(guó)會(huì)議員正推動(dòng)將宇樹列入“實(shí)體清單”。

這項(xiàng)法案的英文全稱為 《Guarding the U.S. against Adversarial Robotics Dominance Act of 2026》 （2026年《保護(hù)美國(guó)免受敵對(duì)機(jī)器人主導(dǎo)地位法案》），簡(jiǎn)稱 GUARD Act，于2026年6月3日由美國(guó)眾議院三位議員聯(lián)合提出。

一份“毒藥合同”：雙方各取所需

如果從純粹商業(yè)視角審視，這是一筆精妙的交易。

對(duì)于宇樹科技，這是一次關(guān)鍵的“大腦補(bǔ)強(qiáng)”。宇樹的硬實(shí)力集中在機(jī)械本體與運(yùn)動(dòng)控制——號(hào)稱其核心零部件國(guó)產(chǎn)化率超過(guò)90%，自研電機(jī)、減速器等使得整機(jī)成本僅為波士頓動(dòng)力的約38.7%。2025年，宇樹在全球四足機(jī)器人市場(chǎng)占有率約69.75%，人形機(jī)器人出貨量約4200臺(tái)，位居全球第二。

硬幣的另一方面是，宇樹申請(qǐng)專利雖然眾多，但基本上是硬件。根據(jù)企業(yè)公開(kāi)信息與相關(guān)報(bào)道，宇樹科技當(dāng)前擁有的專利數(shù)量在 260項(xiàng)至328項(xiàng)這個(gè)區(qū)間。

這份“成績(jī)單”的具體構(gòu)成與細(xì)節(jié)如下：截至2026年1月31日（招股書披露），宇樹科技的專利情況為：

需要說(shuō)明的是，上述數(shù)據(jù)主要依據(jù)宇樹科技官方招股書。不同數(shù)據(jù)源因統(tǒng)計(jì)時(shí)間與口徑差異，數(shù)字會(huì)略有浮動(dòng)。例如：另一份截至2025年的第三方統(tǒng)計(jì)為全球328項(xiàng)專利，而在更早的2025年9月，公開(kāi)的專利申請(qǐng)量約為180項(xiàng)，到2026年6月，被授權(quán)的專利數(shù)量約為178項(xiàng)。這些數(shù)據(jù)共同勾勒出其快速增長(zhǎng)的動(dòng)態(tài)趨勢(shì)，具體請(qǐng)以公司最新官方披露為準(zhǔn)。

綜合來(lái)看，宇樹科技的專利布局展現(xiàn)了一個(gè)典型的硬件創(chuàng)業(yè)公司特點(diǎn)：數(shù)量增長(zhǎng)迅猛，但核心技術(shù)（發(fā)明）儲(chǔ)備不足。它已用實(shí)用新型和外觀設(shè)計(jì)筑起了市場(chǎng)防線。同時(shí)，其“短板”同樣明顯——那就是具身智能的“大腦”欠缺。英偉達(dá)的GR00T基礎(chǔ)模型和Jetson芯片，恰好能填補(bǔ)這一空白。

事實(shí)上，英偉達(dá)選擇宇樹作為全球首個(gè)開(kāi)源人形機(jī)器人參考設(shè)計(jì)的硬件合作伙伴，這不僅僅是商業(yè)合作，這相當(dāng)于告訴全世界——宇樹的“身體”是全球最好的之一。這種合作模式像極了多年前蘋果找富士康代工的例子。

對(duì)于英偉達(dá)，這筆交易則是其“物理AI”生態(tài)戰(zhàn)略的關(guān)鍵落子。黃仁勛曾多次表示，機(jī)器人是AI的下一波浪潮。英偉達(dá)不造機(jī)器人，但要成為每臺(tái)機(jī)器人背后的計(jì)算平臺(tái)。通過(guò)綁定宇樹這樣的頭部硬件廠商，英偉達(dá)能夠?qū)UDA生態(tài)植入中國(guó)下一代機(jī)器人系統(tǒng)，培養(yǎng)開(kāi)發(fā)者粘性；同時(shí)，獲取真實(shí)物理世界交互數(shù)據(jù)，反哺訓(xùn)練GR00T模型；在全球最大機(jī)器人市場(chǎng)中，搶占標(biāo)準(zhǔn)制定者的位置。

對(duì)英偉達(dá)來(lái)說(shuō)，與其說(shuō)是賣芯片，不如說(shuō)是賣生態(tài)，生態(tài)是令投資人更敏感的關(guān)鍵詞。有投行分析師認(rèn)為：宇樹的機(jī)器人跑在英偉達(dá)的平臺(tái)上，就意味著宇樹的客戶、宇樹的開(kāi)發(fā)者，都將被鎖定在英偉達(dá)的生態(tài)系統(tǒng)里。

然而，這場(chǎng)“各取所需”的合作，從中國(guó)視角看，卻隱藏著難以忽視的風(fēng)險(xiǎn)。

后門疑云：芯片安全的地緣政治賭注

最核心的風(fēng)險(xiǎn)，埋在宇樹H2 Plus機(jī)器人搭載的Jetson AGX Thor芯片里。

這不是理論上的擔(dān)憂。2025年7月，中國(guó)國(guó)家互聯(lián)網(wǎng)信息辦公室（網(wǎng)信辦）曾就英偉達(dá)H20算力芯片存在的“漏洞后門”“追蹤定位”及“遠(yuǎn)程關(guān)閉”等技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，正式約談?dòng)ミ_(dá)公司。

據(jù)當(dāng)時(shí)多家媒體報(bào)道，有關(guān)部門在對(duì)H20芯片進(jìn)行安全檢測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn)，有硬件模塊偽裝成“溫度傳感器驅(qū)動(dòng)”，每6小時(shí)向美國(guó)弗吉尼亞州某IP地址發(fā)送加密數(shù)據(jù)包，包含服務(wù)器的地理位置、運(yùn)行狀態(tài)等信息。甚至有技術(shù)分析認(rèn)為，該模塊可接收遠(yuǎn)程指令，實(shí)現(xiàn)“遠(yuǎn)程關(guān)閉”。

雖然英偉達(dá)首席安全官隨后發(fā)表官方博客，否認(rèn)芯片存在“后門”，但回應(yīng)的核心邏輯是“后門會(huì)損害所有人，包括美國(guó)的利益”，而非舉證芯片確實(shí)安全。

更令人不安的是，美國(guó)正在從法律層面為芯片植入“后門”提供依據(jù)。早在2025年5月，《環(huán)球時(shí)報(bào)》報(bào)道稱，美國(guó)議員提出名為《芯片安全法》的提案，要求所有高端人工智能（AI）GPU和AI芯片，必須在180天內(nèi)設(shè)置“位置追蹤”技術(shù)，以確保這些芯片不會(huì)流入特定國(guó)家，尤其是中國(guó)大陸。

報(bào)道稱：支持這一提案的美國(guó)國(guó)會(huì)議員比爾·福斯特還鼓吹，對(duì)于未獲得出口許可的芯片，將遠(yuǎn)程阻止其啟動(dòng)，從而解決AI芯片違反美國(guó)出口管制政策、大規(guī)模走私的問(wèn)題。同時(shí)，環(huán)球時(shí)報(bào)還引用稱：有美國(guó)AI領(lǐng)域?qū)＜彝嘎叮ミ_(dá)算力芯片“追蹤定位”“遠(yuǎn)程關(guān)閉”技術(shù)已成熟。

這引發(fā)外界對(duì)“中國(guó)特供版”H20芯片可能存在“后門”漏洞的廣泛猜測(cè)。

《中國(guó)網(wǎng)信》雜志刊登的署名中國(guó)科學(xué)院信息工程研究所研究員中國(guó)信息安全研究院研究員李鳳華的文章認(rèn)為：“這個(gè)法案的本質(zhì)，是將芯片視為數(shù)字時(shí)代的武器。和平時(shí)期，美國(guó)可以監(jiān)控他國(guó)算力網(wǎng)的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)；沖突時(shí)期，可以一鍵癱瘓他國(guó)AI關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。”同時(shí)還認(rèn)為，“ 一旦芯片存在漏洞或后門，攻擊者可遠(yuǎn)程通過(guò)硬件指令使計(jì)算系統(tǒng)癱瘓，并破壞運(yùn)算邏輯，或利用芯片內(nèi)置的數(shù)據(jù)回傳功能，將用戶敏感數(shù)據(jù)傳輸至境外的特定接收者，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)竊取”。

事實(shí)上，如果這樣的芯片被部署在中國(guó)的電力調(diào)度中心、交通樞紐、甚至軍事相關(guān)設(shè)施中，后果不堪設(shè)想。而宇樹H2 Plus這次搭載的芯片是否有這樣的風(fēng)險(xiǎn)，目前宇樹科技和英偉達(dá)均未公開(kāi)回應(yīng)。目前，宇樹機(jī)器人雖然目前定位為“科研平臺(tái)”，但機(jī)器人技術(shù)天然具有通用性——今天的實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)，明天就可能進(jìn)入關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施的巡檢、安防、物流等場(chǎng)景。

這正是此次合作引發(fā)外界擔(dān)憂國(guó)家安全擔(dān)憂的根本原因。

雙刃劍：估值狂歡與隱憂

從資本市場(chǎng)反應(yīng)看，英偉達(dá)合作對(duì)宇樹IPO的拉動(dòng)效果立竿見(jiàn)影。

6月2日，宇樹供應(yīng)鏈概念股集體大漲：中大力德漲停，綠的諧波漲超6%，機(jī)器人板塊整體活躍。美團(tuán)、紅杉中國(guó)、經(jīng)緯創(chuàng)投、騰訊、阿里等宇樹現(xiàn)有機(jī)構(gòu)股東的持股浮盈空間被進(jìn)一步拓寬。雷軍在小米發(fā)布會(huì)上甚至公開(kāi)致謝王興興，稱“感謝你給了我們五年前投資你的機(jī)會(huì)”。

從估值看，宇樹IPO擬募資42.02億元，按不低于10%的公開(kāi)發(fā)行比例測(cè)算，整體估值約420億元。而2025年6月其上一輪融資時(shí)，投后估值僅為127億元——不到一年翻了約3.3倍。

事實(shí)上，與英偉達(dá)合作是宇樹科技這輪估值跳漲的核心催化劑。作為科創(chuàng)板“人形機(jī)器人第一股”，與英偉達(dá)的合作，讓宇樹從一家“賣硬件的公司”升級(jí)為“全球技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定參與者”，資本市場(chǎng)愿意為這種故事給出更高溢價(jià)。但也有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為宇樹機(jī)器人只是一個(gè)玩具，和英偉達(dá)合作只不過(guò)讓人形機(jī)器換了大腦。

但硬幣的另一面，宇樹科技此次IPO還有三大隱憂。

首先，財(cái)務(wù)基本面出現(xiàn)“增收不增利”。 招股書顯示，2026年第一季度，宇樹營(yíng)收增速?gòu)?025年同期的332.64%驟降至68.49%；扣非凈利潤(rùn)更是從8483.65萬(wàn)元同比下滑52.55%至4025.36萬(wàn)元。公司解釋稱，主要原因是研發(fā)費(fèi)用和銷售費(fèi)用大幅增長(zhǎng)。但上市委在審議現(xiàn)場(chǎng)已直接問(wèn)詢：“未來(lái)業(yè)績(jī)是否存在大幅波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)？”

再者，美國(guó)資本被CMC清單封死。從2026年6月30日起，美國(guó)投資者將被禁止買入或持有CMC清單企業(yè)證券，現(xiàn)有持倉(cāng)需逐步清倉(cāng)。這意味著，宇樹IPO后，美元基金將無(wú)法參與二級(jí)市場(chǎng)交易，海外融資渠道受阻，流動(dòng)性承壓。美國(guó)長(zhǎng)線機(jī)構(gòu)不能買，IPO的國(guó)際定價(jià)就會(huì)必然打折扣。

最后，最大的悖論是——英偉達(dá)越強(qiáng)大，宇樹自研“大腦”的動(dòng)力就越弱。然而招股書顯示，此次42億募資的最大投向正是“智能機(jī)器人模型研發(fā)”（20.22億元，占比約48%）。如果宇樹深度綁定英偉達(dá)，那么這20億自研投入淪為“為了講故事而做樣子”。

雙軌并行：走鋼絲的唯一出路

面對(duì)上述矛盾，宇樹科技的實(shí)際策略可能是一種“雙軌并行”的風(fēng)險(xiǎn)對(duì)沖。

在這種對(duì)沖模式下，宇樹科技與英偉達(dá)的合作僅限于H2 Plus單款產(chǎn)品線，且定位為“科研平臺(tái)”，不進(jìn)入消費(fèi)市場(chǎng)。通過(guò)合作，宇樹快速獲得頂級(jí)AI能力，搶占市場(chǎng)窗口期，提振IPO估值；同時(shí)，其他主力產(chǎn)品堅(jiān)持全棧國(guó)產(chǎn)化，同時(shí)加速適配國(guó)內(nèi)AI芯片生態(tài)（如華為昇騰）。IPO募資的20億“大腦自研”預(yù)算，正是為“斷供”那一天準(zhǔn)備的糧草。

事實(shí)上，這是典型的用合作換時(shí)間，用時(shí)間換自研。有機(jī)器人行業(yè)資深人士認(rèn)為：“英偉達(dá)隨時(shí)可能被美國(guó)政府勒令斷供。到那一天，如果宇樹還在用英偉達(dá)的芯片，就是下一個(gè)中興。所以它必須一邊合作，一邊悄悄構(gòu)建自己的B計(jì)劃。”

這種“走鋼絲”策略能否成功，取決于三個(gè)變量：美國(guó)是否會(huì)很快將宇樹列入“實(shí)體清單”；宇樹的自研“大腦”能否在1-2年內(nèi)實(shí)現(xiàn)可用替代；中國(guó)市場(chǎng)客戶是否愿意接受“含美量”過(guò)高的產(chǎn)品。

從近期信號(hào)看，形勢(shì)并不樂(lè)觀。

2026年1月，中國(guó)海關(guān)已明確通知，英偉達(dá)H200人工智能芯片不允許進(jìn)入中國(guó)，除非特殊審批。中國(guó)移動(dòng)2025-2026年AI推理設(shè)備招標(biāo)中，高達(dá)51.12億元的采購(gòu)額度全部由國(guó)產(chǎn)芯片中標(biāo)，英偉達(dá)顆粒無(wú)收。

監(jiān)管層早就態(tài)度很明確：核心領(lǐng)域，必須國(guó)產(chǎn)替代。

回到開(kāi)頭的問(wèn)題：宇樹科技為何在IPO前夜、在被美國(guó)制裁的情況下，選擇與英偉達(dá)合作？答案或許是一種無(wú)奈的現(xiàn)實(shí)主義——用技術(shù)依賴的風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)沖技術(shù)落后的風(fēng)險(xiǎn)。

如果不合作，宇樹的AI能力短板可能在1-2年內(nèi)被競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手（如特斯拉Optimus、波士頓動(dòng)力）甩開(kāi)，IPO估值大打折扣，甚至錯(cuò)失上市窗口。如果合作，宇樹至少在短期內(nèi)獲得了頂級(jí)技術(shù)背書，成功過(guò)會(huì)，拿到42億彈藥。至于長(zhǎng)期風(fēng)險(xiǎn)——被斷供、被監(jiān)控、被生態(tài)鎖定——那是以后的事。

在這種狀態(tài)下，宇樹科技賭的是——在英偉達(dá)被美國(guó)政府下令斷供之前，它能用自己的“大腦”站起來(lái)。這是一場(chǎng)與時(shí)間的賽跑。

另外，關(guān)于宇樹科技和英偉達(dá)這次合作，有一個(gè)隱性被大家忽視的共同背景股東——紅衫資本，美國(guó)紅衫資本和中國(guó)紅衫資本雖然在法律意義上完成了切割，但他們共同的價(jià)值觀還在，看他們投資的很多賽道頭部公司，標(biāo)準(zhǔn)幾乎一摸一樣。翻看英偉達(dá)成長(zhǎng)路徑，美國(guó)紅衫資本早就參與其中。

2026年6月1日，宇樹科技和英偉達(dá)合作的照片傳遍全球。很少有人注意到，在那張照片里，英偉達(dá)的LOGO占據(jù)C位，而宇樹的H2 Plus機(jī)器人站在一側(cè)，關(guān)節(jié)處隱約可見(jiàn)Jetson芯片的標(biāo)識(shí)。

誰(shuí)是這場(chǎng)合作真正的贏家，或許還需要時(shí)間來(lái)揭曉。但有一點(diǎn)已經(jīng)明確：在人形機(jī)器人這個(gè)中美科技戰(zhàn)的核心戰(zhàn)場(chǎng)，在中美博弈的大背景下，已經(jīng)沒(méi)有純粹的商業(yè)合作。每一次握手，都是一場(chǎng)看不見(jiàn)硝煙的博弈。

知名通訊專家項(xiàng)立剛認(rèn)為，宇樹科技創(chuàng)始人王興興還是太年輕了，也有人覺(jué)得是前面的投資人們?nèi)缋总妭兲碧赚F(xiàn)了。您覺(jué)得是嗎？