宇樹、云深處、樂聚競速IPO，600億資金瘋狂下注，具身智能迎生死戰？

出品｜搜狐科技

作者｜梁昌均

具身智能上市潮正式揭開帷幕。

近日，宇樹科技在科創板過會后迅速提交了注冊。這意味著，如果后續推進順利，其有望在兩個月內正式掛牌，成為A股具身智能第一股。

按照發行股份和募資規模計算，宇樹初始發行市值將達420億元，相較最新估值至少增長230%。建銀國際等機構預計，宇樹上市后市值有望突破千億元。

回顧宇樹上市進程，其從提交招股書到過會僅用時70多天，是今年科創板最快過會的IPO項目，也是繼長鑫科技之后，科創板預先審閱機制落地以來的第二單標桿案例。

隨著宇樹打響具身智能A股上市第一槍，與之并稱“杭州六小龍”的云深處，以及來自深圳的對手樂聚，都在近日提交招股書，三家企業合計融資超93億元。

目前，還有十多家估值超百億的具身智能公司瞄準上市，行業已吸引約600億資金瘋狂下注。但在市場狂熱情緒下，具身智能的落地困境、技術路線分歧同樣如影隨形。

宇樹吃到最大紅利

過去兩年，具身智能是除了大模型外最大的資本和科技熱點。宇樹連續兩年登上春晚，一定程度放大和延續了這股熱潮，并實現人形機器人話題破圈。

毫無疑問，宇樹也成為這波熱潮中吃到最多紅利的企業。

2023年宇樹營收還僅有1.59億元，到2024年就增長到3.93億元，去年則更是暴增三倍多達到約17億元，三年合計營收超22億元，復合增長率高達227%。

云深處和樂聚則遜色不少。云深處同期合計營收不到5億元，樂聚累計營收則約3.7億元，三年復合增長率分別為160%、119%，雖然同樣翻倍增長，但增速遠不及宇樹。

從業務結構來看，三家企業呈現明顯差異。宇樹從最初專注四足機器人，到2023年開始涉足人形機器人，業績構成加速轉變。

招股書顯示，宇樹在2023年至2025年四足機器人累計銷量33294臺，人形機器人累計銷量5632臺，在這兩個賽道均為全球出貨量第一。

宇樹前兩年業務核心以四足機器人為主，其貢獻了76%、59%的營收。隨著去年人形機器人出貨量大幅增長九倍多至5511臺，該業務貢獻占比達到52%，首次超越四足機器人。

云深處則專注于四足和輪足機器人，最新三年累計銷量為4195臺，常年業務營收占比超過95%，其中絕影系列的四足機器人占比超過70%。

雖然云深處前述銷量不到宇樹四足機器人銷量的13%，但其是宇樹在該領域的最大對手，宇樹也在招股書中將其視為實現規?；桓兜念^部企業。

自2024年以來，云深處也開啟人形機器人研發，并已推出第二代產品，但目前還處于商業化起步階段，去年收入占比不到1%。

樂聚則專注人形機器人，包括全尺寸的夸父系列，以及面向科研教育領域的中小型產品魯班系列等。去年合計銷量4656臺，同比增長66%。

夸父系列則是樂聚核心營收來源，去年銷量同比暴增17倍，達到577臺，實現收入1.17億元，同比增長約12倍，為公司貢獻了接近七成的收入。

同時，宇樹出海表現突出，境外銷售占比常年超55%，去年隨著國內市場爆發，占比下降到44%。云深處境外收入占比則不足20%，樂聚境外收入占比則在0.5%左右。

銷量的快速爆發，使宇樹也成為率先盈利并賺得最多的企業。2024年宇樹就扭虧為盈，實現0.95億元的凈利潤，去年則進一步增長到2.78億元，扣非歸母凈利潤更是達5.91億元。

云深處直到去年才盈利，期內凈利潤為0.29億元。樂聚則還處于虧損當中，最近三年累計虧損1.7億元，三家企業盈利表現分化。

行業打起價格戰

值得注意的是，這三家企業的核心產品價格均出現了大幅下降。宇樹的四足機器人產品平均售價從2023年的3.83萬元持續下降到去年的3.03萬元，累計降幅超過20%。

云深處定位于行業級的絕影X系列產品平均單價從2023年的35.73萬元下降到28.75萬元，累計降幅接近20%；面向科研和商業領域的絕影Lite系列銷售單價則從3.35萬元下降到2.77萬元，比宇樹的四足機器人產品還要低。

在人形機器人方面，宇樹平均售價從59.34萬元下降至16.64萬元，累計降幅高達72%。樂聚夸父人形機器人平均售價從2024年的41.39萬元下降到了去年的30.81萬元，降幅近26%。

這背后，一方面體現了國產供應鏈的日趨成熟。

企業通過自研或核心部件國產化，以及生產工藝改進，持續推動產品成本下降，宇樹在業內就被視為成本優化控制的代表企業。公開數據顯示，機器人供應鏈國產化率高達90%。

另一方面反映出企業產品結構的變化，以及為應對日趨激烈的市場競爭而采取的降價策略。

如在人形機器人領域，宇樹最初推出的H1人形機器人售價高達65萬元，但隨著第二款售價9.9萬元的人形機器人G1快速放量并逐漸成為主力，自然帶動整體產品售價出現下降。

隨著自去年以來，部分企業規模化效應開始顯現，通過銷量爆發對沖價格下降影響，在生產成本不斷降低的情況下，依然維持盈利能力的持續增長，宇樹、云深處都是如此。樂聚則由于量產規模還較小，還難以擺脫產品降價對盈利的沖擊。

毛利率的不同表現反映了這樣的趨勢。宇樹最近三年毛利率從44%持續增長至超60%，云深處從33%增長到53%，而樂聚則從50%下降到40%，反映出不同公司的成本控制能力和產品量價對沖的差異化影響。

搜狐科技注意到，不少企業自去年以來都在發布價格更低的產品，推動機器人價格大跳水，而今年以來不少企業紛紛降價，行業頗有價格戰的氛圍。

宇樹在兩年前發布的起售價9.99萬元的G1基礎款已降至8.5萬元起，這也是其目前在售的核心產品。早前推出的消費級產品R1起售價已降至2.99萬元，二手價格則降到兩萬元左右。

據中郵證券團隊分析，宇樹G1基礎版整機BOM成本約4.16萬元，預估毛利率40.7%，EDU版本的毛利率更高，這也使得其有降價的底氣。

這可能也影響了宇樹的增長，其預計今年上半年營收至少為10.52億元，同比增長36%，相比此前翻倍增速已明顯放緩，扣非后凈利潤同比也有所下降。

不少企業還在降價促銷。加速進化K1系列限時促銷價2.99萬元，松延動力發布的Bumi定價9998元，部分電商平臺補貼后用戶到手價更低。

工業級人形機器人的價格也打入10萬元區間。今年5月底，星塵智能發布的“一機多用”T1機器人，起售價8.99萬元，是全球首款將高精細操作機器人價格打入9萬元以內的產品。

從一年多前售價上百萬的奢侈品，到進入萬元級時代，人形機器人正在經歷一場成本革命。

對于想要把產品賣給更多人的宇樹們來說，價格是影響消費者決策的重要因素，而這些有著較高毛利率的企業還有著繼續卷成本、卷價格的空間。

大腦是下一場生死戰

宇樹IPO的快速進展引發行業關注，但也揭開了這家公司的技術底色。招股書進一步驗證了市場的判斷：這是一家長于小腦和本體的企業，大腦能力則是短板。

業內認為，通用人形機器人一般可分為大腦、小腦、本體三大核心模塊。其中大腦負責認知、決策、規劃，小腦負責運動控制，本體則包括結構、驅動器等物理結構。

無論是宇樹機器人在春晚表演的扭秧歌、武術，還是原地起身、踢球拳擊，亦或是馬拉松賽場上機器人從蹣跚挪步到穩健奔跑，背后基本都是本體和小腦方面的能力顯現。

有用、好用的機器人大腦，即具身智能模型，目前還處于探索當中。業內多位人士認為，具身模型的ChatGPT時刻還未到來，樂觀者預計年內有望實現，而悲觀者則認為還需數年。

這其中需要解決的關鍵問題在于數據瓶頸。北京大學助理教授仉尚航認為，具身智能大數據還在起步階段，遠遠沒有達到GPT時刻所需要的數據量，導致模型設計的思路無法收斂。

京東具身智能有關負責人此前對搜狐科技表示，要想訓練出真正好的、具備泛化性的具身模型，至少需要一千萬小時量級的數據，而目前市場上的具身數據集僅有幾十萬小時的體量。

但如何獲得足夠多、足夠好的具身數據，業內缺乏共識，由此形成了真機派和仿真派的路線。同時，如何低成本地獲取真實數據，成為行業一大挑戰。

宇樹也在招股書中提到，當前行業正處于商業化突破與技術迭代加速的關鍵階段，算力支撐薄弱、高質量數據缺乏導致模型智能化程度不足，成為制約行業發展的重要瓶頸。

不過，宇樹卻在研發上相對克制。去年宇樹研發投入約1.45億元，在三家企業中規模最高，但占比最低。同時，研發側重本體與小腦方面，大腦方面投入較小，自研的具身大模型也還在內部試點驗證。

同時，在技術路線與數據場景尚未明確的情況下，宇樹尚未大規模開展真實數據采集與工廠部署訓練等工作。在招股書中，宇樹就將具身模型研發不及預期，作為未來發展的主要風險。

宇樹表示，未來將進一步加強對具身大模型及數據采集與場景實訓的研發投入。此次募資的42億元，就將有超過20億元用于機器人模型研發。而除了自研，宇樹最近還和英偉達達成合作。

在數據方面，宇樹偏向融合思路，通過搭建大規模真實數據集、開發高性價比遙操系統、建立自動化標注機制，再用合成數據與仿真訓練進行補充。

另外兩家公司也把模型和數據作為投入重點。云深處擬募資25億元，其中近一半用于具身算法和模型研發。樂聚計劃募資26億元，接近60%的資金將用于模型研發和數據采集建設。

多數從業者認為，本體和小腦能力是機器人普及應用的基礎，如果要真正走向規?；哌M工廠和家庭，大腦則是關鍵，這是行業未來的生死線。

如同大語言模型的迭代一樣，具身智能模型也需要宇樹們持續重金投入。這也可以解釋為什么具身智能企業都在瘋狂融資或上市，行業掀起資本混戰。

搜狐科技不完全統計，目前國內估值超過百億的具身智能企業接近20家。據IT桔子，今年以來具身智能領域合計融資近600億元，已超去年規模，多家企業現超10億元大額融資。

可以預見，在資本催化和在宇樹千億市值潛力誘惑下，具身智能將迎來上市潮。這不是終點，但可能將決定誰能跨過技術和行業周期，等到物理AI浪潮的爆發。

運營編輯 |曹倩審核｜孟莎莎