2026年6月,斯坦福大學(xué)教授李飛飛在Substack上發(fā)表了一篇文章。標(biāo)題很長:《世界模型的功能分類:渲染器、模擬器、規(guī)劃器,以及連接它們的循環(huán)》。
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文章沒有發(fā)布新模型,沒有官宣新產(chǎn)品。就是一篇論文式長文。但整個AI圈震動了。
因?yàn)檫@篇文章做了一件事——給"世界模型"下定義。
過去18個月,超過100億美元涌入"世界模型"和機(jī)器人AI公司。創(chuàng)業(yè)公司不管做什么,都在PPT上貼"世界模型"四個字。視頻生成器叫世界模型,大語言模型叫世界模型,物理引擎也叫世界模型。整個行業(yè)都在用同一個名字賣完全不同的東西。
李飛飛看不下去了。
她從強(qiáng)化學(xué)習(xí)最經(jīng)典的理論框架POMDP出發(fā),把所有號稱"世界模型"的系統(tǒng),拆成了三類——
渲染器:輸出視覺畫面,核心是"像不像"。
模擬器:輸出符合物理規(guī)律的世界狀態(tài),核心是"真不真"。
規(guī)劃器:輸出智能體的行動決策,核心是"會不會做"。
她說了一句話:現(xiàn)在市面上最火的那類被叫"世界模型"的產(chǎn)品——比如視頻生成器——本質(zhì)上只是渲染器。它能生成好看的畫面,但它不理解物理規(guī)律,也不能幫機(jī)器人做決策。
翻譯成人話:你以為你買的是世界模型,其實(shí)你買的是個美顏相機(jī)。
敢這樣做的人,在AI圈里沒幾個。
因?yàn)?定義權(quán)"從來不是人人有的。定義權(quán)意味著資格,意味著底氣,意味著你說的每一句話都有人認(rèn)真對待。
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而李飛飛的這種底氣,是自己用四十多年,一步一步掙來的。
一、從成都到普林斯頓
1976年,李飛飛出生在北京。不久后,一家人搬到四川成都。父親是工程師,母親是老師。這是一個典型的知識分子家庭。
她父母的教育方式很特別——不逼她刷題,只規(guī)定一件事:學(xué)校作業(yè)只能在回家后40分鐘內(nèi)完成。時間一到,作業(yè)必須放下,剩下的時間,李飛飛可以做任何她感興趣的事。
讀書,跟小伙伴玩,發(fā)呆,看天上云的變化。
她后來回憶說,正是童年里那些"不用做作業(yè)"的自由時間,讓她養(yǎng)成了高效專注的習(xí)慣,也給了她比別人更寬廣的精神世界。
但艱難在后面。
16歲那年,父母做了一個大膽的決定:帶她移民美國。
1990年代初的中國家庭,帶著對一個"更好的教育環(huán)境"的期望,舉家搬到新澤西。這是一場巨大的冒險——一家三口,沒有人會說流利的英語。
父親是工程師,到了美國只能給人修相機(jī)。母親是教師,只能在超市當(dāng)收銀員。一家三口擠在一間小公寓里,靠著微薄的收入勉強(qiáng)維持。
李飛飛進(jìn)入帕西帕尼高中。剛開始她聽不懂課,看不懂課本。
她沒有退縮,她除了努力適應(yīng)美國的學(xué)習(xí)外,還在中餐館洗碗、擦桌子、做清潔工。最忙的時候,一天只睡四個小時。
后來父母向國內(nèi)親戚借錢,開了一家洗衣店。李飛飛成了家里唯一能流利使用英語的人——接電話、談客戶、處理賬單、應(yīng)對政府檢查,她一樣一樣地來。她后來開玩笑說:我是這家洗衣店的"CEO"。
這段經(jīng)歷,從18歲一直持續(xù)到研究生中期。整整七年。
當(dāng)有記者問她這段經(jīng)歷教會了她什么,她說了一個詞:堅(jiān)韌。
"科學(xué)探索的道路從來不是線性的,充滿了未知與挫折。而作為一個移民,在生存壓力下學(xué)會的堅(jiān)韌,是我在科研道路上最寶貴的財(cái)富。"
二、從ImageNet到AI教母
1995年,李飛飛以全班第六名的成績從高中畢業(yè),拿到了普林斯頓大學(xué)的全額獎學(xué)金。她選了物理學(xué)——"生活是渺小的,而物理學(xué)是廣闊的,是大膽的。"
1999年大學(xué)畢業(yè),她的大多數(shù)同學(xué)進(jìn)入了華爾街和硅谷,拿高薪、過好日子。李飛飛做了一個讓所有人都覺得她瘋了的選擇——去西藏研究藏藥。
她跟牧民一起住在高原上,學(xué)習(xí)東方醫(yī)學(xué)和哲學(xué)。她想知道,知識到底有多少種可能的形式。
一年后,她進(jìn)入加州理工學(xué)院攻讀博士。讀博期間,母親被查出癌癥并中風(fēng)。她一邊照顧母親,一邊推進(jìn)研究,什么都沒耽誤。
2005年,她拿到了加州理工學(xué)院電子工程博士學(xué)位。兩年后,她回普林斯頓當(dāng)助理教授。2009年,加入斯坦福。
這時候的AI視覺識別,還只能認(rèn)出人臉和簡單的物體。李飛飛覺得遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。她決定做一個瘋狂的項(xiàng)目——給互聯(lián)網(wǎng)上所有物體的圖片打標(biāo)簽,每一張圖片標(biāo)注出物體在哪里、是什么。
她管這個項(xiàng)目叫ImageNet。
沒有經(jīng)費(fèi)。沒有團(tuán)隊(duì)。沒有機(jī)構(gòu)支持。
她和一個同事自掏腰包,花50美元啟動了項(xiàng)目。最后的解決方案是:亞馬遜眾包平臺。她請全世界的人來幫她標(biāo)注圖片,每張幾分錢。
當(dāng)ImageNet建成的時候,包含了超過1400萬張標(biāo)注圖片,涵蓋兩萬多個類別。
2012年,一個叫AlexNet的深度學(xué)習(xí)模型用ImageNet參加視覺識別比賽,準(zhǔn)確率碾壓所有傳統(tǒng)方法。
AI革命,從那一年開始。
之后的故事很多人都知道了——李飛飛成為斯坦福大學(xué)首位紅杉講席教授。擔(dān)任谷歌云AI首席科學(xué)家。創(chuàng)立了斯坦福以人為本AI研究院(HAI)。聯(lián)合創(chuàng)辦AI4ALL,推動AI教育的多樣性和公平。當(dāng)選美國國家工程院、醫(yī)學(xué)院、藝術(shù)與科學(xué)院三院院士。
2024年,她在斯坦福休假期間創(chuàng)辦了World Labs,專注于"空間智能"——讓AI理解三維世界。公司至今估值已達(dá)50億美元。
一個17歲還在中餐館刷盤子的女孩,用了三十年,成為了被全世界尊稱為"AI教母"的人。
三、李飛飛給人們的三個啟示
然后,2026年6月4日,她坐下來寫了一篇文章。
沒有炫技,沒有營銷,就是回到理論源頭,把行業(yè)里被濫用了18個月的"世界模型"概念,拆開來看清楚:什么叫渲染,什么叫模擬,什么叫規(guī)劃。哪些是真的,哪些是唬人的。
她對全行業(yè)說:別再把視頻生成器叫"世界模型"了。它不是。
超過100億美元的泡沫,被一篇學(xué)術(shù)文章戳了一下。
這件事對我們的孩子來說,有三個啟示。
第一,真正的定義權(quán),來自走過的路。
李飛飛憑什么敢定義"世界模型"?憑她從ImageNet到World Labs,十七年一天都沒有離開過這個領(lǐng)域。憑她對這個問題的理解,是在代碼、數(shù)據(jù)、實(shí)驗(yàn)和無數(shù)次失敗中淬煉出來的。
跟孩子說:不要做那個滿口術(shù)語、一知半解的人。做一個真正懂的人。哪怕懂得慢一點(diǎn),但每一步都是實(shí)的。真的底氣不需要聲嘶力竭,需要的是時間積累。
第二,最稀缺的能力,是"在混亂中厘清邊界"。
AI行業(yè)不缺錢,不缺人才,不缺新概念。但缺一個人站出來說:停一下,這個詞不是這個意思。
當(dāng)所有人都在跟風(fēng)堆概念的時候,你愿意停下來理一理邏輯——這就是科學(xué)精神。不是制造更多噪音,而是幫這個世界減少噪音。跟孩子說:不要追求"看起來厲害",追求"說清楚"。
第三,一個人的上限,由她的起點(diǎn)和選擇共同決定。
李飛飛的起點(diǎn)是16歲,一句英語不會,在中餐館洗碗。她選擇的路是:物理學(xué)、藏藥研究、ImageNet、AI倫理、空間智能、世界模型定義——都不是最"賺錢"的方向,但每一個都是"最該被做"的方向。
她沒有追過熱點(diǎn)。但熱點(diǎn)后來都在追她。
告訴孩子:不用著急跑到人群最密集的地方去。選你覺得重要但沒人在做的事。耐得住寂寞的人,最后往往最不寂寞。
希望我們的孩子也能長成這樣的人——手里有活,心里有光,在所有人都往一個方向擠的時候,敢于朝另一個方向走一步。
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