直面監管追問，“清華+百度系”自動駕駛卡車公司再闖港股

時隔半年，主線科技再度叩響港交所大門。

據港交所6月12日披露，主線科技（北京）股份有限公司（簡稱“主線科技”）再次遞表港交所主板，國泰海通為其獨家保薦人。這是繼2025年12月11日首次遞表失效后的又一次沖刺。

主線科技再次遞表港股

主線科技成立于2017年，是一家L4級自動駕駛卡車及解決方案提供商。這家由清華大學博士、原百度無人車創始團隊成員張天雷創辦的公司，頭頂“清華+百度”雙重光環，身后站著蔚來資本、博世、科大訊飛等豪華股東陣營。

它在過去半年發生了什么？更新后的招股書給出了答案：2025年全年營收增長至3.45億元，虧損收窄至1.71億元，但通往盈利的道路依然漫長。

01

“二次遞表”，回應監管層的追問

首先要澄清一個概念：招股書失效不等于上市失敗。

根據港交所規則，申請企業若在遞表后6個月內未完成聆訊，招股書將自動失效。主線科技首次遞表于2025年12月11日，至2026年6月11日滿6個月未聆訊而失效。這在港股市場并不罕見，企業在更新財務數據后可重新申請。

重新遞表后，主線科技向市場展示包含2025全年的最新業績。

不過，相比更新的業績，更大的看點在于：重新遞表能否回應監管和市場的核心關切。

第一次遞表后，中國證監會曾要求主線科技補充說明四類事項：其一，備案材料對控股股東認定結果不一致的原因及認定標準，并就控股股東認定情況出具明確結論性意見；其二，最近12個月內新增股東入股價格的定價依據、與同期增資定價差異原因及合理性、稅費繳納情況，是否存在入股對價異常或利益輸送；其三，激勵計劃涉及離職人員的，說明相關回購情況以及是否存在糾紛或潛在糾紛；其四，本次擬參與“全流通”的股東所持股份是否存在質押、凍結或其他權利瑕疵。

這些問題直接指向上市前股權結構、控制權認定、歷史入股公允性和股份流通基礎。

二次遞表中，主線科技進行了一一回應。

主線科技主要股東

根據最新招股書，公司明確認定張天雷及天津主線、天津主干為控股股東集團。截至最后實際可行日期，張天雷直接持有主線約28.25%的股份，并通過兩家員工持股平臺合計有權行使公司約49.12%股份所對應的表決權。

而針對新增股東定價依據，主線科技表示，均基于投資者與公司經考慮投資時機、簽訂投資協議時的估值、業務經營狀況、財務表現及業務前景后公平磋商厘定。

比如，天使輪投資至A輪投資估值增加主要由于成功推出首款自動駕駛卡車，并在天津港啟動試運營；A+輪投資至B1輪投資的估值增加主要由于實現若干里程碑，包括與天津港合力打造全球首個港口自動駕駛示范區、聯合物流企業正式啟動公路物流自動駕駛卡車道路測試及示范運營等。

主線科技回應“定價依據”

主線科技詳細披露了歷次融資及增資細節，并對股權激勵計劃的回購機制有明確約定。

這四大合規問題雖不構成實質性障礙，但反映出監管對“明股實債”及股東合規性的高度關注。能否通過備案，將是主線科技上市之路的第一道關卡。

02

雙重基因，估值九年增長近25倍

主線科技的故事始于2017年，當年3月主線科技注冊成立之際，由莫紅楠全資擁有。后于2018年2月6日，全部股權轉至張天雷。今年11月，改制為股份有限公司。

作為創始人，張天雷是清華大學計算機系博士，師從中國工程院院士李德毅，后者為主線科技首席科學家。

目前，公司CTO王曉東和前瞻研究院院長王超，皆曾就讀于清華大學。

不止是“清華幫”，主線科技也是“百度派”。

在創辦主線科技之前，張天雷曾在百度任職，為百度無人車創始團隊成員之一。聯合創始人何貝與李博都是百度無人車的創始成員。

不過，2020年，何貝與李博先后離開主線科技，前者創立了斯年智駕。

大咖云集，主線科技很快便獲得了資本市場的認可。

主線科技部分融資情況。資料來源：企查查

2017年公司成立當年，便拿到科大訊飛的天使輪融資，投后估值達1.5億元。

隨后，主線科技又先后拿下蔚來資本、普洛斯旗下隱山資本、博世、北汽產投等機構的超8輪融資，累計融資金額約9.28億元。

在經歷了多輪融資后，主線科技的估值也在不斷增加。截至2025年9月完成B5輪融資后，主線科技的投后估值已達到約38.6億元，較天使輪的投后的1.5億元估值增長了近25倍。

外部資本不斷進入，張天雷仍保持較大話語權。招股書顯示，截至上市前，張天雷直接持股28.25%，并通過兩個員工持股平臺合計控制公司約49.12%的表決權，為控股股東之一。

此次招股書也更新了高管的收入狀況。

僅就工資而言，張天雷2023年、2024年均為74.1萬元；CTO王曉東、研究院院長王超、首席產品官安利峰則分別為132.6萬元、138.0萬元和62.4萬元，2025年高管們公司都略有增加。

疊加工資、績效花紅等后，張天雷的薪酬相對較高。其中，2023年為甚。當年張天雷薪酬總計561.7萬元，王曉東、王超、安利峰分別取得薪酬總計440.8萬元、198.1萬元和144.1萬元。

主線科技高管2025年工資

整體來看，主線科技高管們薪酬呈現逐年下降趨勢，主要由于“以權益結算的股份支付”下降。2025年均沒有。

這一定程度也反映了企業的發展狀況。

03

三大產品，從港口邁向城市

估值不斷增長，主線科技的業務也逐步推進開來。

主線科技的核心標簽是“L4級自動駕駛卡車及解決方案提供商”。但它的野心遠不止于造一輛能自己開的卡車，而是構建一套軟硬結合、車路協同的智能物流生態系統。其商業模式可以概括為：以自研的“虛擬司機”系統為核心，通過標準化產品覆蓋多元場景，最終提升整個物流鏈條的效率。

主線科技核心產品和技術

核心技術是其自主研發的L4級自動駕駛系統“AiTrucker”，即“人工智能虛擬司機”。基于這套統一的“大腦”，主線科技打造了三大產品類別：

AiTruck（智能卡車），與傳統主機廠深度合作，將自研系統嵌入量產卡車底盤，打造出T-Truck等系列智能卡車。這解決了從技術到產品的“最后一公里”。

AiBox（智能終端），這是車輛的“超級計算機”，集成了感知、計算和控制單元，是自動駕駛系統在車端的物理載體和算力保障。

AiCloud（智能云平臺），為車隊的“智慧指揮中心”。所有車輛數據在此匯聚、分析，實現遠程監控、車隊調度、算法迭代和運營管理，讓自動駕駛從單車智能走向全局優化。

截至最后實際可行日期，主線科技已累計交付1283輛AiTruck及381套AiBox，且截至2026年4月30日擁有2.36億的訂單儲備。

基于這些技術和產品，主線科技逐步聚焦三大場景，從封閉慢慢走向開放。

主線科技三大解決方案提供的主要產品及服務

Trunk Port，物流樞紐解決方案：覆蓋海港、河港、內陸港、邊境口岸及大型工廠等。根據弗若斯特沙利文資料，主線科技是業內首個在重度混行港口環境下實現全無人、多氣候、全流程作業的自動駕駛公司。

Trunk Pilot，公路物流解決方案：針對快遞、零擔貨運、大宗貨物、冷鏈運輸等場景，已獲得中國首張智能網聯商用車道路測試牌照，這是從封閉場景邁向開放道路的關鍵一步。

Trunk City，城市交通解決方案：整合車輛、路側基礎設施和云端平臺，升級城市配送物流和公共交通，已在江蘇省智慧城市項目中落地，截至2025年12月31日合約總價值約1410萬元。

主線科技各業務板塊營收

與一些L4公司的全鏈條布局不同，主線科技選擇的是“產品銷售為主導”的輕資產模式，即直接向物流公司、港口集團等客戶銷售智能卡車及整套系統，而非自己組建龐大車隊運營，更容易快速規模化復制。

04

現金狀況改善，盈利仍較為遙遠

盡管落地場景不斷增多，主線科技仍處于商業化早期階段：收入曲線向上，但仍深陷虧損。

主線科技財務狀況

招股書顯示，2023年至2025年，主線科技營收分別為1.34億、2.54億、3.45億，三年復合年增長率達60.3%。毛利從1640萬元增至9332萬元，毛利率從12.2%提升至27.1%

值得一提的是，各業務營收比例波動明顯：2024年Trunk Port占比71.6%，2025年降至37%，而Trunk Pilot占比上升至60.5%，成為主力收入來源。

但公司仍處于凈虧損狀態，期內虧損分別為2.13億、1.87億、1.71億元，三年累計虧損超5.7億元。其中，研發投入是支出大頭，每年維持在1.2億元左右。

好消息是現金狀況有所改善。截至2025年6月末，公司現金及現金等價物僅剩3069.8萬元，一度引發市場對其資金鏈的擔憂。但到2025年末，這一數字回升至1.67億元，主要得益于2025年9月完成的B5輪融資輸血。

主線科技現金流情況

根據招股書，本次募集資金將主要用于五個方向：研發能力提升（包括自動駕駛技術迭代）、智能裝備及核心零部件量產與供應鏈體系建設、市場拓展及品牌生態構建、戰略投資及收購，以及補充營運資金等。

從更新的招股書來看，過去半年，主線科技交出了一份“進”的答卷：收入持續增長、虧損不斷收窄、現金狀況改善、公路物流業務成為主力。

但監管的四道追問、行業競爭的白熱化、尚未盈利的現實，都讓這第二次闖關充滿變數。

對張天雷而言，此次重新遞表不僅要講好“技術故事”，更要證明公司具備持續盈利能力和合規治理水平。

而根據招股書透露，主線科技預計在IPO前不會進行下一輪融資，這意味著此次上市的成功與否，將直接關系到公司后續的資金儲備。

2026年的港交所，將成為主線科技命運的試金石。