宇樹科技補短板：合作英偉達，花20億搞研發

文｜謝澤鋒

編輯｜楊旭然

73天閃電過會，聯手合作英偉達。

在6月的剛開始，宇樹科技就爆出了兩大重磅消息。這家堪稱全球具身智能賽道扛旗者的超級獨角獸，再次投下了一枚深水炸彈。

“最強大腦”與“最強軀體”聯姻，其資本價值正在加速兌現。產業商業敘事與財富盛宴緊密交織，宇樹科技的故事，遠比表面看起來的更復雜和深刻——它代表的了一個新興產業不斷向前的歷史趨勢，以及規模巨大的財富轉移過程。

從“偏科學霸”、“內向極客”到身價百億往上的科技新貴，王興興沿襲馬斯克的“第一性原理”，以極低的成本手搓機器人，將一個嶄新的硬科技產業，硬生生掰向了大規模工業生產的道路。

而選擇合作英偉達的算力芯片和大模型底座，也從側面反映出宇樹“重體輕腦”的隱憂，甚至因此產生了一系列的輿論風波，這是宇樹商業模式中始終繞不開的一個難題。

如果不能在“大腦”層面構建自己的技術壁壘，當機器人成為如同PC和智能手機一樣的消費電子產品時，它有不小的概率最終淪為操作系統和芯片廠商的附庸。甚至，當無數機器人走進每個家庭，來自外部的威脅就比手機、電腦要大得多，畢竟它有手有腳有行動能力。

民間輿論之所以出現比較激烈的反應，其根源也在于此。畢竟，誰也不愿看到那個關于“貿工技”還是“技工貿”的爭論再度上演。

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閃電IPO

6月1日上午，上交所上市審核委員會審議結果顯示，宇樹科技科創板IPO順利過會。

從3月20日受理到6月1日過會，僅用73天，宇樹科技又創下科創板最快審核紀錄之一。

來源：上交所

從2016年王興興從上海大學畢業并創立宇樹科技算起，它只用了十年時間。

1990年出生的王興興初中時十分“偏科”，由于英語成績太差，老師甚至直言不諱地評價，“這個小孩有點笨。”不過，王興興偏愛數理化且動手能力超強。上海大學讀研階段，他通過翻閱國外公開文獻就獨立設計開發了第一款產品——XDog機器人，此后短暫在大疆工作，后來XDog的視頻在網上爆火，王興興隨即辭職創業。

十年之后，宇樹科技已登頂全球人形機器人出貨量排行榜。2025年，公司出貨量已超5500 臺（純人形），占據全球37%的市場份額。

良好的市場表現，加上以產品上央視春晚表演為代表的高規格傳播，讓宇樹科技迅速獲得了眾多知名投資機構青睞。

紅杉、深創投、順為資本都為其投入真金白銀。去年6月，宇樹科技完成了C輪融資，由中國移動旗下基金、騰訊、錦秋、阿里、螞蟻、吉利資本領投，此輪投后估值約127億元；

到了2026年3月，宇樹科創板IPO申請預計募資42.02億元，按照10%股份的發行比例計算，初始發行市值已經抬升到420億元。也就是說，9個月內其估值膨脹了2.3倍。

如果僅從估值層面來類比，王興興用十年時間創造了一個恒生電子、中國外運或粵電力A。

這還僅是上市前的發行預估市值。按照持股比例計算，王興興身價已超百億，新興科技產業的“造富”速度可想而知。令人側目的是，宇樹已實現盈利，這在具身智能賽道堪稱孤例。

2023年至2025年，其營業收入從1.59億元上升到17.08億元，年復合增長率超226%；扣非凈利潤從虧損1802萬元逆轉為盈利5.91億元，毛利率從44.22%攀升至60.13%，即便在硬件制造業中，這都是不可想象的。

同賽道的優必選2025年虧損超7億元；越疆虧損近1億元，樂聚收獲了1000萬元的微利成績。宇樹憑借強悍的降本增效，在行業普遍燒錢換規模的背景下率先跑通了盈利模型。

類似于茶飲賽道的蜜雪冰城，汽車領域的比亞迪，其商業模式是一整套“工業托拉斯”思維。

王興興曾在大一寒假期間，僅用200元就制作了一款雙足機器人，這種令人嘆為觀止的成本控制和極度務實的商業態度，已深入其骨髓之中。

其核心組件自研自產率超90%，垂直整合能力業界領先。人形機器人平均售價從2023年的59.34萬元降至2025年的16.64萬元，降幅近三分之二，然而其毛利率反而不斷提升，用規模換取高毛利，宇樹的“反向操作”令業界刮目相看。

如今，隨著宇樹順利過會，A股也即將迎來具身智能最重磅的玩家。

最強聯手

“最強大腦”+“最強本體”，是外界對英偉達宇樹合作的形象比喻。

6月1日的“GTC大會”，黃仁勛宣布了英偉達在物理AI領域的全新突破。

現場發布了英偉達Isaac GR00T參考人形機器人H2 Plus，采用了身體和大腦分工協作的模式——宇樹科技提供1.8米H2人形機器人本體，承載運動、機械與工程化落地，英偉達提供Jetson Thor算力平臺和Cosmos 3模型基座，構成驅動全身、多模態感知與自主決策的“大腦”。

黃仁勛目前在全世界“兜售”他的物理AI夢想，他甚至指出，物理AI的“ChatGPT時刻”已經來臨，該技術已從實驗室走向規模化商業應用的前夜。

但其中最大的障礙就是，目前的大語言模型均為第三人稱，而物理AI必須具備機器人的第一人稱視角。因此，英偉達開發了一個以機器人第一視角訓練的Cosmos3世界基礎模型，黃教主期望“全世界的研究人員都能在這個基礎上開發機器人”。

目前，H2 Plus已在宇樹官網亮相，將在今年年底正式推向市場，主要面向高校和科研機構。

Unitree H2 PLUS，來源：宇樹科技官網

從端側RTX Spark平臺和重構PC的N1X芯片，到Vera CPU超算大腦，再到企業級Agent Toolkit工具包，再到物理世界Cosmos 3機器人模型，黃仁勛的野心十分明顯，就是要繼續把控Agentic AI的中樞“大腦”。

此次開放生態合作，就是英偉達在尋找人形機器人賽道合適的硬件載體，以驗證和推廣其算力和模型的適配度；宇樹則需要最頂級的AI基座來補齊其“大腦“短板，將硬件優勢和智能優勢結合起來。

這一舉措，不僅讓英偉達找到了打開物理AI大門的鑰匙，更重新定義了邊緣算力的重要性。當人形機器人規模化落地，大面積推向工廠、家庭、科研場景，實時感知和自主決策均依賴端側算力。英偉達的Cosmos 3和Jetson Thor將這家GPU帝國從云端延伸至機器人終端。

值得注意的是，英偉達H2+目前是一個開放平臺，任何機器人企業都可以接入，宇樹僅是其中之一的“合作伙伴”，而非排他性的戰略級盟友。

類似于PC時代的微軟+英特爾、移動時代的谷歌安卓系統+高通芯片，歐美科技巨頭均牢牢掌控智能樞紐。在機器人和AI時代，這種情況隱隱有了繼續延續下去的趨勢。

倘若中國機器人企業不能在“大腦”層面，迅速構建起自己的技術壁壘，未來就有可能被“管道化”的風險。就像智能手機時代，廣大的硬件廠商最終淪為操作系統和芯片廠商的附庸。

揚長避短

“誰能率先研發出機器人領域的通用大模型，誰就是世界上最頂尖的AI公司，足可以拿諾貝爾獎。”王興興曾在一次采訪中毫不避諱地說道。

因此，宇樹此次IPO融資，將會從42.02億元的募集彈藥中拿出20.2億元，專門投入到智能機器人模型的研發中去。

另一方面，也從側面反映出了宇樹目前的薄弱環節。

去年公司實現營收17.08億元，扣非凈利潤6億元，毛利率高達60.27%。從財務數據方面觀察，這無疑是一家相當“性感”的科技新秀。

從研發支出的情況來看，公司2025年研發費用僅1.45億元，研發費用率不足9%，不及同三分之一，研發投入上顯得頗為“克制”。其原因很有可能是因為創始人自身就具備足夠出眾的研發能力，而這無法在財務數據上真正體現出來。

專利布局方面，截至今年1月底公告擁有的境內外專利共262項，境內發明專利20項。

在招股書中，宇樹也坦言了"重體輕腦"的實際情況。其中指出，公司前期研發側重本體與“小腦”（運動控制與肢體協調），在“大腦”（具身大模型）方面投入較少，且未大規模開展真實數據采集與工廠部署訓練。

宇樹的長板曾經賦予其巨大的產業價值，并且這種價值已經被各界所認可——包括產業聲望，也包括了資本的投入和政策層面支持。但隨著產業的發展，其軟件短板也開始有所放大。?

海外方面，特斯拉Optimus Gen-3已于5月在弗里蒙特工廠下線量產?，Figure AI通過自研的Helix模型聲名鵲起。在國內，靈心巧手宣稱要做“物理世界的Anthropic”，成都人形機器人創新中心，則是發布了國內首個基于世界模型的機器人任務執行系統（R-WMES）。

可以看出，中外各界機器人相關企業和機構都在完善自己的產品布局，沒有一家可以在生產和出貨量方面與宇樹科技抗衡，但在補齊“大腦”層面短板方面，宇樹已到了重要的節點。

此外，隨著行業內競爭對手逐漸增加，宇樹的財務數據也相應出現了變化。今年一季度，公司營收同比增速下滑至68.49%，扣非后凈利潤出現了同比下降52.55%的情況。并預計今年上半年，收入同比增幅繼續下滑至35.62%-45.41%，扣非凈利潤同期下降21.97%至6.43%。

考慮到行業仍處于早期階段，值得注意的是，這種低基數情況下的財務數據變化，并不足以成為企業長期價值的判斷依據，也難以衡量企業在行業中競爭優勢變化的情況。

目前，宇樹科技主要的客戶都集中在科研機構、高等院校等領域，這些客戶的真實目的是用來進行實驗。如銀河通用就大規模采購宇樹G1，用來采集巨量真實世界數據，優化自身的“銀河星腦”具身大模型，可以幫助其跳過漫長硬件調試期，快速進入?模型訓練?和?場景驗證?階段。

宇樹科技乃至于整個具身機器人領域，整體上看，都仍然處于其發展的早期階段。

對于公眾輿論來說，相比關注短期財務數據的變化，更值得注意的是一家機器人公司的中長期經營戰略，是否符合這個產業發展的大趨勢。

以及，企業的管理層是否有能力放大自身優勢，并在資本、市場和政策的助力之下，及時填補能力上的不足之處——這遠比早期財務數據的變化重要得多。