鄂產(chǎn)潛擎平臺，讓機(jī)器人聽懂人話

第四屆鏈博會上，外國觀眾同搭載潛空間“潛擎動創(chuàng)平臺”的人形機(jī)器人進(jìn)行互動。（省貿(mào)促會供圖）

“向前走幾步，轉(zhuǎn)個身，跟我揮揮手！”話音剛落，展臺上的機(jī)器人便邁開步子，轉(zhuǎn)身、抬手，動作一絲不茍。6月23日，第四屆中國國際供應(yīng)鏈促進(jìn)博覽會于北京繼續(xù)舉行，在湖北具身智能產(chǎn)業(yè)鏈專題展區(qū)，這一幕吸引眾多觀眾駐足。

讓機(jī)器人“聽懂人話、即興創(chuàng)作”的，是潛空間具身智能（武漢）科技有限公司發(fā)布的“潛擎動創(chuàng)平臺”。這家公司在今年1月份才成立，專注于為具身智能提供軟件平臺基礎(chǔ)設(shè)施，潛擎平臺是他們圍繞運(yùn)動控制發(fā)布的第一個產(chǎn)品。

潛擎平臺讓機(jī)器人聽懂話

讓人形機(jī)器人學(xué)會一個動作有多難？工程師要寫大量代碼、反復(fù)調(diào)試，或是讓真人穿上動作捕捉服，一遍遍手把手演示，再逐幀調(diào)參，耗時以周計算。

潛擎平臺將徹底改變這一局面。該平臺基于北京大學(xué)武漢人工智能研究院（以下簡稱“北武院”）聯(lián)合研發(fā)的人形機(jī)器人動作大模型打造。用戶不用編寫代碼，只需輸入文字、上傳一段視頻或音頻，甚至直接對著機(jī)器人說話，平臺就能在1到2秒內(nèi)生成10到20秒的機(jī)器人動作序列。

“你可以說‘做個開心的動作’，也可以說‘給我鋤地’‘我很熱，扇扇風(fēng)’，機(jī)器人都能做出來?！睗摽臻gCEO陳睿介紹。過去，需要給機(jī)器人預(yù)先錄入海量動作數(shù)據(jù)，機(jī)器人只能在這個“題庫”里調(diào)取動作。而潛擎平臺讓機(jī)器人擁有對多模態(tài)信息的“理解能力”——模型會對動作數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，告訴機(jī)器人什么是“開心”、什么是“非常開心”，在此基礎(chǔ)上，當(dāng)人類輸入一些它沒有見過的動作，機(jī)器人也能“泛化”出來?！斑@是Agent（智能體）進(jìn)化的一個能力，可以自由創(chuàng)作，所以我們叫動作創(chuàng)作平臺?！标愵Ｕf。

更厲害的是，潛擎平臺還支持不同品牌機(jī)器人本體的協(xié)同合作。潛空間與多家主流品牌廠商合作建立深度合作，技術(shù)共研、資源互通。用戶設(shè)計好一段群舞，宇樹的機(jī)器人、光谷東智的機(jī)器人、樂聚的機(jī)器人可以一起跳，真正實(shí)現(xiàn)“一次創(chuàng)作，多本體運(yùn)行”。

補(bǔ)齊湖北機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵一環(huán)

“潛空間”是一個學(xué)術(shù)概念——在做物理AI時，大量運(yùn)算都在隱性空間中進(jìn)行，這就是潛空間?！拔覀冇X得這個名字具有未來感。”陳睿介紹，潛空間由北武院孵化，后者負(fù)責(zé)技術(shù)攻關(guān)，潛空間則把研發(fā)成果變成產(chǎn)品。

潛擎平臺是這種模式的成功嘗試。北武院積累大量數(shù)據(jù)和模型的能力，進(jìn)而驗(yàn)證了根據(jù)語音或文本生成動作的可行性。沿著這條路徑，潛空間開發(fā)出潛擎平臺，其初衷是降低人形機(jī)器人學(xué)習(xí)動作的門檻。

他介紹，團(tuán)隊下一步將重點(diǎn)發(fā)力康養(yǎng)場景——養(yǎng)老陪伴、用藥提醒、健康監(jiān)控、情感交流等。

如果類比于人，潛擎平臺是“小腦”，負(fù)責(zé)運(yùn)動控制，潛空間正在開發(fā)的“潛鏡平臺”則是“大腦”，負(fù)責(zé)認(rèn)知決策。兩者的核心是“潛元”模擬器，它覆蓋從數(shù)據(jù)采集、編譯治理、模型訓(xùn)練到真機(jī)部署、反饋進(jìn)化的全流程。“這是一套完整的集決策大腦、運(yùn)控小腦、軟件平臺于一體的具身智能底座，將讓機(jī)器人從‘能動’走向‘好用’?！标愵Ｕf。

近年來，湖北在機(jī)器人整機(jī)制造和核心零部件上已有深厚積累，潛空間補(bǔ)上了智能控制這個關(guān)鍵一環(huán)。

湖北省貿(mào)促會相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，2025年，我省人工智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)1608億元，近5年復(fù)合增長率近40%。此次鏈博會，湖北打造具身智能專題展區(qū)，集結(jié)17家本土重點(diǎn)企業(yè)，展出79件核心零部件、43款機(jī)器人本體。從傳感器到整機(jī)，從觸覺皮膚到運(yùn)控小腦，湖北呈現(xiàn)的不僅是產(chǎn)品，更是一條正在被打通的“鏈”。

來源丨湖北日報

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