山東
1973年，遵循“三線建設”原則由青島四方機車車輛廠技術援助并投產的資陽內燃機車廠開始生產其第一種產品：由四方機車廠設計的東方紅2型調車及小運轉用內燃機車。不過這款由原用于坦贊鐵路調車使用的DFH1型調車內燃機車“援外轉自用”的小型機車并不完全適用于國內的環境，在擔當國鐵車站調車小運轉作業時因為發動機功率不足，經常出現“拉不動、跑不快、停不下”的問題，只能用于路外企業調車及小運轉，雖然該型機車原本的設計初衷就是為了用于企業調車及小運轉用，但誰讓生產出來的機車大多數都被國鐵用于車站調車和小運轉了呢？
東方紅2型內燃機車
所以，在國鐵眼里，東方紅2型內燃機車顯然并不能算一款成功的產品。再加上當時另一種調車用內燃機車——東風2型內燃機車的產能不足，所以鐵道部下令再研發一款適合國鐵車站及編組站使用的內燃機車，以彌補東風2型內燃機車的使用缺口。這項工作直接交給了當時全國范圍內唯一還有空閑產能的資陽內燃機車廠。
東風2型內燃機車
資陽廠在總結東方紅2型機車性能不足后得出結論：東方紅2型機車每小時62公里的設計構造速度對于機車60噸的黏著重量明顯太高，導致機車的起動牽引力和制動力都不足，所以才會出現“拉不動、跑不快、停不下”的問題。要避免這些問題，新的調車內燃機車必須提高整備重量、增設工況齒輪箱、改善設備布置——
1975年，資陽內燃機車廠根據東方紅2型內燃機車的運用經驗和不足并結合總結出來的整改措施開始新一代液力傳動調車用內燃機車的研制工作。
1976年4月27日，一臺嶄新的內燃機車完成試制駛出廠房，鐵道部按照液力傳動內燃機車的命名規則，將其命名為東方紅5型內燃機車，試制成功的第一臺機車也被命名為“東方紅5-0001”號。
試制成功的“東方紅5-0001”號車
相比東方紅2型內燃機車，東方紅5型內燃機車沿用了其采用的1250馬力12V180ZJ型高速柴油機和SF2010-2型液力傳動裝置。不過軸重從原來的15噸增加到21.5噸，整備重量從原來的60噸增加到86噸，相應提高了起動牽引力和制動力。此外還增加了工況齒輪箱，通過換檔可以實現調車及小運轉兩種工況，擴大了機車的使用范圍。
總體布置方面，司機室往機車中部方向挪了一段距離并擴大了空間以改善乘務員和調車員的工作和瞭望條件。另外還加大了油箱容積并改善了機車的冷卻、防寒、隔音能力。
東方紅5型內燃機車總布置圖
經過對比實驗，東方紅5型內燃機車的起動牽引力、持續牽引力比東方紅2型內燃機車分別提高了43%和67%，東方紅2型內燃機車“拉不動、跑不快、停不下”的問題基本解決。
東方紅5型內燃機車采用全鋼電焊、單司機室、雙側外走廊、主車架承載的罩式車體。車體從前端至后端分為制動室、傳動冷卻室、動力室、司機室、后機室五個部分。司機室內在機車運行方向（I端）左側設有一個司機操縱臺，后側中間設有副操縱臺，還設有電子控制柜和外部電源裝置等設備。緊挨著司機室的小機艙室里安裝著預熱鍋爐和手動制動裝置等設備。
從1978年生產的“東方紅5-0095”號車開始，柴油機的裝車功率從1250馬力降低為1075馬力，機車的起動牽引力和持續牽引力相應改變。
東方紅5型內燃機車的液力傳動系統主要包括液力傳動箱、中間齒輪箱（工況齒輪箱）、車軸齒輪箱、輔助傳動裝置、萬向軸等。液力傳動箱位于車體中部、機車冷卻室下方，并通過四個彈性支座固定在機車車架上。柴油機通過萬向軸將功率傳遞到液力傳動箱，再從液力變速箱的下部輸出法蘭，以萬向軸傳給中間齒輪箱并且兩端輸出，再以萬向軸傳給前后兩臺二軸轉向架上的車軸齒輪箱，從而驅動輪對。早期生產的“東方紅5-0001”號至“東方紅5-0094”號車采用了資陽內燃機車廠自行設計的ZJ2012型液力變速箱，從1978年生產的“東方紅5-0095”號車開始改用ZJ2011型液力變速箱。
工況齒輪箱賦予了機車兩種不同的時速，調車作業時最高時速為每小時40公里，小運轉作業時最高時速為每小時80公里。
“東方紅5-0001”號車完成本廠測試后于1976年5月在成都鐵路局管內成都站進行調車作業試驗，效果良好，可以牽引2400噸的調車列以每小時20公里的時速運行；隨后又在成汶鐵路成都至灌縣、寶成鐵路成都至德陽區間進行小運轉試驗，證明可以牽引不超過600噸的列車以每小時60公里的時速進行客貨列車小運轉任務。
隨后，鐵道部批準東方紅5型內燃機車投入批量生產。
至1976年10月，資陽內燃機車廠生產的第一批二十臺東方紅5型內燃機車配屬北京鐵路局天津機務段試用，配屬給豐臺西站和天津站作為站屬調車機，同時投入到津山鐵路塘沽支線的小運轉作業考核。
“東方紅5-0002”號機車
考核結果表明：東方紅5型內燃機車牽引性能達到設計要求。可以承擔牽引定數2400噸以下大型編組站、牽引定數3500噸以下中型編組站的調車作業需要，并可承擔牽引定數不大于600噸的客貨小運轉任務。
東方紅5型內燃機車在資陽內燃機車廠一直生產至1995年停產，總共生產了七百一十臺。
北京西站的站屬調車機東方紅5-0373號車
東方紅5-0368號車
牽引鋼水車的東方紅5-0509號車
正在調車的東方紅5-0414號車
鞍鋼配屬的東方紅5型機車
在機務段的東方紅5-0210號車
由于東方紅5型內燃機車在調車方面的優異表現，一些路外工礦企業為滿足自備線路的調車需要希望資陽內燃機車廠在東方紅5的基礎上研發專門用于企業調車作業的改進車型。于是資陽機車廠于1985年在東方紅5型內燃機車的基礎上推出了專門用于工礦企業調車作業的東方紅5B型內燃機車和用于冶金企業調車作業的東方紅5C型內燃機車。
東方紅5B和東方紅5C的主要改進是將東方紅5后期型的柴油機裝機功率又改回到了前期型的1250馬力，并將軸重增加到23噸，整備重量也相應增加到92噸；換用了效率更高的液力變扭器，采用帶有盤轉機構的ZJ2012型液力傳動箱，提高了機車換向的可靠性；采用加強型車軸齒輪箱增加了齒輪強度和箱體剛度。而東方紅5C相較于東方紅5B的改進在于將機車的總風缸置于車體下方兩臺轉向架之間，避免油箱因碰撞而引致火災。
另外為了適應企業調車作業時較多粉塵的使用環境，柴油機進氣采用兩級空氣濾清。同時為了降低噪音，給柴油機排氣口加裝了消聲器并在司機室內壁鑲嵌了新型隔熱隔聲材料以改善司機操作環境，使其能在50℃環境溫度正常工作。
1988年至1989年間，資陽廠一共為重慶鋼鐵、攀枝花鋼鐵、鞍山鋼鐵、昆明鋼鐵、寧波港等企業生產了十八臺東方紅5B型內燃機車和六臺東方紅5C型內燃機車。東方紅5B型機車編號段為“東方紅5B-3XXX”，而東方紅5C型機車編號號段位“東方紅5C-4XXX”。
東方紅5B-3001號機車
剛下線的東方紅5B-3050號車
本鋼配屬的東方紅5B-505號車（改號車）
正在調車的東方紅5B-3049號車
大同機車廠自備的東方紅5-3052號車
在資陽內燃機車廠出廠前留影的東方紅5C-4005號機車
牽引通勤列車的東方紅5C-4010號機車
東方紅5型內燃機車以其可靠的性能和較多的產量成為二十世紀七十年代末至九十年代初中國鐵路和地方廠礦企業的主力調車和小運轉型號，為中國的國民經濟建設立下汗馬功勞，也成為資陽內燃機車廠從稚嫩邁向成熟的一座豐碑。
進入新世紀以后，隨著國鐵決定只發展交直流電傳動內燃機車，停止液力傳動內燃機車的發展，東方紅5型內燃機車后繼無車，在耗完使用壽命后陸續退役。根據國家鐵路局2024年頒布的《老舊型鐵路內燃機車淘汰更新監督管理辦法》，東方紅5/5B/5C型內燃機車計劃于2027年底前退出重點區域鐵路運輸市場，將于2035年底全面退役。
有如下的東方紅5型內燃機車幸運的被保存了下來：
“東方紅5-0001”號車于2002年9月進入中國鐵道博物館保存展示，經鑒定后被評定為國家一級文物。
保存在中國鐵道博物館的“東方紅5-0001”號車
“東方紅5-0010”號車退役后保存在廣州港。
保存在廣州港的“東方紅5-0010”號車
“東方紅5-0203”號車退役后保存在哈爾濱鐵路局牡丹江機務段內。
保存在牡丹江機務段內的“東方紅5-0203”號車
“東方紅5-0267”號車退役后保存在大安機車博覽園內。
保存在大安機車博覽園內的“東方紅5-0267”號車
“東方紅5-0332”號車退役后保存在合肥鐵路工程學校校園內。
保存在合肥鐵路工程學校的“東方紅5-0332”號車
“東方紅5-0347”號車退役后保存在重慶工業遺址博物館內。
保存在重慶工業遺址博物館的“東方紅5-0347”號車
“東方紅5-0351”號車退役后保存在天津鹽業風情游覽區內。
保存在天津鹽業風情游覽區的“東方紅5-0351”號車
“東方紅5-0371”號車退役后于2009年進入沈陽鐵路機車陳列館保存
保存在沈陽鐵路機車陳列館的“東方紅5-0371”號車
“東方紅5-0426”號車退役后被保存在北京798藝術區
保存在北京798藝術區的“東方紅5-0426”號車
“東方紅5-0445”號車退役后被保存在高天鐵路?錦州下關站?
保存在高天鐵路?錦州下關站?的“東方紅5-0445”號車
“東方紅5-0446”號車退役后被保存在徐家坪鐵路風情小鎮
保存在徐家坪鐵路風情小鎮的“東方紅5-0446”號車
“東方紅5B-3017”號車退役后被保存在重慶工業遺址博物館
保存在重慶工業遺址博物館的“東方紅5B-3017”號車
東方紅5型內燃機車性能數據
輪式：0-4-4-0
軸式：Bo-Bo
軌距：1.435米
輪徑：1.05米
軸重：21.5噸
通過最小曲線半徑：100米
機車長度：14.9米
機車寬度：3.376米
機車高度：4.643米
整備重量：86噸
柴油機型號：12V180ZJ型
牽引功率：1250馬力（0001～0094）/1075馬力（0095～0710）
傳動方式：ZJ2012型液力傳動箱（0001～0094）/ZJ2011型液力傳動箱（0095～0710）
燃油儲備量：3200公斤
儲水量：600公斤
儲砂量：600公斤
最高速度：40公里/小時（調車）、80公里/小時（小運轉）
持續速度：8.5公里/小時（調車）、17公里/小時（小運轉）
起動牽引力：278千牛（調車）、156千牛（小運轉）
持續牽引力：198千牛（調車）、98千牛（小運轉）
制動方式：踏面制動
東方紅5B/C型內燃機車性能數據
輪式：0-4-4-0
軸式：Bo-Bo
軌距：1.435米
輪徑：1.05米
軸重：23噸
通過最小曲線半徑：100米
機車長度：14.9米
機車寬度：3.376米
機車高度：4.756米
整備重量：92噸
柴油機型號：12V180ZJ型
牽引功率：1250馬力
傳動方式：ZJ2012型液力傳動箱
燃油儲備量：2300公斤
儲水量：600公斤
儲砂量：600公斤
最高速度：40公里/小時（調車）、80公里/小時（小運轉）
持續速度：7.5公里/小時（調車）、15公里/小時（小運轉）
起動牽引力：297千牛（調車）、187千牛（小運轉）
持續牽引力：251千牛（調車）、126千牛（小運轉）
制動方式：踏面制動
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