RoboScience機器科學發布通用具身大模型Visics

6月24日，通用具身智能企業RoboScience機器科學在深圳成功舉辦通用具身大模型發布會。會上，公司首次完整披露了自研Visics大模型的技術架構VLOA（Vision-Language-Object-Action），并展示了模型在多項真實場景的應用，包括全球最復雜具身操作任務家具拼裝。

RoboScience機器科學創始人兼CEO田野、聯合創始人兼執行總裁汪濤深度解讀了Visics大模型、底層技術架構VLOA和數據體系，并分享了未來在模型泛化、場景落地及生態構建等方面的戰略規劃。

Visics大模型重新定義具身智能

RoboScience機器科學創始人兼CEO田野指出，當前機器人操作面臨泛化能力差、精細操作難、長程任務誤差累積三大核心瓶頸。Visics大模型的突破在于首次通過自研技術架構VLOA，將Object Trajectory（物體3D點云軌跡）作為中間接口，把“認知”與“執行”徹底解耦。他表示：“Object 這個詞本身有‘物體’和‘目標’兩種意思，所以它精確地描述了機器人本體跟物體要發生什么樣的交互、要完成什么樣的物體運動狀態的變化。我們自研以Object Trajectory為中心的 VLOA 架構，是因為它往上能夠精確地表示我們執行任務的內容，往下能夠精確地表示機器人要完成什么目的。”

VLOA（Vision-Language-Object-Action）創新架構實現了三大維度泛化：指導任意機器人、操作任意物體、完成任意任務。以抓取操作為例，相比現有基于特定物體和機械臂的方法，其在成功率、姿態多樣性及計算速度上均有顯著提升。

Visics大模型融合“具身世界模型”和“通用操作模型”兩大核心引擎，創新性地引入Object Trajectory作為中間接口，并以物體的連續3D點云軌跡進行表征。上層具身世界模型負責認知和預演物理軌跡，下層通用操作模型負責將軌跡轉化為不同機器人的物理控制信號，實現了高層語義與底層物理規律的完美解耦，并分別用海量互聯網視頻及仿真數據進行預訓練。

? 具身世界模型：相比當前以視頻預測為中心的世界模型路線，RoboScience機器科學的具身世界模型是以物體交互為中心且3D動態的，架構更接近機器人真實執行所需的底層表示。其核心并不是在VLA之上外掛一個視頻生成模塊，不需要渲染宏大的世界，也不需要到像素級別，而是圍繞具身操作所需的物體級狀態、三維軌跡、接觸關系和物理因果變化構建世界模型，并與執行層（通用操作模型）形成統一閉環。

? 通用操作模型：模型通過「物理引擎-仿真數據-端到端訓練」的高效閉環，解決泛化性與靈巧操作難題。可支持剛體、鉸鏈體、1D/2D/3D可形變體等全空間物體的各類操作任務；支持跨本體，支持不同類型的各種機器人及末端執行器；支持閉環操作（closed-loop）；支持含視覺、觸覺、力覺等多模態感知數據。

「仿真+視頻」數據飛輪，實現高精度復雜自主操作

在具身智能領域，數據是模型能力的根基，但傳統數據路線正面臨成本與產能的雙重天花板。

在預訓練階段，依賴真機采集的方案月產能僅為萬條級，遠不能滿足大模型對數據規模的指數級需求；在后訓練階段，單任務的復雜操作演示需要上萬條人工標注數據，人力與時間成本隨任務數量線性累加。更關鍵的是，數據工廠環境采集的數據與真實應用場景存在分布差異，模型難以在實際落地中穩定泛化。

RoboScience機器科學選擇了一條截然不同的路徑。聯合創始人兼執行總裁汪濤分享，公司以自研高精度仿真引擎RoboMirage為核心，結合全自動視頻數據標注與清洗管線，構建了“仿真+視頻”雙數據飛輪。這一體系將單條數據的獲取成本降至傳統方案的1/20~1/200，同時以每周數十萬小時的增速持續擴展，從根本上突破了數據規模與成本的雙重瓶頸，為Visics大模型實現LLM級別的萬億級數據Scale-up奠定了基礎。

在具體構成上，雙數據飛輪可分為兩大板塊：

具身世界模型的預訓練基于海量互聯網視頻數據。通過全自動數據標注及清洗pipeline，團隊已積累數百萬小時以物體為中心的高維多模態操作相關數據集（數千萬video clips），并以每周數十萬小時的速度增長，目標在2026年構建上千萬小時的全球領先數據集。

而作為通用操作模型學習物理規律的基礎，RoboScience機器科學通過自研多模態物理引擎RoboMirage積累了數百億次高質量manipulation操作軌跡數據集，2026年目標是構建超過1T高質量manipulation操作軌跡數據集（1萬億次全空間物體的manipulation操作軌跡數據）。

這一數據體系有效降低了對昂貴真機數據的依賴，為Visics大模型持續進化提供了不竭燃料。

Visics大模型可全程自主完成具身操作領域內最復雜任務家具拼裝，并實現毫米級精度抗干擾。家具拼裝任務被業內視為具身智能領域的“登月級”挑戰，涉及手內操作、雙臂協同、毫米級插接、精細力控、物體重排、部件嵌入與旋轉配合等幾乎所有技術難點。機器人讀取說明書后自主啟動拼裝：深度理解零件結構邏輯，實現多部件檢測、感知與定位，自主分解多步驟任務，完成多關節雙臂協同運動。依托自適應插接路徑規劃和精細接觸力調控策略，系統成功實現高精度、高穩定性拼裝。尤其值得注意的是，當拼裝過程中人為拆解已裝好的部件時，機器人能夠自動恢復狀態并接續完成后續步驟。

此外，RoboScience機器科學還展示了跨本體靈巧手抓取（青椒包覆抓取、西瓜瓣精準捏取）、精細力控操作（開信封、立硬幣、抓取薯片、針管注射）以及動態傳送帶抓取等操作，全面展示了Visics大模型在任意物體抓取、精細操作和長程任務上的通用能力。

學術+產業雙輪驅動，標準化本體即將量產

RoboScience機器科學擁有一支“學術+產業”雙輪驅動的頂尖團隊：首席科學家邵林團隊連續兩年獲得ICRA最佳論文獎/提名，成為亞洲唯一獲此殊榮的團隊，其最新研究T(R,O)Grasp，可支持5 FPS實時動態交互，以94.83%的平均抓取成功率刷新了跨智能體靈巧抓取的全球SOTA。CEO田野曾擔任蘋果AI Platform技術負責人，打造了被譽為“蘋果的PyTorch與CUDA”的核心平臺。聯合創始人劉朋海擁有科沃斯集團二十年產品量產經驗，汪濤具備近十年產業投資與募資經歷。團隊整體集結了來自斯坦福、中科大、新加坡國立大學等學府以及蘋果、字節、騰訊、大疆等頭部企業的頂尖人才。

在資本層面，公司已獲得京東集團、商湯科技、達晨財智、招商局創投、零一創投、普華資本等多家CVC和財務機構的投資及產業支持，在北京、深圳、蘇州、杭州設有研發和生產中心。商業化落地方面，RoboScience機器科學已與多家零售、物流、康養服務企業及機器人本體、靈巧手公司開展試點合作，并計劃于今年實現面向工業與商業場景的標準化機器人本體產品量產。

RoboScience機器科學以大模型為核心，縱向打通自研本體、控制器與RobotOS，橫向賦能模型泛化、便捷開發與多層級生態，構建軟硬一體、閉環協同的商業模式。

汪濤在會上分享了RoboScience機器科學的商業化思考與戰略路線。他指出，具身智能真正的規模化落地尚未到來，公司需要選擇一條清晰且有節奏的路徑。RoboScience機器科學選擇先從物體維度切入，即解決對剛性、柔性及各種屬性物體的泛化操作能力，而非直接進入工業場景與自動化方案競爭。如商超、電商物流等場景，天然面臨海量SKU、多品類的揀選與補貨需求，正是驗證物體維度泛化能力的最佳試驗場。在真實場景中干活所產生的數據，又能反哺大模型持續進化，形成正向循環。

基于這一思考，公司將分階段推進商業化落地：

當前階段，重點打磨Visics大模型能力，聚焦物體維度的泛化突破，在商超、電商物流等高頻、多品類場景完成POC驗證，用真實場景數據持續迭代大腦。

中短期，在物體維度泛化基礎上，逐步擴展至任務維度與機器人維度，從更多任務類型和跨本體部署兩個方向延伸泛化邊界。推動自研硬件本體量產落地，推出具身智能操作系統與開發平臺，將應用場景拓展至酒店、工廠等更多B端領域。屆時大腦能力經過一段時間的場景迭代已足夠泛化，硬件供應鏈體系更加完善，成本大幅下降——為進入家庭場景（如干家務）做好技術與成本準備。

長期，將實現B端與C端場景的規模化落地。打造具身智能時代的“App Store”，構建全球化機器人應用生態，同時完善硬件供應鏈，布局全球業務，讓機器人真正服務于每一個家庭。

在商業模式上，RoboScience機器科學不綁定自己的硬件銷售。基于跨本體的技術原理，模型學習不依賴特定硬件數據，因此公司可以靈活選擇純軟件授權、控制器方案等多種交付方式，既服務自研本體，也賦能其他機器人公司拓展更多場景。

田野最后總結表示：“在我們所想象的未來圖景里，機器人不是成為人類的替代者，而是成為人類文明的增幅器，Visics大模型就是我們在這一方向上邁出的關鍵一步。我們希望具身智能的技術能夠加速文明和科技的發展，給每個人帶來更美好的生活。這就是我們RoboScience機器科學的目標——構建通用的具身智能，賦能美好的人類生活。”