WAIC看了一圈，這家公司的機(jī)器人在認(rèn)真打工

林方舟 發(fā)自 凹非寺
量子位 | 公眾號(hào) QbitAI

WAIC 2026現(xiàn)場(chǎng)，人形機(jī)器人是最引人注目的主角。

跳舞、格斗、跑步、打乒乓球……過(guò)去只能在實(shí)驗(yàn)室里看到的各種動(dòng)作，如今已經(jīng)成了展臺(tái)上的固定節(jié)目。

但有個(gè)展臺(tái)，卻有點(diǎn)不一樣。

一臺(tái)人形機(jī)器人站在狹小的貨架前，聽完觀眾下的單，從一排商品里精準(zhǔn)挑出目標(biāo)，穩(wěn)穩(wěn)遞到取貨臺(tái)。

一支機(jī)械臂裝配大小不同、形狀各異的超薄鈑金件，速度快，效率高，足以走出實(shí)驗(yàn)室，應(yīng)對(duì)真實(shí)復(fù)雜的工況。

場(chǎng)面看起來(lái)并不酷炫，但演示的卻是機(jī)器人最重要、最實(shí)用的能力——落地干活。

機(jī)器人不僅具備復(fù)雜場(chǎng)景和復(fù)雜任務(wù)的操作能力，還有不錯(cuò)的泛化性，并且能在不同形態(tài)的機(jī)器人本體上通用。

這些能力，得益于機(jī)器人裝的同一套“眼腦手”組件，由梅卡曼德機(jī)器人開發(fā)。

看完這些Demo，我感覺離工廠、商超由機(jī)器人主導(dǎo)的那一天，可能真的不遠(yuǎn)了。

難的不是表演，而是上班

機(jī)器人真正進(jìn)廠打工，究竟有多復(fù)雜？

場(chǎng)景先給它出一道難題。錯(cuò)綜復(fù)雜的流水線布局，強(qiáng)烈且不斷變化的環(huán)境光，各種各樣的料筐形態(tài)，再加上不同規(guī)格、不同材質(zhì)的原料和工件，每一樣都在考驗(yàn)機(jī)器人的感知。

機(jī)器人面對(duì)的任務(wù)也在時(shí)刻變化。

上一分鐘，它可能還在抓取零件。下一分鐘就要調(diào)整工件姿態(tài)、完成裝配，再把空料筐搬走。

傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備擅長(zhǎng)在固定位置重復(fù)固定動(dòng)作，但只要物體、位置或工序發(fā)生變化，整套系統(tǒng)往往需要重新調(diào)試。

梅卡曼德在WAIC展示的Demo，啃的就是這些硬骨頭。

來(lái)看一個(gè)場(chǎng)景：人形機(jī)器人工件上下料和料筐搬運(yùn)。

兩臺(tái)人形機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，組裝、抓取零件、搬運(yùn)料筐，多種任務(wù)連續(xù)完成。

抓零件考驗(yàn)指尖的精細(xì)操作，搬料筐考驗(yàn)移動(dòng)中的穩(wěn)定作業(yè)，而把這些任務(wù)串成一條流水線跑通，考驗(yàn)的就是“眼腦手”的協(xié)同配合。

再來(lái)看一個(gè)場(chǎng)景：線束插頭柔性抓取和精密裝配。

一支機(jī)械臂精準(zhǔn)地插接柔軟的線束，精度達(dá)到了亞毫米級(jí)。

還有一個(gè)場(chǎng)景：機(jī)器人快速抓取五角螺母工件。

堆得亂七八糟的五角螺母，機(jī)器人抓一件用時(shí)不到2.4秒，速度飛快，精度和效率完全對(duì)得上產(chǎn)線的節(jié)拍。

這套能力不只停留在展臺(tái)上，它已經(jīng)在汽車等典型制造業(yè)得到大規(guī)模落地。

除了工業(yè)場(chǎng)景，零售和家庭服務(wù)，同樣是具身智能落地的典型場(chǎng)景，而且更考驗(yàn)機(jī)器人的泛化性。

真實(shí)生活里的物體太多了，食品、飲料、文具、家具、玩具、工具，認(rèn)全它們只算達(dá)到及格線。機(jī)器人還得理解并執(zhí)行各種任務(wù)，開關(guān)、拿取、放置、堆疊……

來(lái)看看梅卡曼德Demo在零售和家庭場(chǎng)景中的表現(xiàn)。

第一個(gè)場(chǎng)景：人形機(jī)器人對(duì)海量物體進(jìn)行分類。

面對(duì)很多種日常物品，機(jī)器人不光認(rèn)得出來(lái)，還能按類別實(shí)時(shí)分好。物體層面的泛化能力，在這個(gè)Demo里體現(xiàn)得最直接。

第二個(gè)場(chǎng)景：機(jī)器人分揀多樣透明物體。

透明材質(zhì)光學(xué)屬性復(fù)雜，歷來(lái)算機(jī)器人視覺的硬骨頭。這個(gè)Demo里，各種透明瓶、透明盒被逐一識(shí)別、精準(zhǔn)分揀。

四個(gè)Demo，四種場(chǎng)景，指向同一個(gè)目標(biāo)：在真實(shí)世界中工作。

看得清、想得明白、下得去手

這些不同形態(tài)的機(jī)器人，能在不同場(chǎng)景下絲滑工作，靠的都是背后同一套“眼腦手”。

先說(shuō)眼。機(jī)器人的“眼”，指的不只是拍張照片，而是獲取真實(shí)世界的信息：物體在哪、長(zhǎng)什么樣、離多遠(yuǎn)等等。

梅卡曼德自主研發(fā)的工業(yè)級(jí)3D視覺系統(tǒng)，能識(shí)別薄壁工件，還能看清透明物體，高速成像，跟得上產(chǎn)線的快速節(jié)奏。

與眼協(xié)同配合的，是機(jī)器人的“腦”。

梅卡曼德展示了自研的Mech-GPT多模態(tài)大模型，可以接受自然語(yǔ)言、圖像等多模態(tài)指令。

它讓機(jī)器人具備類人的理解、推理與規(guī)劃能力，聽得懂人話，理解常識(shí)，遇到?jīng)]見過(guò)的物體、環(huán)境和新指令，也能舉一反三。

展臺(tái)的觀眾用一句大白話下指令，機(jī)器人當(dāng)場(chǎng)理解、準(zhǔn)確執(zhí)行。

梅卡曼德對(duì)“腦”的判斷是“一腦多形”，未來(lái)機(jī)器人形態(tài)不會(huì)統(tǒng)一，但具身智能“大腦”將會(huì)通用。

光看得清、想得明白還不夠，機(jī)器人還得下得去手。

梅卡曼德發(fā)布了自研的Mech-Hand靈巧手，以世界動(dòng)作模型為核心。

世界模型最近大熱，代表著從預(yù)測(cè)“下一幀畫面”走到預(yù)測(cè)“下一步動(dòng)作”，世界動(dòng)作模型承擔(dān)的正是從理解環(huán)境到執(zhí)行動(dòng)作的后半程。

得益于海量真實(shí)數(shù)據(jù)喂出來(lái)的精細(xì)操作能力，這只靈巧手可以完成抓、捻、拿、握、敲等多種動(dòng)作，抓取海量常見物體。

眼看清，腦想明白，手落地執(zhí)行，三件套湊齊，機(jī)器人真正具備了干活的完整能力。

智能大于形態(tài)

看完了這套“眼腦手”產(chǎn)品，再來(lái)聊聊梅卡曼德機(jī)器人這家公司。

2016年創(chuàng)立的梅卡曼德，在具身智能行業(yè)里算得上“老兵”。成立以來(lái)，公司一直在迭代機(jī)器人的眼睛和大腦，之后基于對(duì)操作能力的積累，產(chǎn)品線又增加了靈巧手。

為什么十年只打磨“眼腦手”？

這背后體現(xiàn)了梅卡曼德對(duì)行業(yè)的理解，可以概括為六個(gè)字：智能大于形態(tài)。

看看展臺(tái)上那些Demo就明白了，機(jī)器人形態(tài)各不相同，單臂、雙臂、雙足、輪式……

不同任務(wù)需要不同身體。強(qiáng)行讓所有機(jī)器人長(zhǎng)成同一個(gè)樣子，未必是最高效的選擇。

但所有機(jī)器人都需要看得清、想明白、做準(zhǔn)確，因此“眼腦手”是可以跨本體使用的標(biāo)準(zhǔn)組件。

做好這些關(guān)鍵組件，其實(shí)并不容易。

梅卡曼德機(jī)器人的創(chuàng)始人邵天蘭曾說(shuō)，機(jī)器人屬于“易做難精”的行業(yè)，沒有“黑科技”“銀子彈”和獨(dú)門秘籍，要做的就是耐心解決一個(gè)個(gè)超級(jí)復(fù)雜、不斷迭代、充滿大量技術(shù)模塊和細(xì)節(jié)的工程問(wèn)題。

恰恰這些細(xì)致的工作，才真正決定了產(chǎn)品好不好，決定了機(jī)器人能否走出實(shí)驗(yàn)室、進(jìn)入物理世界干活。

邵天蘭還有個(gè)流傳很廣的判斷：制造業(yè)遠(yuǎn)看是個(gè)萬(wàn)億市場(chǎng)，近看是一萬(wàn)個(gè)一億的市場(chǎng)。服務(wù)制造業(yè)最大的挑戰(zhàn)，從來(lái)不在滿足特定客戶的特定需求，而在如何高效滿足成千上萬(wàn)用戶的各種需求。

按這把尺子量，梅卡曼德交出的成績(jī)單相當(dāng)亮眼。

它的“眼腦手”產(chǎn)品已在工業(yè)場(chǎng)景大規(guī)模落地，全球累計(jì)部署27000余臺(tái)產(chǎn)品，服務(wù)100余家《財(cái)富》500強(qiáng)客戶，在國(guó)內(nèi)細(xì)分領(lǐng)域連續(xù)6年（2020-2025）保持市占率第一。

全球化的步子也在加快。梅卡曼德在美國(guó)、日本、韓國(guó)、德國(guó)多地設(shè)有子公司和團(tuán)隊(duì)，在歐美日韓等主流市場(chǎng)市占率領(lǐng)先。

現(xiàn)實(shí)大規(guī)模應(yīng)用還帶來(lái)一件寶貴的副產(chǎn)品：數(shù)據(jù)飛輪。隨著產(chǎn)品在多個(gè)行業(yè)和應(yīng)用場(chǎng)景中高效部署，海量真實(shí)數(shù)據(jù)不斷反哺模型，產(chǎn)品能力也持續(xù)增強(qiáng)。

前沿技術(shù)能力、產(chǎn)品開發(fā)量產(chǎn)能力、全球大規(guī)模應(yīng)用落地能力，具備其中一項(xiàng)或兩項(xiàng)能力的公司不少，而三者兼具的公司，在今天的具身智能市場(chǎng)上，絕對(duì)是一股不容忽視的力量。

WAIC的展館里，會(huì)空翻的機(jī)器人會(huì)贏得掌聲。

但展會(huì)散場(chǎng)之后，訂單只會(huì)流向能干活的機(jī)器人。