河南
大明西北四鎮，固原是成立最晚的。
固原本來也是內陸地區，歸陜西布政司管理，是行政單位。
大明中后期西北邊患直接燃至固原內地，弘治十五年(公元1502年)，大明三邊總制秦紘駐扎固原城，管轄固原、延綏、寧夏和甘肅四鎮，固原鎮形成。
固原鎮得防守體系是根據大明西北長城的修筑不停完善和改變。
秦紘任三邊總制開始在固原鎮有條理的修筑長城，并分段修建堡壘使得明軍可以駐守，隨著城墻和堡壘完成，明軍具備了防御工事，固原防御體系雛形構成。
嘉靖九年（公元1530年），三邊總制王瓊將秦紘修筑的長城進行修復和維護，并將靖虜衛臨河段向西延伸修建長城，建造甜水堡和歸屬蘭州衛的一百八十余里的壕塹。派固原參將駐扎蘭州，管轄蘭州衛和靖虜衛的長城防御工事。
嘉靖十六年（公元1537年），大明三邊總制總制劉天和修建“梁家泉新邊”。所謂舊邊和新邊，以大明軍隊駐守來說。
“梁家泉新邊”從南至北，南起徐冰水（今寧夏同心縣徐冰水村），連接固原，
北到鳴沙州河岸，長約一百二十五里。每年冬天黃河冰凍，固原鎮駐守徐冰水至花兒岔一線“舊邊”，冰雪消融春暖河開，移駐“梁家泉新邊”長城。
這道長城的完工使得紅寺堡等軍堡轉為內邊，在沿深溝西岸增加敵臺墩鋪，派兵把守。
關鍵點是把水頭劃入邊內，斷絕敵人水源。固原和寧夏的腹地又增添一道防線，提升戰略深度和硬度，由于臨近靖虜衛，劃入靖虜衛防區。
嘉靖三十一年（公元1552年），王以旂鞏固蘭州衛長城。
蘭州衛黃河南岸東起蘭州衛與靖虜衛交界的大狼溝墩，西至州衛與河州衛
交界的窄道兒，歷經一條城、什字川、把石溝、買子、桑園兒、蘭州衛、筍羅溝、西古城、積積灘與高山諸十座城堡，全長300里。
至此蘭州衛和靖虜衛防區分開，單獨安排參將駐扎靖虜衛。
嘉靖三十二年（公元1553年）賈應春等人開始修建河州衛長城。
此前河州衛只有關隘25個和墩臺21座，并無長城防線。此段長城的修建使得東北大通河堡外接蘭州衛西南至積石關城防線形成，河州衛成為獨立防線。
隆慶五年（公元1571年），三邊總督王之誥建造裴家川長城，該段全長230里，北自寧夏鎮中衛界喜鵲溝起沿黃河南岸南達迭烈遜堡境直接連接到固原“舊邊”長城。并在合適位置修筑堡壘，命名為吉利的名字：“永安堡”。
萬歷二十年(1592)平定大小松山后，三邊總制李汶調集固原和甘肅兩鎮兵士修建新長城：松山新邊。并行操作長城內側修建蘆塘營、紅水河和三眼井諸堡，并安排靖虜衛和蘭州衛分兵駐守，在蘆塘營堡設置參將，統管本段長城防務。
至此固原鎮防御體系形成。
固原五路分別為：下馬房關路，治所在下馬房關城，統轄十一座城池和堡壘；靖虜衛，治所靖虜衛城，統轄三座堡壘；蘭州路，治所蘭州衛城，統轄十一座城池和堡壘；河州路，治所河州衛城，統轄十四座城池和堡壘；蘆塘路，治所蘆塘衛城，統轄三眼井堡和紅水河堡。
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