對話希迪智駕CEO胡斯博：“重載具身智能”的本質(zhì)是系統(tǒng)工程能力

文 | 智能相對論

作者 | 葉遠風

凌晨三點，新疆準東某露天煤礦。

零下28度的寒風卷著煤渣，刮在臉上像刀子一樣。放在十年前，這個時間點正是三班倒的礦工們最疲憊、也最容易出事故的時候。但今天，整個礦區(qū)看不到太多人影。

幾十臺無人礦卡正在作業(yè)，它們沿著預設的路線平穩(wěn)行駛，精準停靠在無人挖掘機的下方，巨大的鏟斗落下，礦石精準倒入車廂。調(diào)度室里，年輕的操作員盯著屏幕，偶爾動一下鼠標。他面前的大屏上，整個礦山的所有設備、車輛、人員都以數(shù)字的形式實時跳動著。

這不是什么科幻電影里的場景，而是希迪智駕交付的真實場景，也是中國乃至全球礦山智能化變革的一個縮影。

當整個具身智能行業(yè)還在為“機器人什么時候能端茶倒水”爭論不休時，希迪智駕已經(jīng)在礦區(qū)跑通了“重載具身智能”的商業(yè)閉環(huán)。

具身智能，正在用系統(tǒng)工程思維走出“Demo陷阱”

跳舞、翻跟頭、拿起杯子喝水，喧囂過后的具身智能，少有產(chǎn)品能真正走進工廠、走進家庭，創(chuàng)造可量化的商業(yè)價值。

問題出在哪里？

“很多公司陷入了一個誤區(qū)：他們追求單一機器人的全能化，希望做出一個能解決所有問題的萬能機器人。”希迪智駕CEO胡斯博指出，“但在現(xiàn)階段，這既不技術(shù)可行，也不經(jīng)濟合理。一個幾十萬甚至上百萬的人形機器人，去做幾塊錢一小時的簡單重復勞動，ROI永遠算不過來。”

希迪智駕CEO 胡斯博博士

于是，整個行業(yè)陷入了一個死循環(huán)：為了融資，必須做酷炫的Demo；為了做Demo，不得不投入大量資源優(yōu)化單點技術(shù)；但單點技術(shù)再強，也無法解決真實場景中的復雜問題；無法落地，就拿不到真實場景的數(shù)據(jù)；沒有數(shù)據(jù)，模型就無法持續(xù)迭代。

破局之道在哪里？

一種“先落地、再迭代、用系統(tǒng)換時間”的系統(tǒng)工程思路，逐步得到行業(yè)認同。在能力還不充分時，“先到場景里算得過ROI，跑起來再說”。

而如果企業(yè)本來就在場景里，系統(tǒng)工程的執(zhí)行更容易做到極致。

希迪智駕是典型代表。

很多人對希迪智駕的印象，還停留在“全球無人礦卡第一股”，但其實今天的希迪，早已進化為“重載具身智能”公司。

這個“重載具身智能”，是具身智能在工業(yè)重型裝備場景中的縱深落地，“重載”，指明了它大噸位、高荷載、適配極端工況的裝備形態(tài)，高危環(huán)境意味著它是工、礦、交、建體系中人機替代需求最迫切、價值釋放空間最大的領域。

“智能駕駛解決的是運輸問題，讓車從A點安全到達B點。”胡斯博解釋道，“但重載具身智能要解決的是作業(yè)問題，讓機器在真實工況中自主完成完整的生產(chǎn)任務。”

以礦山為例，采礦不是單一的運輸行為，而是鉆孔、爆破、挖掘、運輸?shù)纫幌盗泄ば虻膮f(xié)同閉環(huán)。希迪智駕的目標不只是讓礦卡自動開，而是讓整個采礦流程實現(xiàn)無人化協(xié)同。”

這不是一句空話。目前，希迪智駕無人挖機、自動充電機器人已落地運行，鑿巖機器人、爆破機器人正在制造推進中，它們與礦山各種有人設備實現(xiàn)協(xié)同，最終所有工作各歸其位——在需要精確判斷的環(huán)節(jié)保留人的干預能力，在高重復、高風險的作業(yè)環(huán)節(jié)實現(xiàn)機器的完全自主。

實際上，對場景需求方而言，它要的不是一臺性能強大的機器人，而是一套能解決實際問題的完整解決方案，誰的模型精度更高、誰的機械臂更靈活這些固然重要，但沒有決定性價值。

“客戶買的不是無人礦卡，而是每噸礦石的運輸成本降低多少。”胡斯博說，“為了實現(xiàn)這個目標，你不僅要做好礦卡的自動駕駛，做好智能調(diào)度，和挖掘機、破碎機等其他設備協(xié)同，還要融入客戶的生產(chǎn)管理系統(tǒng)。任何一個環(huán)節(jié)掉鏈子，整個方案就沒有價值。”

也只有這樣，當下的ROI才“算得過去”。

“技術(shù)只有創(chuàng)造商業(yè)價值，才有存在的意義。不能賺錢的技術(shù)，都是耍流氓。”胡斯博說。

率先做成的，為什么會是希迪智駕？

希迪智駕之所以能夠用系統(tǒng)工程思維把具身智能推向深度的場景落地，有四個不可復制的能力支柱。

首先，真實場景下積累的數(shù)據(jù)資產(chǎn)。

“很多人說可以用合成數(shù)據(jù)解決問題，在重載場景，合成數(shù)據(jù)永遠無法替代真實數(shù)據(jù)。”胡斯博說，“礦山的地形、地質(zhì)、氣候千差萬別，每一個礦區(qū)都有自己獨特的工況。這些數(shù)據(jù)，你不進去跑，永遠拿不到。”

希迪智駕在過去九年里，積累了海量重載車輛真實運營數(shù)據(jù)。以無人礦卡為例，希迪的系統(tǒng)不僅記錄了車輛的速度、加速度、轉(zhuǎn)向角等行駛動力學數(shù)據(jù)，還記錄了道路坡度、路面平整度、粉塵濃度等環(huán)境感知數(shù)據(jù)，以及裝載量、卸載周期、排隊等待時長等作業(yè)過程數(shù)據(jù)。

“真實場景所形成的數(shù)據(jù)能力是我們的護城河之一。”胡斯博強調(diào)，“專用場景的數(shù)據(jù)具有極強的壁壘。而且這些數(shù)據(jù)會形成正向飛輪：數(shù)據(jù)越多，模型越好；模型越好，客戶越愿意用；客戶用得越多，產(chǎn)生的數(shù)據(jù)就越多。”

然后，是多智能體集群協(xié)同能力。

系統(tǒng)工程最直觀的能力需求是協(xié)同，這包括機器與機器協(xié)同，也包括人與機器的協(xié)同。

如果說單點機器人的難度是1，那么多智能體集群協(xié)同的難度就是100。在礦山場景中，幾十臺上百臺不同類型的設備要在同一時空域內(nèi)協(xié)同作業(yè)，既要保證安全，又要保證效率，這是一個極其復雜的系統(tǒng)工程問題。

“礦山里的車和車之間不能撞，不能堵，挖機和礦卡之間要精準配合，這些多智能體協(xié)同問題，我們從做無人礦卡的第一天起就在解決。”胡斯博說。

希迪智駕打造了一個三層架構(gòu)的具身智能技術(shù)底座：底層是數(shù)據(jù)引擎，基于各場景的生產(chǎn)、運營與車輛數(shù)據(jù)，構(gòu)建標準化數(shù)據(jù)底座；中層是重載世界模型，采用端云協(xié)同架構(gòu)，終端行動模型毫秒級實時決策，云端訓練模型持續(xù)迭代進化；頂層是集群決策與調(diào)度系統(tǒng)。以全局最優(yōu)為目標，指揮多品類機器人在同一時空域內(nèi)協(xié)同作業(yè)。

這套系統(tǒng)已經(jīng)在實踐中得到驗證。在新疆的一個大型露天礦，希迪實現(xiàn)了56臺無人駕駛礦卡與約500臺有人駕駛車輛的協(xié)同運行，打造了全球最大規(guī)模的混合編組作業(yè)案例。截至當前，希迪智駕部署的無人礦卡已達1700臺。

第三，面向作業(yè)的重載世界模型。

希迪智駕的世界模型，和乘用車公司、人形機器人公司的世界模型，有著不同的設計邏輯。

“主流的世界模型本質(zhì)上是對物理世界的被動響應。”胡斯博解釋道，“但在工程作業(yè)場景中，智能體的行為會持續(xù)改變物理世界本身。挖掘作業(yè)重塑地形地貌，物料堆疊改變通行路徑，反復碾壓影響路面力學特性。我們的世界模型必須將環(huán)境演化內(nèi)化為系統(tǒng)狀態(tài)的一部分。”

希迪的重載世界模型，是一個深度融合了生產(chǎn)作業(yè)場景專屬數(shù)據(jù)的物理認知與預測框架。它不僅能感知當前有什么，更能預判多方主體如何相互影響，還能推斷自身及協(xié)同智能體行為對環(huán)境的累積效應，并基于演化后的環(huán)境狀態(tài)重新規(guī)劃未來行為。

舉個簡單的例子：當挖掘機挖走一斗礦石后，作業(yè)面的地形會發(fā)生變化。希迪的世界模型會實時更新地形數(shù)據(jù)，并據(jù)此調(diào)整挖掘機下一斗的挖掘軌跡，同時通知礦卡調(diào)整停靠位置。這種"環(huán)境演化推理"的閉環(huán)能力，是重載場景獨有的技術(shù)門檻。

第四，漸進式的人機協(xié)同落地路徑。

“我們從來不追求一步到位的無人化。”胡斯博說，“技術(shù)的成熟需要一個過程，客戶的接受也需要一個過程。我們的做法是：機器能做的讓機器做，機器做不了的讓人來做。隨著技術(shù)的進步，逐步減少人的介入。”

這種漸進式的落地路徑，在希迪的無人挖機上得到了充分體現(xiàn)。首先實現(xiàn)的是遠程操控，工人在調(diào)度室里操控挖掘機作業(yè)，不用再到現(xiàn)場。然后，系統(tǒng)會記錄工人的每一個操作，通過模仿學習訓練模型。當模型的成功率達到一定閾值后，就切換為半自主模式，機器負責大部分操作，人只負責異常處理。最后，當模型足夠成熟后，再實現(xiàn)全自主作業(yè)。

“這是一個雙贏的模式。”胡斯博說，“對客戶來說，不需要等待技術(shù)完全成熟，就能享受到智能化帶來的價值；對我們來說，可以在真實場景中積累數(shù)據(jù)，快速迭代模型。”

硅碳共生，不僅僅是理想主義

希迪智駕的重載具身智能，不僅創(chuàng)造了巨大的商業(yè)價值，也回應了一個沉重的社會命題。

礦業(yè)是高危行業(yè)。在中國，盡管安全標準逐年提升，礦難仍時有發(fā)生。而希迪的技術(shù)，正在從根本上改變這一現(xiàn)狀。“我們的愿景是：未來所有高危作業(yè)面，都看不到人。”胡斯博說，“機器負責執(zhí)行，人類負責定義。這就是我們所說的硅碳共生的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。”

這種“硅碳共生”的模式，也回應了礦山行業(yè)面臨的招工難問題。現(xiàn)在的年輕人，沒有人愿意去礦山做又苦又累又危險的工作。很多礦山已經(jīng)出現(xiàn)了用工荒，司機平均年齡超過50歲。希迪的技術(shù)，不是把工人趕下崗，而是把他們從體力勞動者轉(zhuǎn)變?yōu)榧夹g(shù)管理者，保護生命安全、給予勞動者體面與尊重。

正是因為這種商業(yè)價值和社會價值的雙重驅(qū)動，希迪智駕的出海之路也在加速推進。目前，希迪的產(chǎn)品已進入澳洲、南美、非洲、中東等全球主要礦業(yè)市場。和國內(nèi)市場相比，海外市場的需求更加迫切。

“海外的人力成本遠高于國內(nèi)，而且招工更難。”胡斯博以澳洲舉例，“當?shù)氐V工是飛進飛出工作制，干兩周休兩周，公司還要包機票住宿。在這種成本結(jié)構(gòu)下，無人礦卡的投資回報周期非常清晰。對海外客戶來說，這不是要不要上的問題，而是什么時候上的問題。"

今年，希迪智駕與英國MMD集團達成戰(zhàn)略合作，聯(lián)合研發(fā)面向全球市場的礦山智能化解決方案。這標志著公司的技術(shù)能力已經(jīng)得到國際礦業(yè)巨頭的認可。

結(jié)語：物理世界的隱形冠軍

在AI概念滿天飛的今天，講通用人工智能故事的公司似乎更吸引目光。而希迪智駕選擇了一條不那么性感的路徑。這條路注定更慢，也更扎實。1700臺無人礦卡的部署、連續(xù)翻倍的營收增長、從礦卡到爆破機器人的技術(shù)延伸，這些不會出現(xiàn)在Demo視頻里，卻構(gòu)成了一個真實的商業(yè)閉環(huán)。

具身智能最終要回答的問題，不在于誰的Demo更酷，而是誰能讓機器真正替人干活。在這個維度上，希迪智駕至少已經(jīng)證明了一件事——物理世界的AI，是可以做成生意的。至于這門生意能做多大，時間會給出答案。

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