世界模型公司「厘清智能」完成數(shù)億元種子輪融資，順為紅杉高瓴齊押注

「厘清智能」要定義世界模型生態(tài)系統(tǒng)。

作者丨高景輝

編輯丨林覺民

AI科技評(píng)論獨(dú)家獲悉，清華系初創(chuàng)公司「厘清智能」宣布完成數(shù)億元種子輪融資，投資方陣容堪稱豪華：由順為資本、紅杉中國(guó)、高瓴創(chuàng)投、峰瑞資本、星連資本、水木清華校友種子基金、SEE FUND等一線基金，與智元機(jī)器人、靈心巧手、世紀(jì)金源等產(chǎn)業(yè)資本共同投資。其中，順為資本與紅杉中國(guó)更是連續(xù)多輪追加投資。

01

世界模型并非某個(gè)單一的模型，

而是一套完整的系統(tǒng)

在厘清智能的視野中，對(duì)世界模型的理解遠(yuǎn)不止于技術(shù)術(shù)語(yǔ)，而是一種更為宏大、更為整體的認(rèn)知框架：它既是一個(gè)具備預(yù)測(cè)和推理能力的大腦式動(dòng)作模型，也是一個(gè)遵循物理一致性的世界模擬器。從高維傳感器信號(hào)的表征，到推理、再到動(dòng)作執(zhí)行，厘清智能構(gòu)建了一套完備的自監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練和強(qiáng)化學(xué)習(xí)后訓(xùn)練系統(tǒng)，用以高效解決復(fù)雜視覺、空間、與觸覺的物理交互任務(wù)。

這正是厘清智能選擇數(shù)采設(shè)備、數(shù)據(jù)管線、模型架構(gòu)、物理引擎全棧自研的戰(zhàn)略邏輯所在。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的判斷極為清晰：?jiǎn)吸c(diǎn)突破，終歸受限。唯有讓數(shù)據(jù)、模型與環(huán)境形成協(xié)同進(jìn)化，才能真正構(gòu)建起一個(gè)自循環(huán)、自增強(qiáng)的智能生態(tài)系統(tǒng)——數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型訓(xùn)練，模型反哺數(shù)據(jù)格式，環(huán)境提供驗(yàn)證信號(hào)。

而一旦這套系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)起來，其所釋放的將是跨本體、跨場(chǎng)景、跨任務(wù)的強(qiáng)大泛化能力：無論是什么型號(hào)的機(jī)械臂和靈巧手，都能在這一底層架構(gòu)之上，快速獲得強(qiáng)大的物理交互能力，真正實(shí)現(xiàn)世界模型的價(jià)值與意義。

02

97年博導(dǎo)領(lǐng)銜，

兼具國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)基因

任何一項(xiàng)底層技術(shù)的突破，歸根結(jié)底取決于人。

厘清智能的核心技術(shù)源于1997年出生的清華博導(dǎo)李一鳴教授團(tuán)隊(duì)。李一鳴擁有紐約大學(xué)博士學(xué)位，研究橫跨空間智能、多模態(tài)推理、自動(dòng)駕駛與具身智能。他是2024年度英偉達(dá)獎(jiǎng)學(xué)金全球僅十位獲得者之一，曾與AMI Labs首席科學(xué)家謝賽寧深度合作發(fā)表視覺推理成果，并與英偉達(dá)聯(lián)合輸出多篇CVPR與NeurIPS亮點(diǎn)論文。

但更讓投資人興奮的，或許不是這些頭銜本身，而是他所構(gòu)建的人才引力場(chǎng)。依托清華平臺(tái)，厘清智能已迅速集結(jié)五十余位來自清華、北大、浙大、伯克利、南加大等名校的頂尖全棧人才，團(tuán)隊(duì)平均年齡僅22歲——這是一個(gè)兼具學(xué)術(shù)高度、工程深度與創(chuàng)新銳度的黃金組合，在當(dāng)下具身智能人才極度稀缺的市場(chǎng)中，本身就是一道難以復(fù)制的壁壘。

03

資本視角：稀缺的“范式級(jí)”團(tuán)隊(duì)

順為資本表示：“厘清智能是稀缺的兼具頂級(jí)學(xué)術(shù)背景、英偉達(dá)工業(yè)落地經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)，與全球頂級(jí)世界模型學(xué)者有過深度合作和聯(lián)合成果產(chǎn)出，是業(yè)內(nèi)比較稀缺的世界模型班底。技術(shù)路線上，是業(yè)內(nèi)少有的系統(tǒng)性瞄準(zhǔn)嚴(yán)肅物理能力的世界模型公司，是國(guó)內(nèi)少數(shù)在物理復(fù)雜度維度上建立完整技術(shù)體系的公司。”

智元機(jī)器人表示：“目前具身智能基礎(chǔ)模型正處于范式躍遷的窗口期，世界模型的持續(xù)進(jìn)步給機(jī)器人在環(huán)境理解、狀態(tài)預(yù)測(cè)以及行動(dòng)決策上提供關(guān)鍵支持。厘清智能核心團(tuán)隊(duì)來自頂級(jí)大廠和高校，是稀缺的原生世界模型團(tuán)隊(duì)，核心人員所具備的頂級(jí)產(chǎn)業(yè)、學(xué)術(shù)經(jīng)驗(yàn)以及團(tuán)隊(duì)全棧能力將持續(xù)幫助公司構(gòu)建技術(shù)護(hù)城河。”

互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，iOS與Android共同奠定了數(shù)字世界的交互基石；大模型時(shí)代，OpenAI重新定義了語(yǔ)言的生成范式。而當(dāng)智能邁向物理世界，「厘清智能」正在重新定義一套跨本體、跨場(chǎng)景、跨任務(wù)泛化的物理交互新法則。

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