北京
導語：靈巧手是機器人的關鍵零部件，該賽道的頭部玩家估值已經逼近宇樹。不過，資本追捧靈巧手的理由，并非只是其將受益于機器人規模化放量這么簡單。
當前人形機器人行業的聚光燈，高度集中于宇樹、智元等頭部整機企業。但在一處不那么受人關注的角落，資本正悄然涌入。
靈巧手是基于人手結構和功能，所制造的機器人機械手。這一賽道部玩家的估值，已經逼近宇樹。
在靈心巧手最新一輪的融資計劃中，公司目標估值為60億美元，約合410億元；與之對比，正處于上市前夜的行業龍頭宇樹，IPO估值為420億元。
而在整個賽道層面，據高工人形機器人統計，僅在2026年第一季度，國內靈巧手行業的融資逼近50億元，比2025年全年的融資金額高出70%。
靈巧手的追捧者，不只有一級市場的資金。
在A股上市公司中，雷賽智能、兆威機電和禾川科技等公司均已布局了該業務。繼峰科技也在近期與靈心巧手成立了合資公司。
表面來看，靈巧手獲得資本與產業端持續追捧，其邏輯是其作為核心執行部件，將充分受益于人形機器人規模化落地，市場需求將水漲船高。
數據來源：高工機器人
可事實，并非這么簡單。
01 高壁壘，帶來了“強勢供應商”預期
在繪畫中，手一直是一個人身上最難畫的部位。如今，類似的難題也出現在了機器人行業。
伊隆·馬斯克向來是一個敢做激進承諾的人。不過他曾多次表示，手是人形機器人在工程學上“最艱巨的挑戰”。
這是因為靈巧手與RV減速器、伺服電機這樣單純的機械零部件不同，它是集精密機械和AI算法于一體的綜合系統。
以“拿雞蛋”這個日常生活場景為例，一個成年自然人從冰箱或超市攤位中抓取兩至三個雞蛋，是一件再輕松不過的小事，無需為此專門進行訓練。
但對于靈巧手而言，這個動作則是一項涉及硬件本體、傳動系統、觸覺感知、控制算法的大工程。
即使是特斯拉Optimus機器人，也只展示過手拿一個雞蛋的能力
同時，手部是一個非常小的仿生空間。而這個狹小空間內，排布著十幾個空心杯電機、數十個微型軸承、上百根超細線纜。故而靈巧手的核心工序必須人工精密裝配，這讓其目前難以通過規模實現降本。
這導致一個“不可能三角”成為了行業內的共識，即一款靈巧手，難以在同時滿足高性能、高可靠性和低成本。
所以不難看出，目前盤踞該賽道的玩家，誰能率先取得突破，甚至攻克“不可能三角”，誰就有望獲得技術壁壘和議價權，進而成為機器人這一萬億賽道中“難被替代的供應商”。
數據來源：高工機器人
市場常喜歡將新能源汽車與機器人進行對比，以判斷行業發展情況。而在新能源汽車行業，也確實存在這樣的“強勢供應商”。
中國汽車流通協會專家委員會成員李顏偉曾在個人社媒上表示，汽車行業中有兩家企業吃掉了大部分利潤，一家是寧德時代，另一家是引望。
倘若一家靈巧手企業獲得技術壁壘和議價權，那它在行業中的地位，會頗似“機器人行業的寧德時代”。畢竟，靈巧手和動力電池在整機中的成本占比頗為相似。
數據來源：高工機器人、行業數據
此外，靈巧手并非就只能與機器人行業綁定。在醫療手術器械、精密裝配、特種作業、康復假肢等行業，靈巧手的技術均可被復用。
當資本市場開始為具備強壁壘、難以被替代的上游供應商提前定價，頭部玩家靈心巧手的估值能夠逼近宇樹也就順理成章。
02 暗流涌動，宇樹們不會將主導權拱手相讓
當下，靈巧手賽道仍處于早期，市場規模并不算大，這一點從其頭部玩家的營收規模便能看出來。
據《上海證券報》報道，2025年，靈心巧手的營收為2.6億元，是宇樹同期營收的17.06%；此外，A股上市公司兆威機電也曾披露，公司2025年“機器人產品（靈巧手及其核心驅動模組）”的營收為2387萬元，占總營收的比例僅為1.4%。
不過，當下這個市場的格局卻相當復雜。從淘寶上千余元的入門級五指手，到售價數十萬的仿生假肢Michelangelo Hand（德國企業Ottobock的產品），均可被冠以“靈巧手”之名。
華創證券將此市場按價格劃分成了四個子市場，并將1萬至5 萬元價格帶視為兵家必爭之地，因為其是目前最活躍、最有放量潛力的區間，也是國產廠商的主戰場。
激進的定價是國內廠商在這片戰場的重要武器。一款英國Shadow Robot的高自由度靈巧手售價超100萬元人民幣，但靈心巧手同性能的產品，能將價格打到5萬元以下。
這也不難解釋，為何靈心巧手能在全球高自由度靈巧手賽拿下超過80%的市場份額。
華創證券認為，該價格帶的制勝關鍵并非技術，而是在保證可靠性的前提下，把成本做到最低，1.5萬元以內的產品將具備極強的市場競爭力。
倘若在不遠的將來，國內頭部靈巧手玩家真的將產品價格打到1.5萬元以下，我們會看到一個靈巧手領域的“寧德時代”或“立訊精密”嗎？
恐怕沒那么簡單。
宇樹們自然不會讓如此重要的零部件依賴外供。目前，宇樹、特斯拉、優必選等國內外頭部本體廠商均已布局了靈巧手的自研。
與宇樹最大的競爭對手智元，甚至已經主動下場搶生意。去年8 月，智元推出了OmniHand 2025系列靈巧手，價格被打到了兩萬元以下。
這一幕并不令人陌生。國內的頭部新能源車企，也在積極布局自研動力電池，像是比亞迪這樣的頭部玩家還向其他車企出售自己的電池。
在此背景下，靈心巧手們需要盡快拓展市場份額，增加營收。因為當它們登陸二級市場時，其估值將面對更嚴格的業績拷問。
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