智元“好朋友”，剛剛IPO了

十余年發展后，來福諧波最終在今天成功登陸港股，剛一開盤市值超過90億港元。

在出身于制造業家庭的90后創業者張杰的帶領下，這家機器人精密傳動核心部件提供商從浙江紹興嵊州起步，并憑借高精度諧波減速器等產品，獲得了智元機器人、優必選、北京人形機器人等客戶的青睞。

一路走來，來福諧波的融資也來到F輪。

經過長期陪伴，北極光創投、如山資本、金浦投資、國中資本、聯創永宣、中電中金、聯想創投、鴻為資本、國開制造業轉型升級基金、上海泓宇航空基金、普羅資本、潤方投資等投資方，也迎來了收獲時刻。

90后“創二代”，干出一家浙江明星公司

來福諧波的故事，始于2013年。

那個時候，90后張杰剛從北京物資學院畢業，并正在美國新澤西理工學院攻讀碩士。在長期學習工商管理的他看來，深耕軸承領域多年的家族企業新華軸承需要轉型升級，并將目光放在高精尖制造業。

經過市科技局介紹，位于浙江紹興嵊州的新華軸承，引進了南京信息工程大學的諧波減速器技術。最終，他們于2013年11月在當地成立來福諧波，并將重心放在機器人核心零部件里的諧波減速器。

簡單來說，諧波減速器是一種高精度傳動裝置，用于降低速度和增加扭矩，能為人形機器人、工業機器人、自動化設備等提供平穩和精確的運動。

“當初我們正是看到機器人行業將會有一個爆發性的增長，所以選擇研發機器人諧波減速器。”2015年，拿到碩士學位的張杰從家人手中接過公司管理權，并在帶領來福諧波前進的過程中，趁勢搭上了中國機器人產業飛速發展的快車。

面對國外企業在全球市場的壟斷地位，來福諧波將突破技術壁壘作為首要目標。發展初期，他們在材料、齒型、工藝、潤滑脂、抗疲勞制造等方面投入了大量資金，最終研發出核心性能媲美海外領先制造商的國產諧波減速器。

到了2017年，這家公司成功實現諧波減速器的量產，并加速對產品進行完善。除了開發出將諧波減速器與電機、編碼器相結合的關節模組，來福諧波還推出由關節模組構成的機械臂，并打造了以工作站為基礎的產線。

時至今日，他們不僅已擁有數百個SKU，還能提供從13毫米到246毫米的全尺寸諧波減速器，累計賣出超百萬臺產品。雖然最近三年累計虧損超5億元，但這家公司同期的收入在市場的認可中持續增加，已從2023年的不足億元上升到2025年的超2.6億元。

這也使得他們在業界的名氣越來越大。用灼識咨詢的話來說，不管是按照2025年超29萬臺的銷量計算，亦或是以當年的收入去衡量，來福諧波都在中國機器人諧波減速器提供商中名列前茅，位居第二把交椅。

9年時間，一路融到F輪

在投資人的支持下，來福諧波一路融到F輪。

得益于家族企業的底蘊，這家公司直到2017年7月才正式引入外部股東。那個時候，他們從如山資本等手中拿到1000萬元，投后估值達到1億元。

隨著諧波減速器進入量產階段，他們又于2017年12月完成B輪融資，投資方為北極光創投和如山資本。半年后，北極光創投再次出手，與金浦投資一起投資了來福諧波。這也意味著，北極光創投短時間共投了這家公司4350萬元。

對來福諧波的看好，離不開北極光創投對賽道的深耕。從2012年開始，這家投資機構就在系統性地關注中國工業機器人，并判斷這個領域需要一條相對完整的國內產業鏈來支撐，最終選擇押注上游供應鏈的關鍵零部件。

“工業機器人的市場整體會增長，無論下游整機怎么競爭，上游零部件的需求始終存在。”據北極光創投合伙人黃河透露，當時整個諧波領域在國內遠未成熟，出身于制造業家庭且學習能力突出的年輕創業者張杰帶領的來福諧波，跑出來的幾率更大。

這些發展初期獲得的寶貴資金，讓來福諧波得以快速發展。在產品實現迭代及產能有所提升后，他們2019年的收入隨之快速增長。那個時候，國中資本和聯創永宣分別拿出5000萬和3000萬元，相繼成為這家公司的股東。

在協作機器人擴張的過程中，投資人對諧波減速器行業的認知逐漸加深，也使得來福諧波獲得更多關注。到了2021年11月，這家產品出貨量飆升的公司完成E輪融資，投資方為中電中金和聯想創投。沒過多久，他們又獲得鴻為資本投資。

聯想集團副總裁、聯想創投管理合伙人王光熙曾直言，來福諧波通過對諧波傳動的深入研究，掌握了諧波減速器一系列關鍵部件的自主研發以及產品的批量落地，實現了這一關鍵部件的技術突圍。

當時間來到2022年，他們實現關節模組的研發并完成樣品生產，同時自主生產的十字交叉軸承開始獲批量使用。也正是在那年，來福諧波完成F輪融資，投資方為國開制造業轉型升級基金、上海泓宇航空基金、普羅資本、潤方投資等，投后估值也達到15億元。

伴隨著上市的鑼聲，這些長期陪伴來福諧波的投資人，也終于迎來了收獲時刻。

人形機器人領域，批量制造IPO

放眼望去，從零部件到整機，人形機器人賽道的玩家們正排隊IPO。

不久前，人形機器人供應商新劍傳動已經完成上市輔導。此外，靈巧手企業靈心巧手也被傳出準備赴港IPO。至于宇樹科技、樂聚智能、云深處科技等人形機器人公司，正集體沖向A股。

與此同時，已經完成股改的智元機器人、銀河通用、傅利葉智能、星海圖、松延動力、智平方、眾擎機器人等玩家，同樣也在加速推進IPO。

其中，宇樹科技上市進度處于領跑地位，即將成為A股“人形機器人第一股”。從3月20日受理到6月1日過會，這家公司僅用時73天，刷新了近年來科創板IPO從受理到過會的紀錄。

在90后王興興的帶領下，宇樹科技2025年人形機器人出貨量位居全球第一，同時已持續實現規模化盈利。翻看招股書，他們2025年的營收達到16.99億元，扣非凈利潤近5.91億元。

獲得紅杉中國、騰訊、阿里、螞蟻、美團龍珠、深創投、中關村科學城、上海科創基金、經緯創投、祥峰投資、源碼資本、順為資本、錦秋基金、中網投、北京機器人產業投資基金等支持后，宇樹科技的估值超過120億元。

同樣在近期獲得眾多關注的還有靈心巧手。這家由華中科技大學校友周永創立的公司，從2025年4月開始，只用了一年左右的時間便完成7輪融資。據媒體報道，他們最新一輪融資的目標估值更是飆升到60億美元，是上一輪融資估值的2倍。

一路走來，紅杉中國、萬凱新材、螞蟻、中金資本、上海半導體裝備基金、京國瑞、博佳資本、浙江創新投資、德清產投、鼎暉百孚、樂聚智能、奧克斯、創世伙伴創投、道得投資、盛世投資、新鼎資本、中關村科學城基金、復星創富等，都成為靈心巧手的股東。

隨著玩家們集體沖刺上市，也讓整個人形機器人產業鏈吸引了更多目光。或許用不了多久，眾人將見證這個賽道誕生一個又一個IPO。