穿刺手術機器人第一股來了！真健康正式登陸港交所

2026年6月30日，廣東真健康醫療科技開發股份有限公司正式登陸香港聯交所

上市首日，公司開盤報327.2港元/股，較126.2港元發行價上漲159%；截至發稿，股價報360港元。

作為港股首家以經皮穿刺手術機器人為核心業務的上市企業，真健康的上市，為手術機器人產業增加了一個新的資本市場樣本，也讓經皮穿刺及消融機器人這一細分賽道獲得更多行業關注。

過去幾年，腔鏡機器人、骨科機器人、血管介入機器人等賽道陸續迎來產品獲批、商業化及資本市場節點。相比之下，經皮穿刺機器人仍屬于相對細分的領域，參與企業數量有限，真正完成產品注冊、形成產品矩陣并進入商業化階段的企業并不多。真健康此次上市，也讓這一賽道的發展進入新的階段。

# 為什么是真健康？

成立于2018年的真健康，是國內較早專注于經皮穿刺及消融手術機器人研發和商業化的企業之一。公司圍繞經皮介入診療，逐步建立起覆蓋穿刺定位、微波消融、冷凍消融及相關治療設備的產品體系，目前已形成以TH-S系列經皮穿刺手術機器人為核心產品、TH-X系列經皮微波消融手術機器人為關鍵產品的產品布局。

截至招股書披露，TH-S1、TH-S、TH-S Pro、TH-SA四個型號均已取得國家藥監局三類醫療器械注冊證，適用于肺部及腹部器官穿刺定位；TH-X MW已獲批用于肝臟及肺部腫瘤微波消融，TH-X HMW也已取得三類醫療器械注冊證。此外，公司還布局了TH-P系列緊湊型穿刺機器人、MW150微波消融治療儀、TH-X Cryo冷凍消融機器人以及器官保存系統等產品。

截至目前，公司已有10款產品（不含耗材）取得上市許可，形成了覆蓋穿刺定位、消融治療及相關設備的產品體系。相比單一產品布局，這一產品組合能夠覆蓋不同醫院層級和不同臨床應用場景，也是公司近年來持續推進產品迭代的重要成果。

產品注冊之外，公司商業化也在同步推進。

招股書顯示，公司于2022年啟動核心產品商業化，截至目前已建立覆蓋全國23個重點省份的銷售網絡，與27家經銷商建立合作關系。2025年，公司共交付6套機器人系統，包括TH-S、TH-S Pro、TH-P及TH-X MW等產品，營業收入由2024年的179.1萬元增長至1217.8萬元，增長主要來自機器人產品交付增加。

產品持續獲批、產品矩陣逐步完善、商業化開始形成規模，也成為真健康能夠率先登陸資本市場的重要基礎。

# 產品矩陣：覆蓋穿刺定位與消融治療

圍繞經皮介入診療，真健康目前已經形成較為完整的產品矩陣。

整個產品體系可以分為兩個核心方向：一類圍繞精準穿刺，解決穿刺定位問題；另一類圍繞微波消融，覆蓋腫瘤治療環節。兩類產品相互銜接，構成了公司目前最核心的產品布局。

TH-S系列：解決精準穿刺

TH-S系列是公司的核心產品，也是國內較早實現商業化的經皮穿刺手術機器人產品之一。

經皮穿刺廣泛應用于肺結節活檢、肝臟腫瘤穿刺、腹部病灶活檢及消融治療等臨床場景。手術過程中，醫生需要根據CT等醫學影像規劃最佳進針路徑，同時避開血管、神經及重要器官。病灶越小、位置越深，穿刺難度越高；肺部病灶還會隨著患者呼吸不斷移動，對定位精度提出更高要求。

TH-S系列針對的正是這一臨床需求。

根據招股書介紹，TH-S系列主要由影像分析及穿刺規劃系統、光學導航系統、機械臂控制系統及呼吸跟蹤系統組成，可完成穿刺路徑規劃、導航定位及機械臂輔助定位。產品導航配準精度誤差不超過0.5毫米，定位精度誤差不超過0.3毫米，系統精度誤差不超過0.8毫米。

目前，穿刺手術機器人核心產品系列包括TH-S1、TH-S、TH-S Pro和TH-SA四個型號。

四款產品采用統一的技術體系，同時針對不同醫療機構需求進行配置優化。其中，TH-S1定位高端產品，主要面向國家醫學中心及區域醫療中心，增加遠程規劃系統，可滿足更加復雜的臨床需求；TH-S主要覆蓋省級三級醫院；TH-S Pro面向預算相對有限的地市三級醫院；TH-SA則采用更加緊湊的設計，適用于空間利用率要求較高的醫院。

通過四個型號的布局，公司覆蓋了不同醫院層級和應用場景，也進一步豐富了經皮穿刺機器人的產品體系。

TH-X MW、TH-X HMW：延伸至精準消融

在經皮介入治療中，精準穿刺只是完成了第一步。

對于肝癌、肺癌等實體腫瘤患者，穿刺之后往往需要進一步開展微波消融治療。消融針能否準確到達病灶中心、消融范圍能否完整覆蓋病灶，是影響治療效果的重要因素。因此，近年來微波消融機器人逐漸成為經皮介入領域的重要發展方向。

真健康在完成穿刺機器人布局后，也將產品進一步延伸至消融治療環節。

TH-X MW是公司首款推出的經皮微波消融手術機器人，于2024年獲得國家藥監局三類醫療器械注冊證，最初獲批用于肝臟腫瘤穿刺及微波消融，隨后于2026年新增肺部腫瘤適應癥，成為公司覆蓋肝、肺兩類實體腫瘤穿刺消融診療一體化的重要產品。

與傳統微波消融相比，TH-X MW在穿刺定位基礎上增加了智能輔助能力。根據招股書介紹，系統具備智能臟器及病灶分割、術中實時三維導航及消融能量場預測等功能，可結合醫學影像完成病灶識別、穿刺路徑規劃，并對消融范圍進行預測，為醫生制定治療方案提供參考。

TH-X HMW則是在TH-X MW基礎上的進一步升級。

招股書顯示，該產品仍主要用于肝臟實體腫瘤微波消融，在導航定位能力之外，進一步優化了術中操作流程，增加病例記錄、術后復盤等功能，幫助醫生提升消融治療效率及病例管理能力。TH-X HMW已于2025年取得國家藥監局三類醫療器械注冊證。

除核心產品外，公司還布局了TH-P系列緊湊型經皮穿刺手術機器人、MW150微波消融治療儀、TH-X Cryo冷凍消融機器人以及器官保存系統等產品。其中，TH-P系列進一步豐富了穿刺機器人產品線；MW150用于肝臟腫瘤微波消融；TH-X Cryo目前處于研發階段，未來將用于實體腫瘤冷凍消融治療。

整體來看，真健康目前已經形成覆蓋穿刺定位、微波消融及相關治療設備的產品矩陣，也是國內較早完成經皮穿刺與消融連續產品布局的企業之一。

# 穿刺機器人進入資本市場意味著什么？

真健康上市，最大的意義在于經皮穿刺機器人開始進入資本市場視野。

相比腔鏡機器人、骨科機器人等已經進入規模化競爭的賽道，經皮穿刺機器人仍處于產業發展早期。招股書援引灼識咨詢數據顯示，2025年中國經皮穿刺手術機器人市場前五家企業合計市場份額達到82.5%，市場參與企業數量相對有限。目前，臨床仍以手工穿刺為主，機器人輔助穿刺的應用仍處于推廣階段。

市場的發展，與臨床需求變化密切相關。

近年來，隨著肺癌篩查持續普及以及肝癌、肺癌等實體腫瘤微創治療的臨床需求逐年上升，經皮穿刺和微波消融手術量不斷增加。與此同時，在精準醫療背景下，臨床對穿刺導航定位和消融范圍及預后效果提出了更高要求，機器人輔助導航定位及消融一體化診療方法逐漸成為新的技術方向。

從產品布局來看，真健康目前已形成覆蓋穿刺定位、微波消融及后續治療設備的全鏈路產品體系；從注冊進展來看，公司已有10款產品（不含耗材）取得上市許可，穿刺手術機器人核心產品系列四個型號及經皮微波消融手術機器人系列產品相繼完成注冊；從商業化來看，公司產品已覆蓋全國23個重點省份，并進入臨床應用階段。對于目前仍處于發展初期的經皮穿刺機器人市場而言，這樣的產品布局和商業化進度具有一定代表性。

行業環境也正在發生變化。

近兩年，機器人輔助醫療服務價格政策在多地持續推進，機器人輔助收費項目逐步完善，為醫療機構開展機器人手術提供了更加明確的支付依據。隨著收費政策逐步落地、醫院應用經驗不斷積累以及產品持續迭代，經皮穿刺及消融機器人有望進入新的發展階段。

# 結語

真健康登陸港交所，意味著經皮穿刺機器人開始進入資本市場，也意味著這一細分賽道正在從產品研發、注冊獲批逐步邁向商業化競爭的新階段。

未來，經皮穿刺及消融機器人的發展仍將取決于臨床需求增長、產品持續迭代、醫院應用推廣以及輔助收費政策落地等多個因素。隨著更多產品進入臨床、更多應用場景逐步成熟，這一細分領域仍有較大的發展空間。