【首發】如身機器人完成億元Pre-A輪融資，構建面向真實養老場景的具身智能系統能力平臺

如身機器人作為國內具身養老服務機器人領域的代表性企業，正在推動具身智能在真實養老照護場景中的規模化應用。

近日，上海如身機器人科技有限公司宣布于四月底完成億元Pre-A輪融資，本輪融資由知名醫療基金清松資本、頭部算力上市公司潤澤科技及平湖澤新共同投資 ，資金將用于加速具身智能在養老機構與居家場景中的落地部署。

在本輪融資中，清松資本和潤澤科技兩家機構分別從醫療健康場景能力側與AI基礎設施算力側形成協同支持，共同構成如身機器人在真實養老場景持續運行、數據生成與模型迭代過程中的關鍵產業支撐結構。

當具身智能成為全球科技產業的重要方向，行業中仍有大量企業沿用“需求驅動產品”的路徑，即圍繞單一需求開發單一產品，再不斷擴展形成產品矩陣，這一模式在工業時代成立，但在具身智能階段逐漸暴露出單一產品能力割裂的問題，場景之間無法遷移、數據無法復用、模型無法持續泛化。

如身機器人選擇從真實養老場景切入，通過通用具身機器人在真實環境中的持續運行獲取任務數據，并以數據驅動模型能力不斷迭代，最終形成“場景—數據—模型”的閉環進化體系，在這一體系中，真實場景用于持續生成與驗證能力，運行數據成為核心訓練資產，模型則在真實任務中持續演化并反哺場景能力。

在如身機器人看來，養老并不僅是一個行業市場，而是當前最適合具身智能進入真實世界的系統性場景，它同時具備高頻真實任務、長期服務關系、多樣化人機交互，這些因素共同決定了其具備天然的數據生成與模型訓練價值。

圍繞這一技術路徑，如身機器人推出全球首個載人與服務雙模態具身養老護理機器人，實現移動載人與主動照護能力的融合，可在輔助出行與生活照護場景間切換。

01

軟硬一體具身平臺，打通養老場景落地閉環

在核心能力層面，該產品構建的是面向養老照護任務的具身執行系統。

在硬件執行層，系統搭載七自由度20kg級大負載力控柔順機械臂，并結合獨有專利的全向移動底盤，實現“移動—定位—操作”一體化能力，使機器人能夠在狹窄家庭環境與復雜機構場景中完成穩定作業。這一設計重點解決的是養老場景中高頻出現的非結構化操作問題，如床旁護理、物品遞送與輔助搬運等任務。

在任務執行層，系統圍繞養老服務流程，將典型照護行為拆解為可執行的任務原子單元，形成覆蓋喂食、遞送、搬運、姿態輔助等高頻動作的任務能力體系，使機器人能夠從單一動作執行，擴展至多步驟連續任務的自主完成能力。

在具身數據層，通過雙邊力反饋數據采集系統，機器人在真實人機交互過程中同步獲取力覺與運動軌跡數據，實現優于±1N級別的力反饋精度，為具身模型提供持續可訓練的高質量真實世界數據，使系統能力能夠在真實場景中不斷迭代優化。

在安全交互機制層面，系統通過力控邊界約束與柔順控制策略，對接觸力與運動軌跡進行實時調節，使機器人在高自由度操作過程中仍能夠保持穩定的人機接觸安全性，適配養老場景中對“低沖擊、高可靠、可預測行為”的核心要求。

基于上述能力，團隊率先將柔順執行、本體移動、原子技能、雙邊力反饋數據采集與安全監督機制，整合為面向養老照護的自主模型架構：QiCare OS。系統由VLM大腦負責理解與規劃，Skill Policy小腦負責技能執行，Safety Supervisor負責安全約束，并通過真實家庭與機構部署形成“數據采集—模型訓練—評測驗證—迭代升級”閉環，推動機器人從任務執行走向持續進化。如身由此成為國內率先構建養老服務自主模型的團隊。

基于 Vision-Language-Action 框架的輔助喂食系統架構

02

機構+居家雙線驗證，布局養老機器人規模化落地

截至目前，如身機器人已累計完成超過1000小時真實養老場景運行數據采集，完成從模擬驗證到真實閉環的關鍵跨越。國家發改委等部門在“智能養老服務機器人”相關部署中提出，推動以真實養老場景為核心的實景數據采集與應用驗證體系建設，強調在養老機構與居家環境中開展實地運行與任務驗證，以形成標準化數據體系，加速智能養老機器人從實驗驗證走向規模化應用。如身機器人當前實踐路徑與上述方向高度一致，通過持續在真實養老機構與家庭場景運行，形成結構化數據并驅動模型迭代。

在機構側，公司已在上海及京津冀等多個區域養老與康養機構開展連續運行驗證，累計運行超過45天，并同步推進5–10家機構場景POC測試項目。

在居家側，公司首個真實家庭入戶場景已落地，并啟動“千戶計劃”，推動機器人進入更廣泛家庭服務體系，同時公司作為工信部“智能養老服務機器人結對攻關與場景應用試點”參與方，深度參與國家級養老機器人場景驗證體系建設。

在商業化路徑上，如身機器人正在從單一產品交付模式，轉向“機器人+服務+數據”的長期運營體系，通過真實場景持續運行形成數據資產，并以此驅動模型能力迭代與服務能力升級，在機構與家庭兩端同步推進標準化部署與規模化復制，目前公司已在真實養老機構、居家場景以及POC驗證體系中形成連續驗證閉環。

03

雙龍頭產業背景+院士領銜，打造具身智能醫療硬核團隊

支撐這一發展路徑的，是一支兼具國際前沿具身智能研究背景與醫療機器人產業化經驗的復合型團隊。

創始人兼CEO師云雷博士畢業于德國漢堡大學信息學系，是港股上市公司、手術機器人行業龍頭微創醫療機器人(HK2252)的創始人之一；在攻讀博士學位期間，與其博士導師聯合創立歐洲具身智能超級獨角獸公司Agile Robots SE，作為全球最早探索人工智能與物理世界深度融合的重要產研實踐力量，Agile Robots和漢堡大學TAMS研究所代表的力控與多模態具身智能技術路線，也深刻影響了如身機器人對于機器人能力演進路徑的理解。

公司首席科學家由中國工程院外籍院士、德國國家工程院院士、漢堡大學TAMS研究所所長張建偉教授擔任。核心研發團隊成員來自德國、美國等海外機器人與人工智能研究機構，以及清華大學、上海交通大學、天津大學、牛津大學、慕尼黑工業大學等高校體系，覆蓋具身智能、機器人控制與人機交互等關鍵方向，并具備醫療機器人與康養場景的產業化經驗。整體形成“具身智能技術體系 + 醫療康養落地能力”的復合型團隊結構。

清松資本表示：“我們長期關注醫療健康與機器人的融合方向，重點尋找能夠進入真實醫療與康養場景并形成長期數據閉環的企業。如身機器人以真實醫療養老場景為起點，通過持續運行推動技術與服務能力的共同演進，展現出清晰的長期成長路徑。”

潤澤科技表示：“具身智能需要在真實場景中持續運行與迭代，這對算力提出的是長期在線的系統能力要求，而不僅是訓練效率問題。如身機器人在真實養老場景中的持續運行，與我們在AIDC與AI基礎設施方向的布局形成自然連接。“

創始人師云雷表示：“具身智能的核心不在于機器人目前‘能做什么’，而在于它在真實世界中‘如何持續變得更聰明’。養老是我們選擇的第一個真實場景，但不會是終點。在這一場景中，我們完成了從真實運行數據采集到模型持續迭代的閉環驗證，也驗證了‘場景驅動數據、數據驅動模型’的可行路徑。下一階段，我們將繼續擴大真實場景部署規模，加速具身智能能力體系建設，并推動機器人從養老服務走向更廣泛的家庭服務場景。”

關于清松資本

清松資本是國內專注醫療健康與生命科學領域的頭部投資機構，長期圍繞醫療服務體系升級、創新醫療器械以及人工智能在真實醫療與康養場景中的融合應用進行系統性布局，重點關注具備“真實場景驗證能力與長期數據閉環能力”的技術型企業，在醫療健康產業數字化與智能化轉型過程中持續形成系統性項目積累與產業判斷能力，是推動醫療健康與AI技術融合發展的重要產業資本力量。

關于潤澤科技

潤澤科技是（股票代碼：300442）是國內AIDC/IDC智算基礎設施龍頭企業，在高功率液冷智算中心賽道處于行業領先地位，已形成覆蓋京津冀、長三角、大灣區等核心區域的全國級智算基礎設施網絡，并在高密度算力調度、液冷數據中心規模化建設及AI算力底座能力方面建立體系化優勢，是國內較早完成從傳統IDC向AIDC升級并實現工程化落地的基礎設施運營商，在AI算力基礎設施體系中具有重要行業影響力。

文｜陳茂雨

微信｜Chenraining_forever

添加時請注明:姓名-公司-職位

聲明：動脈網所刊載內容之知識產權為動脈網及相關權利人專屬所有或持有。未經許可，禁止進行轉載、摘編、復制及建立鏡像等任何使用。文中如果涉及企業信息和數據，均由受訪者向分析師提供并確認。