北京
當具身智能成為熱點，機器人抓取正陷入尷尬脫節(jié)：頂會上，谷歌RT系列、OpenVLA、GR00T N1等成果輪番刷屏；工廠里，換個光照或工件，傳統(tǒng)方法就得重新調(diào)試。
對當下的工程師與研究者而言，既要懂經(jīng)典方法兜底解決90%的常規(guī)場景，又要看得懂新模型能用在哪兒、怎么用。
強烈推薦深藍學院這門由資深機器人專家、卡耐基梅隆大學博士敬巍主講的《機器人抓取與操作》，恰好打通了兩條技術(shù)路線的完整地圖。覆蓋機械臂抓取與操作的核心算法，包括視覺、經(jīng)典的規(guī)劃控制以及基于深度學習、強化學習的操作與抓取，并逐步延伸到VLM、VLA等具身智能方法，在講解方法原理的同時，配套了7個Project用于將理論轉(zhuǎn)化為實踐應(yīng)用。
實踐demo1展示如下：
課程優(yōu)秀學員將優(yōu)先推薦至：國內(nèi)浙江人形機器人創(chuàng)新中心、星海圖、字樹科技、云深處、銀河通用、逐際動力等10余家企業(yè)實習就業(yè)。
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講師簡介
敬巍
資深機器人專家，卡耐基梅隆大學博士
曾作為團隊的技術(shù)負責人就職于網(wǎng)易伏羲，阿里巴巴達摩院和新加坡科研局，成功落地過多個項目和產(chǎn)品。2017年在卡耐基梅隆大學獲得博士學位，2010年在南洋理工大學獲得學士學位，其主要研究方向為機器人與自動駕駛；在RSS，ICRA，IROS，CORL，RAL，CVPR，ACL，NeurlPS，TPAMI等會議和刊物上發(fā)表多篇論文。
課程大綱
實踐項目介紹
課程圍繞機械臂抓取核心任務(wù)，設(shè)計了從經(jīng)典到前沿的7個實踐項目，系統(tǒng)掌握操作與抓取技術(shù)演進。
課程亮點
1.涵蓋抓取與操作的技術(shù)演變關(guān)鍵節(jié)點：傳統(tǒng)方法-監(jiān)督學習-強化學習-大模型；
2.算法原理講解側(cè)重分明，關(guān)鍵算法配套Project實踐演練；
3.課程內(nèi)容融合了工業(yè)界機器人與具身智能的開發(fā)實戰(zhàn)經(jīng)驗。
課程收獲
1.回顧機器人視覺、運動學、經(jīng)典規(guī)劃與控制算法；
2.理解基于Learning的方法在機器人規(guī)劃控制上的應(yīng)用；
3.掌握分別基于經(jīng)典方法、DL&RL方法以及VLA的抓取和操作實現(xiàn)；
4.把握大模型和具身智能的結(jié)合方式和應(yīng)用的發(fā)展趨勢。
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