Momenta靠什么站上物理AI的「青藏高原」？

十年前，Momenta選了一條當(dāng)時(shí)不被看好的路，這是一個(gè)關(guān)于選擇、忍耐和提前下注的故事。

作者 | 鄭浩鈞

編輯 | 李雨晨

什么樣的公司，能讓奔馳、比亞迪這些大車企在同一張基石股權(quán)的認(rèn)購單上簽字？

2026年7月8日，Momenta將在港交所上市，IPO募資58.9億港元，新加坡GIC、富達(dá)國際、奔馳、比亞迪、貝萊德等14家基石投資者吃掉近一半發(fā)售股份。

新加坡主權(quán)基金和德系豪華車品牌、中國新能源霸主站在同一張認(rèn)購單上，這種局面在港股科技IPO史上并不多見。

更引人注目的是Momenta被貼上的標(biāo)簽：“物理AI第一股”。

數(shù)字AI的壁壘建立在算力和語料上，互聯(lián)網(wǎng)積累了海量文本，只要算力管夠、工程到位，就能訓(xùn)出能寫會(huì)聊的模型。

物理AI的壁壘建立在物理世界上，互聯(lián)網(wǎng)沒有積累過真實(shí)的剎車距離、路面摩擦力和人類司機(jī)的應(yīng)急反應(yīng)，這些數(shù)據(jù)只能靠一輛輛量產(chǎn)車一公里一公里跑出來。

Momenta的目的地，是需要十年彎腰前行的“青藏高原”。十年前，Momenta選了一條當(dāng)時(shí)不被看好的路，十年后，市場為這條路開出了數(shù)百億元價(jià)碼。這是一個(gè)關(guān)于選擇、忍耐和提前下注的故事。

后續(xù)，雷峰網(wǎng)《新智駕》將推出《Momenta五問》系列，系統(tǒng)回顧2016-2026年的時(shí)間里，Momenta如何從清華實(shí)驗(yàn)室、微軟研究院走出來，用十年時(shí)間把自己從“學(xué)術(shù)僧”打磨成“打硬仗的商業(yè)戰(zhàn)隊(duì)”的故事。

PART 1

600多億元的市值貴嗎？

這次在港交所上市，Momenta計(jì)劃發(fā)售約1993.8萬股，每股定價(jià)295.6港元，其中基石投資者認(rèn)購約996萬股，占總股本的4.23%，據(jù)此推算，Momenta的市值約為696億港元（602億人民幣，88.7億美元）。

有分析師向雷峰網(wǎng)《新智駕》表示，“25倍P/S意味著市場已經(jīng)為物理AI第一股支付了稀缺性溢價(jià)。如果2026-2027年?duì)I收增速不能維持50-70%，這個(gè)估值就有泡沫風(fēng)險(xiǎn)。”

但也有分析師認(rèn)為Momenta的發(fā)行價(jià)并不算貴。其預(yù)期，2029年我國汽車市場會(huì)有1500萬輛新車采用第三方智駕算法，其中城市NOA車型占比50%，即750萬輛，按每輛車授權(quán)費(fèi)2000元計(jì)算，整體市場空間便有150億元。

再加上高速NOA，預(yù)計(jì)2029年第三方智駕算法市場空間將達(dá)到200億元人民幣。如果Momenta能占據(jù)四分之一的市場，便能獲得50億元授權(quán)費(fèi)收入，再加上開發(fā)費(fèi)用，年收入大致就有六七十億元，按50%凈利率計(jì)算，年凈利潤約30多億元，按30倍PE計(jì)算，對應(yīng)1000億元人民幣市值，相比現(xiàn)在的600億元，還有增長空間。

在乘用車業(yè)務(wù)之外，Momenta的L4級業(yè)務(wù)也有激進(jìn)的規(guī)劃。

據(jù)雷峰網(wǎng)《新智駕》了解，Momenta今年會(huì)投入運(yùn)營800輛Robotaxi，2027年計(jì)劃增加至4000輛，2028年進(jìn)一步擴(kuò)大至15000輛。Robovan業(yè)務(wù)今年預(yù)計(jì)出貨4000輛整車，后續(xù)年銷量計(jì)劃增長至數(shù)萬輛。

不過，該分析師也認(rèn)為，相比熱門的光存、電容、電力等AI硬件板塊，Momenta對市場資金的吸引力還是不夠大。同時(shí)，由于2026年上半年中國汽車零售銷量同比下降近20%，市場對于汽車相關(guān)股信心不足，Momenta上市后的股價(jià)會(huì)面臨一定壓力。

具體來說，14家頂級基石鎖倉近50%，疊加“物理AI第一股”的稀缺性標(biāo)簽，Momenta上市首日破發(fā)概率會(huì)低于同業(yè)。但295.6港元的定價(jià)已將2026-2027年的增長預(yù)期部分透支，首日漲幅預(yù)計(jì)在10-20%區(qū)間。

如果物理AI始終停留在“智駕的另一種說法”，25倍P/S的估值溢價(jià)將面臨收縮壓力。反過來，如果Momenta能證明物理AI不只是智駕的包裝詞，而是一套可以泛化到Robotaxi、Robovan、具身智能的底層能力，那600億的定價(jià)，可能只是一個(gè)起點(diǎn)。

估值的高低，最終要靠基本面來回答。Momenta的基本面，得從十年前那個(gè)沒人信的判斷說起。

PART 2

賭一個(gè)沒人信的判斷

2016年前后，全球自動(dòng)駕駛賽道的敘事被Robotaxi統(tǒng)治。

2015年底，百度在烏鎮(zhèn)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)讓旗下無人車首次公開亮相引得滿城關(guān)注。2016年，谷歌在多城落地Robotaxi測試，并在年末將項(xiàng)目拆分成獨(dú)立公司W(wǎng)aymo。

幾乎所有人都相信：完全無人駕駛將在未來幾年內(nèi)商業(yè)化，整個(gè)行業(yè)充斥著顛覆出行的宏大敘事。

曹旭東做了不同的判斷。2016年，在Momenta成立之初的內(nèi)部推演中，他認(rèn)為實(shí)現(xiàn)規(guī)模化的L4，最關(guān)鍵的是安全，而安全需要數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)來解決數(shù)以萬計(jì)的長尾問題，至少需要千億公里的數(shù)據(jù)。

千億公里是什么概念？家用乘用車一年大約跑一萬公里，千億公里需要一千萬臺車跑一整年。靠自建測試車隊(duì)？一支千輛規(guī)模的車隊(duì)，一年頂多跑幾千萬公里，和千億公里差了好幾個(gè)數(shù)量級。

所以，Momenta從成立之初就確立了“一個(gè)飛輪、兩條腿”的戰(zhàn)略：量產(chǎn)輔助駕駛負(fù)責(zé)獲取數(shù)據(jù)和收入，L4自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)追趕技術(shù)天花板，兩者共享同一個(gè)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的模型進(jìn)化閉環(huán)。量產(chǎn)車每跑一公里，都在為L4積累彈藥。

這個(gè)判斷在當(dāng)時(shí)不夠吸引人。量產(chǎn)輔助駕駛聽起來是供應(yīng)商的生意，是博世、大陸們干的事，不如Robotaxi酷。在Momenta成立的前幾年，資本市場更愿意為“顛覆出行”買單，不太愿意為“給車企做Tier 1”買單。

但曹旭東的邏輯鏈條是自洽的。大多數(shù)自動(dòng)駕駛公司把Robotaxi當(dāng)拳頭產(chǎn)品來開發(fā)，急于證明能實(shí)現(xiàn)L4；Momenta把Robotaxi當(dāng)飛輪的終點(diǎn)來等待，賭的是量產(chǎn)數(shù)據(jù)能把L4喂出來。一個(gè)要的是即時(shí)的技術(shù)驗(yàn)證，一個(gè)要的是長期的數(shù)據(jù)積累。

2019到2020年，當(dāng)主打Robotaxi的小馬智行、文遠(yuǎn)知行、滴滴自動(dòng)駕駛接連完成數(shù)億美元融資時(shí)，Momenta幾乎沒有融資消息傳出。

因?yàn)檫@段時(shí)間的Momenta正在做出此生“最艱難的決定”——將總部從北京遷往蘇州，更貼近汽車產(chǎn)業(yè)鏈，讓團(tuán)隊(duì)從發(fā)論文、打比賽的學(xué)院派，轉(zhuǎn)向更注重工程落地的實(shí)戰(zhàn)派。

從北京到蘇州，意味著不少人才的流失，有人不愿意拖家?guī)Э陔x開熟悉的城市。

不少M(fèi)omenta的員工向雷峰網(wǎng)《新智駕》形容：2019年，是Momenta的至暗時(shí)刻。

但在這個(gè)時(shí)候，上汽向Momenta拋來了橄欖枝。

實(shí)際上，Momenta與上汽的接觸很早。2018年，雙方已開展類記憶泊車項(xiàng)目的POC（概念驗(yàn)證），雖然合作停留在技術(shù)交流層面，未涉及高層，也沒有明確量產(chǎn)時(shí)間表。不過，這次合作讓上汽看到Momenta在算法與感知層面的潛力，也認(rèn)識到Momenta是一個(gè)能“打硬仗”的團(tuán)隊(duì)。

轉(zhuǎn)機(jī)出現(xiàn)在2020年下半年。

隨著智己品牌發(fā)布在即，上汽需要快速確定智駕方案供應(yīng)商。當(dāng)年7月，Momenta與智己項(xiàng)目組正式接洽，僅五個(gè)月后（2020年底），雙方就敲定了覆蓋全棧智駕軟件與股權(quán)投資的一攬子合作。通常這類涉及底層架構(gòu)的全棧合作需要1-2年P(guān)OC周期，且車企傾向于引入多家供應(yīng)商競標(biāo)。這一次，上汽沒有預(yù)留緩沖時(shí)間。

（Momenta能夠順利拿下上汽，還有一個(gè)重要原因是pk掉了一個(gè)重要的競爭對手，感興趣的讀者可以添加作者微信Specialzhj進(jìn)一步交流。）

投資推進(jìn)得更快。敲定合作后，Momenta CEO曹旭東很快見到原上汽集團(tuán)董事長陳虹。一個(gè)多月后，雙方簽訂投資協(xié)議。2021年3月，上汽領(lǐng)投Momenta C輪5億美元融資。僅8個(gè)月后（2021年11月），上汽再次領(lǐng)投Momenta C+輪超5億美元融資，成為其最大機(jī)構(gòu)投資者。

后來，豐田、通用、比亞迪、奇瑞、現(xiàn)代等中外大車企陸續(xù)成為了Momenta的股東。

得到多家車企的支持后，Momenta的數(shù)據(jù)飛輪越轉(zhuǎn)越快，2022年開始的首個(gè)10萬臺量產(chǎn)耗時(shí)24個(gè)月，如今最快不到40天完成10萬臺交付。

目前，Momenta累計(jì)交付超100款車型，搭載量突破100萬，定點(diǎn)車型超210款，城市NOA銷量在獨(dú)立第三方供應(yīng)商中市占率65%。

PART 3

一家供應(yīng)商的三次“越界”

但如果Momenta的故事僅僅止步于“選對了路、等到了風(fēng)”，那它無非是又一個(gè)踩中行業(yè)節(jié)拍的幸運(yùn)兒。真正讓Momenta從一眾智駕供應(yīng)商中跳出來、被市場貼上“物理AI第一股”標(biāo)簽的，是做對了三件事。

第一件事：從“賣人天”到“賣軟件”。

智駕Tier 1的典型模式是項(xiàng)目制：車企給定點(diǎn)，供應(yīng)商做開發(fā)、測試、集成，收技術(shù)開發(fā)費(fèi)。本質(zhì)是“賣人天”——人越多、項(xiàng)目越多、收入越多，但毛利率始終被人員成本壓住。這是一門可以做大但很難做厚的生意。

Momenta的收入結(jié)構(gòu)正在發(fā)生改變。許可收入（車型量產(chǎn)后，按系統(tǒng)裝車數(shù)量收取的授權(quán)費(fèi)）從2023年的0.23億元飆升至2025年的9.68億元，兩年增長42倍，占總收入比重從3.1%躍升至40.1%。

與之對應(yīng)，毛利率的變化是最直觀的信號：17.5%（2023年）、49.0%（2024年）、71.6%（2025年）。這不僅是降本增效省出來的，更是新的商業(yè)模式帶來的。前期技術(shù)開發(fā)是固定成本投入，車型一旦量產(chǎn)，后續(xù)每輛車帶來的許可收入幾乎是純利潤。定點(diǎn)越多，量產(chǎn)規(guī)模越大，許可收入的雪球就滾得越快。

當(dāng)許可收入占比越來越高，Momenta就逐漸從“賣人天”的Tier 1，轉(zhuǎn)變?yōu)椤百u軟件授權(quán)”的平臺型公司。這個(gè)跨越，是它有資格談物理AI的商業(yè)前提。

一個(gè)還在為毛利率掙扎的項(xiàng)目制公司，是沒有資格談基座模型的。

第二件事：從“算法供應(yīng)商”到“軟硬一體”。

當(dāng)算法越來越復(fù)雜、芯片成本越來越高時(shí)，Momenta選擇與芯片公司新芯航途深度合作開發(fā)定制化SoC。

目前，新芯航途首款自研量產(chǎn)芯片X7已搭載于上汽大眾ID.ERA 9X車型，Momenta是這款車型的智駕供應(yīng)商。據(jù)雷峰網(wǎng)《新智駕》了解，后續(xù)上汽智己、上汽乘用車、上汽通用、奔馳、奇瑞等車企均有搭載X7芯片的計(jì)劃。

對于Momenta來說，開發(fā)定制化芯片的意義在于其能和算法更好地配合。當(dāng)算法迭代到世界模型階段，算力架構(gòu)和算法架構(gòu)的協(xié)同優(yōu)化變得至關(guān)重要，你不可能永遠(yuǎn)在別人的芯片上跑出最優(yōu)算法。

目前，智駕領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)軟硬一體的供應(yīng)商主要有3家——地平線、華為、Momenta。地平線從芯片起步向HSD智駕方案延伸，華為一開始便全棧切入，Momenta從算法向芯片走。

三條路徑方向不同，但都能證明同一件事：純軟件在智駕領(lǐng)域的壁壘有限，只有掌握從芯片到算法的完整鏈條，才能形成難以復(fù)制的技術(shù)縱深。

第三件事：發(fā)布R7世界模型。

2026年4月北京車展，Momenta發(fā)布R7強(qiáng)化學(xué)習(xí)世界模型。曹旭東在發(fā)布時(shí)公開表態(tài)：世界模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)共同構(gòu)成物理AI的兩大核心支柱。世界模型讓AI理解物理世界，強(qiáng)化學(xué)習(xí)則讓AI在不斷試錯(cuò)中自主進(jìn)化。

R7模型更大的意義在于背后的All-in-One Platform邏輯：只要模型理解通用的物理規(guī)律，就能用同一套底層系統(tǒng)架構(gòu)覆蓋乘用車、Robotaxi、Robovan、Robotruck以及未來的具身智能場景，而不需要為不同場景設(shè)置獨(dú)立團(tuán)隊(duì)、開發(fā)獨(dú)立模型。

這個(gè)邏輯如果順利實(shí)現(xiàn)，Momenta擴(kuò)張業(yè)務(wù)線的邊際成本會(huì)越來越低，擴(kuò)張效率也會(huì)提升。

從一個(gè)干苦活累活的Tier 1到物理AI公司，Momenta的這次跨越，由這三件事共同構(gòu)成。每一步都有風(fēng)險(xiǎn)，但每一步都在提高競爭對手復(fù)制的難度。

PART 4

奔馳和比亞迪同時(shí) 選擇了一個(gè)“中立者”

在智駕行業(yè)，“數(shù)據(jù)飛輪”是一個(gè)被說爛了的概念。幾乎每家公司的PPT里都有那么一張圖：數(shù)據(jù)采集→模型訓(xùn)練→OTA升級→更多數(shù)據(jù)采集，箭頭圍成一個(gè)圈，中間寫著“飛輪效應(yīng)”。

但Momenta的數(shù)據(jù)壁壘，除了120億公里實(shí)車?yán)锍蹋约皬闹刑釤挸龀?億段黃金數(shù)據(jù)，更關(guān)鍵的是這些數(shù)據(jù)來自24家整車廠、超100款量產(chǎn)車型，數(shù)據(jù)多樣性遠(yuǎn)超任何單一車企。

這意味著Momenta的世界模型在訓(xùn)練時(shí)面對的場景分布更廣。在物理AI這種依賴數(shù)據(jù)質(zhì)量的賽道上，數(shù)據(jù)多樣性本身就是一種護(hù)城河。

但數(shù)據(jù)本身不產(chǎn)生價(jià)值，數(shù)據(jù)要變成商業(yè)兌現(xiàn)的循環(huán)才能加速飛輪運(yùn)轉(zhuǎn)。

120億公里的數(shù)據(jù)訓(xùn)練出更好的世界模型，更好的模型幫Momenta拿下更多車企定點(diǎn)，更多量產(chǎn)車產(chǎn)生更多數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)又訓(xùn)練出更好的模型。

但要讓這個(gè)循環(huán)持續(xù)加速，還需要一個(gè)關(guān)鍵的商業(yè)齒輪：搭載Momenta系統(tǒng)的車型，要能在市場上賣得動(dòng)。從許可收入的急速增長來看，這些車型確實(shí)賣得不錯(cuò)。對比來看，不少Tier1為了給融資故事多添一頁亮點(diǎn)，對于不起量、不標(biāo)配的車型也來者不拒，結(jié)果車型賣不動(dòng)，后續(xù)的授權(quán)費(fèi)慘不忍睹，甚至被客戶白嫖技術(shù)方案。

高毛利的許可收入兩年增長42倍，支撐了Momenta高額的研發(fā)投入。2025年，Momenta研發(fā)投入18.69億元，占當(dāng)年?duì)I收的77.5%。高額研發(fā)投入推動(dòng)模型迭代，迭代后的模型幫Momenta拿下新定點(diǎn)，新定點(diǎn)帶來新量產(chǎn)車，新量產(chǎn)車產(chǎn)生新數(shù)據(jù)。

很多智駕公司也能提“數(shù)據(jù)飛輪”，但它們的數(shù)據(jù)只來自有限的幾個(gè)品牌甚至自己的測試車隊(duì)。

Momenta的數(shù)據(jù)壁壘之所以能建立起來，有一個(gè)大前提容易被忽略——為什么會(huì)有24家車企愿意把合作交給它？

數(shù)據(jù)是智駕行業(yè)最核心的資產(chǎn)，沒有車企會(huì)輕易把自己車輛產(chǎn)生的行駛數(shù)據(jù)交給一個(gè)它不信任的供應(yīng)商。Momenta能夠同時(shí)從全球最大的幾家車企——奔馳、豐田、通用、比亞迪——手里拿到數(shù)據(jù)，這件事更值得追問。

中國智駕供應(yīng)商已經(jīng)形成三強(qiáng)格局。

地平線從芯片起步向算法延伸，走軟硬一體的路子，下探10萬級車型，核心優(yōu)勢在芯片、算法協(xié)同。

華為全棧自研三位一體——零部件供應(yīng)、HI模式、鴻蒙智行——主攻20萬以上市場，優(yōu)勢在品牌勢能和系統(tǒng)級整合能力。

Momenta從軟件出發(fā)向芯片延伸，走數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法飛輪的路子，優(yōu)勢在數(shù)據(jù)多樣性、全球車企信任度和平臺化效率。

三條路線不是零和博弈。不同車企根據(jù)品牌定位、技術(shù)能力、成本目標(biāo)選擇不同供應(yīng)商，是理性商業(yè)決策。Momenta的競爭位不是“比華為和地平線更好”，而是“不同”。

這個(gè)“不同”在產(chǎn)業(yè)博弈中越來越值錢。

上汽曾因擔(dān)心“失去靈魂”拒絕華為，這可能也是奔馳、豐田、通用等汽車巨頭共同的擔(dān)憂。而Momenta為巨頭們提供了“不同”選項(xiàng)：一個(gè)智駕能力足夠強(qiáng)、數(shù)據(jù)積累足夠厚、又不跟車企搶品牌主導(dǎo)權(quán)的中立第三方供應(yīng)商。目前，全球前十大車企中已九家與Momenta合作。

近兩年，曹旭東可能是在車企發(fā)布會(huì)中亮相最多的智駕公司CEO：別克品牌日、奔馳純電CLA發(fā)布會(huì)、上汽奧迪新車發(fā)布會(huì)、上汽大眾ID.ERA技術(shù)發(fā)布會(huì)……一個(gè)供應(yīng)商CEO被多家車企邀請站臺，意味著在這場智駕競賽里，車企認(rèn)為Momenta的名字本身就是加分項(xiàng)。

回到標(biāo)題那個(gè)問題，Momenta靠什么站上物理AI的“青藏高原”？

答案不在任何一個(gè)單一維度里。技術(shù)路線選得對，但沒有數(shù)據(jù)壁壘撐著，技術(shù)就是一層窗戶紙；數(shù)據(jù)壁壘夠厚，但沒有商業(yè)效率變現(xiàn)，數(shù)據(jù)就是一堆存儲(chǔ)成本；商業(yè)效率上來了，但沒有中立站位讓全球車企放心合作，生意就做不出現(xiàn)在的規(guī)模。

Momenta的特殊之處在于，它把這些事同時(shí)做成了：65%的第三方市占率意味著數(shù)據(jù)多樣性很難被追上，71.6%的毛利率意味著商業(yè)飛輪已經(jīng)開始自轉(zhuǎn)，全球前十大車企合作九家意味著它卡住了一個(gè)短期內(nèi)無人可替的位置。

但站上去和站得住是兩回事。

許可收入增長42倍的同時(shí)，Momenta的凈虧損仍在；全球前十大車企合作九家的背后，車企自研的暗流一直在涌動(dòng)；物理AI的敘事能不能成為事實(shí)，最終要靠Robotaxi和其他場景的商業(yè)化結(jié)果來回答。600億的市值是否合理，也取決于這些問題的答案。

曹旭東的創(chuàng)業(yè)愿景是“十年挽救百萬生命、解放百分之百時(shí)間、物流和出行的效率翻倍”。

十年過去了，故事剛開了個(gè)頭。

下文預(yù)告

本篇是Momenta系列稿件的第一篇。

從第二篇起，我們將以倒敘的形式，回顧Momenta如何如何從智己開始，一步步做好標(biāo)桿案例、形成多車型的交付方法論，再到2019年曹旭東關(guān)鍵的南下決策，最終回到momenta創(chuàng)業(yè)之路的起點(diǎn)。

當(dāng)然，在Momenta客戶優(yōu)先、效率為王的企業(yè)價(jià)值觀下，不少離開了Momenta的人在智駕和具身領(lǐng)域繼續(xù)耀眼。

感興趣的讀者或者M(jìn)omenta員工，可以添加作者微信Specialzhj，聊聊你們眼中的曹旭東和Momenta。